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[发明专利]一种线缆收放设备-CN202211462638.8在审
发明人：唐烨;简晓晨;王国庆;范旭东;刘树勃;乔凯旋;杨鏊腾;吕盼龙 -专利权人：石家庄云鼎科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种线缆收放设备，通过发条将主动轴的动能转化为发条的弹性势能，实现平稳收线，防止收线时周期性驱动主动轴进行旋转对线缆的冲击，确保线缆不发生损坏，并提高收线效率。并且该线缆收放设备可以由人员进行背负，能够随行进行快速收放线缆。
一种线缆设备

[发明专利]无人机自动换电装置、系统及方法-CN202210855306.X在审
发明人：唐烨;王国庆;简晓晨;杨鏊腾;范旭东;乔凯旋;吕盼龙 -专利权人：石家庄云鼎科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机自动换电装置、系统及方法。所述换电装置包括：支撑结构、旋转机构、举升机构、电池壳体、控制机构和充电机；通过控制机构对旋转机构和举升机构的控制，实现无人机电池的自动更换，并利用电池壳体和充电机对电池进行充电。本申请的方案，改变传统的人工操作，提升换电效率，节省人力资源和成本，使无人机实现连续的巡航工作。
无人机自动装置系统方法

[发明专利]一种基于无人机的大型天线方向图测试方法和装置-CN202010843516.8在审
发明人：唐烨;简晓晨;王国庆;范旭东;刘树勃 -专利权人：石家庄云鼎科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于无人机的大型天线方向图测试方法、装置、介质和设备，所述方法包括：接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定，并以此为依据规划无人机的航行轨迹；根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件，将所述航行文件发送至无人机的飞行控制系统；接收所述无人机的载荷回报数据，对所述载荷回报数据进行处理以得到测绘数据。本发明能够以无人机高精度航迹控制、标校辐射源实时遥控、阵列天线波束成形同步控制、接收信号连续自动采集及数据综合处理等，克服测试场地复杂地形地貌环境的影响，具有良好的应用前景和推广价值。
一种基于无人机大型天线方向图测试方法装置

[发明专利]一种无人机系留缆绳出线口装置-CN201811373848.3有效
发明人：唐烨;王艺蛟;刘树勃;简晓晨;李博;范旭东 -专利权人：石家庄云鼎科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H01R13/56 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机系留缆绳出线口装置，包括聚四氟乙烯材质制成的出线部（2）和出线口本体（1），该出线口本体（1）与出线部（2）通过关节轴承（6）相连接，所述出线口本体（1）呈喇叭形，喇叭形的弧度大于线缆的最小折弯半径；所述出线部（2）的左侧固定连接有进线部（3）；所述连接部（3）设有进线口（3‑1）；所述进线口（3‑1）与出线部（2）和出线口本体（1）的内部相贯通。该出线口装置，出线口本体与出线部通过关节轴承相连接，使得线缆在出线口位置具有全向的活动自由度；出线口本体设计成喇叭形，能够保证出线的弯折半径大于线缆的最小折弯半径，有效防止线缆损坏；聚四氟乙烯材质可减小摩擦，进一步防止损坏线缆。
一种无人机缆绳出线装置