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- [发明专利]一种高速异形插件机-CN201810763551.1有效
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石加彬
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深圳市万相源科技有限公司
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2018-07-12
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2023-09-26
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H05K13/04
- 本发明公开了一种高速异形插件机，包含：机架、上料组件、插件组件、输送组件以及检测组件，上料组件固接在机架的一侧或多侧，输送组件与机架固接，输送组件的输送方向与上料组件的上料方向垂直，插件组件架设在上料组件、输送组件、检测组件的上部，检测组件设于输送组件的下部，检测组件的检测方向与输送组件的承载面垂直。通过设置位于输送组件下部的检测组件，检测组件的检测方向与所述输送组件的承载面垂直，相较于传统的设于输送装置上部或独立于插件机的插件检测装置，本发明的高速异形插件机极大的提高了插件质量检测的可靠性，同时还大大提高了插件机的插件效率。
- 一种高速异形插件
- [实用新型]针脚整形装置及生产设备-CN202222778089.7有效
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石加彬
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深圳市万相源科技有限公司
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2022-10-20
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2023-05-09
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H05K3/30
- 本实用新型公开了一种针脚整形装置及生产设备，包括夹持机构和折弯机构，夹持机构包括第一支架、可移动地设置于第一支架的夹持组件和与夹持组件传动连接的第一驱动结构，夹持组件用于夹持针脚；折弯机构包括第二支架、可移动地设置于第二支架的折弯组件和与折弯组件传动连接的第二驱动结构，折弯组件用于折弯针脚；其中，夹持组件与折弯组件相向移动至配合的位置，以对针脚进行折弯。采用上述结构，通过夹持机构的夹持组件对待折弯的针脚进行夹持固定，第一驱动结构驱动第一支架以及第二驱动结构驱动第二支架相向移动，从而可通过折弯组件和夹持组件对针脚进行折弯，实现了自动化折弯，提高了生产效率，且有利于保证生产质量。
- 针脚整形装置生产设备
- [实用新型]贴插设备-CN202222932304.4有效
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石加彬;李文
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深圳市万相源科技有限公司
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2022-11-03
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2023-03-28
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种贴插设备，涉及于电气元件加工技术领域。贴插设备包括机台、供料车、传送部件和插装部件；机台的两侧均设置有供料工位；供料车设置有多个且设置于供料工位处，供料车用于承载多个物料；传送部件设置于机台上；传送部件设置有插装工位，传送部件用于输送基板，且能够将基板移动至插装工位处；插装部件包括有驱动组件和取料头，驱动组件设置于机台上且与取料头驱动连接，驱动组件能够驱动取料头移动至插装工位的上方和供料工位的上方，取料头能够取走位于供料工位处的供料车上的物料，且能够将物料插装在位于插装工位处的基板上。该贴插设备自动化程度较高，能够降低操作人员的工作强度。
- 设备
- [实用新型]小型插件的供料装置-CN202222466912.0有效
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石加彬;李文
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深圳市万相源科技有限公司
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2022-09-16
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2023-03-07
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B65G47/06
- 本实用新型公开了一种小型插件的供料装置，包括工作台、备料机构、送料机构和抓取机构，工作台具有托盘区和供料位；备料机构包括有料仓和托盘，料仓设置在工作台的一侧，托盘用于放置小型插件，托盘放置在料仓内，且能够从料仓中移动至托盘区或从托盘区退回至料仓；送料机构包括有直振料轨和振动器，振动器设置在工作台上，直振料轨设置在振动器上，且直振料轨传输方向上的末端延伸至供料位；抓取机构包括夹爪和移动组件，移动组件设置在工作台上，夹爪连接于移动组件的驱动端，在托盘从料仓中移动至托盘区后，移动组件能够带动夹爪移动至托盘并将托盘中的小型插件抓取至直振料轨的传输方向上的首端。通过直振的方式实现了小型插件稳定地供料。
- 小型插件供料装置
- [实用新型]插件机-CN202222641599.X有效
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石加彬;李文
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深圳市万相源科技有限公司
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2022-09-30
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2023-01-31
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H01R43/20
- 本申请公开了一种插件机，包括：机架；移动轨道，设置于所述机架，用于传输PCB板；第一插装头，设置于所述移动轨道的传输路径的上方，用于将针脚插入PCB板；第一移动机构，设置于所述机架，驱动连接所述第一插装头，用于使所述第一插装头靠近或者远离所述PCB板；折弯头，设置于所述移动轨道的传输路径的下方，用于对接穿设于所述PCB板的针脚；第二旋转模组，驱动连接所述折弯头，用于使所述折弯头旋转，以折弯针脚；第二移动机构，设置于所述机架，驱动连接所述折弯头，用于使所述折弯头靠近或者远离所述PCB板。通过本申请的插件机，能够在完成PCB板的插件后及时对其针脚进行折弯，提高了生产效率。
- 插件
- [实用新型]焊接装置-CN202121974817.0有效
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石加彬
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深圳市万相源科技有限公司
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2021-08-20
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2022-02-11
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B23K37/00
- 本申请公开了一种焊接装置，涉及焊接技术领域，焊接装置包括移载机构，移载机构包括工件载具，工件载具用于承载待焊接的工件；焊接机构，焊接机构位于工件载具的上方；焊接机构用于焊接工件；第一驱动部件用于驱动焊接机构移动至焊接位焊接；第一拍摄机构、第二拍摄机构均设置在第一驱动部件的驱动端上，第一拍摄机构用于检测工件是否到达焊接位；第二拍摄机构用于对焊接完成的工件进行检测；控制部件，控制部件与焊接机构、第一驱动部件、第一拍摄机构、第二拍摄机构电连接。通过第一拍摄机构、第二拍摄机构的设置可以提升工件品质管控力度。
- 焊接装置
- [实用新型]机械手、供料装置与包装装置-CN202121631362.2有效
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石加彬
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深圳市万相源科技有限公司
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2021-07-16
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2022-02-11
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B65B61/04
- 本实用新型公开了一种机械手、供料装置与包装设备，其中机械手包括底座、m个吸附件、传动组件和第一驱动件，m个吸附件沿第一直线的方向依次间隔设置于底座，一个吸附件用于一个拭子袋的吸取；至少m‑1个吸附件沿第一直线的方向滑动连接于底座，并与传动组件相连接；第一驱动件设置于底座，第一驱动件与传动组件相连接，以能够驱动相应的吸附件沿第一直线的方向展开，以调整相邻两个吸附件的间距。第一驱动件驱动传动组件运动，传动组件驱动m‑1个吸附件或驱动m个吸附件沿第一直线的方向运动，从而实现m个吸附件的展开，相邻两个吸附件之间的间距被增大，从而将相邻两个包拭子袋之间的连接部撕开。
- 机械手供料装置包装
- [实用新型]试剂管输送装置与包装设备-CN202121635423.2有效
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石加彬
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深圳市万相源科技有限公司
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2021-07-16
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2022-02-11
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B65B35/38
- 本实用新型公开了一种试剂管输送装置与包装设备，其中，所述试剂管输送装置包括第一输送机构与第二输送机构，第一输送机构包括输送机和多个定位治具，输送机包括输送线，定位治具开设有定位槽，用于试剂管的定位；第二输送机构包括机架、驱动组件以及机械手，驱动组件设置于机架，机械手设置于驱动组件，驱动组件驱动机械手在第一位置与第二位置之间转换，其中，机械手包括底座与m个吸附件，多个吸附件设置于底座，多个吸附件与多个定位治具能够一一相对设置。本申请方案通过第一输送机构与第二输送机构之间的配合工作，即满足的试剂管的输送，又保证了试剂管的自动摆放，且机械手对试剂管摆放效率高且不会因长时间工作而摆放错误。
- 试剂输送装置包装设备
- [实用新型]内存条插件供料装置-CN202121919197.0有效
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石加彬
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深圳市万相源科技有限公司
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2021-08-16
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2022-02-11
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种内存条插件供料装置，用于供给内存条插件，包括供料机构、备料机构及抓取机构，供料机构包括工作台及推送件，工作台具有托盘区、待料区及供料位，推送件能够将待料区内的内存条插件推送至供料位；备料机构包括料仓及托盘，托盘用于放置内存条插件；抓取机构包括夹爪及移动组件，夹爪连接于移动组件。抓取机构能够抓取托盘内的内存条插件，并放置至待料区，推送件能够将待料区内的内存条插件持续向供料位推送，以保证供料位始终具有内存条插件，从而持续向后续工序供给内存条插件，抓取放置动作与推送供料动作互不影响，能够保证推送供料动作的连续性，从而快速、稳定地供料。
- 内存条插件供料装置
- [发明专利]内存条插件供料装置-CN202110937683.3在审
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石加彬
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深圳市万相源科技有限公司
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2021-08-16
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2021-11-12
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B65G47/82
- 本发明公开了一种内存条插件供料装置，用于供给内存条插件，包括供料机构、备料机构及抓取机构，供料机构包括工作台及推送件，工作台具有托盘区、待料区及供料位，推送件能够将待料区内的内存条插件推送至供料位；备料机构包括料仓及托盘，托盘用于放置内存条插件；抓取机构包括夹爪及移动组件，夹爪连接于移动组件。抓取机构能够抓取托盘内的内存条插件，并放置至待料区，推送件能够将待料区内的内存条插件持续向供料位推送，以保证供料位始终具有内存条插件，从而持续向后续工序供给内存条插件，抓取放置动作与推送供料动作互不影响，能够保证推送供料动作的连续性，从而快速、稳定地供料。
- 内存条插件供料装置
- [实用新型]传动运输结构及插件设备-CN202022789694.5有效
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石加彬
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深圳市万相源科技有限公司
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2020-11-26
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2021-08-31
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B65G47/22
- 本实用新型公开了一种传动运输结构及插件设备，传动运输结构包括机架、输送组件、压板组件及顶升组件，传送带能够带动PCBA板移动，第一压紧板与第二压紧板分设于传送带的上下两侧，顶升组件包括顶升板，第二压紧板升降使第一压紧板与第二压紧板夹紧所述PCBA板，第一弹性件的用于抵持上升的顶升板，第二弹性件用于抵持下降的第二压紧板；插件设备包括上述的传动运输结构。本实用新型中，第二压紧板能够跟随顶升板升降，并与第一压紧板配合夹紧或释放PCBA板，并且，通过设置第一弹性件与第二弹性件，使PCBA板平稳上升或下降，提高了PCBA板的夹紧精度以及插件质量。
- 传动运输结构插件设备
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