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[发明专利]一种植保无人机液位测量装置-CN201811393436.6有效
发明人：张亚莉;刘轶伦;兰玉彬;陈盛德;王林琳;白禄超;祁媛;刘峰;史志斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机液位测量装置，包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统，所述检测单元用于检测植保无人机的药箱中的药液的液位，并以电信号的形式将信息传递给信号转换单元；所述信号转换单元用于将检测单元输出的电信号转换成二进制代码，并将其输送至信号输出单元；所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器；所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测，根据传感器的反馈信息控制洒药口的工作情况，避免施药过多，提高工作效率和质量。
一种植保无人机测量装置

[实用新型]一种陆空两用单驱动的多旋翼无人机-CN202120639333.4有效
发明人：张亚莉;田昊鑫;卢小阳;黄鑫荣;马晨阳;王林琳;白禄超;颜康婷;高启超;肖文蔚;祁媛;赵德华;刘含超 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种陆空两用单驱动的多旋翼无人机，包括底架、陆地系统、飞行系统及动力系统；陆地系统包括前车轮组和后车轮组，飞行系统包括支架以及多个旋翼，所述动力系统包括动力源、陆地传动机构、飞行传动机构以及竖向驱动机构；所述陆地传动机构的输出端与所述前车轮组或后车轮组连接，所述飞行传动机构的输出端与所述多个旋翼连接；所述陆地传动机构的输入端设置在所述飞行传动机构的输入端的上方，所述动力源的动力输出件设置在陆地传动机构的输入端和飞行传动机构的输入端之间。本实用新型的无人机融合了陆地无人车与无人机的优点，使无人机能够进行陆地与空中作业；只采用一套动力机构，机动性强，灵活性好，有利于提高续航能力。
一种陆空两用驱动多旋翼无人机

[实用新型]一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置-CN202022129770.X有效
发明人：张亚莉;黄鑫荣;颜康婷;王林琳;祁媛;高启超;肖文蔚;刘含超;赵德华;田昊鑫;白禄超 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，多个喷头设置在调节杆上，所述喷头通过软管与农药箱连接；所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述摆动传动组件包括固定齿轮和活动齿轮；所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴固定连接；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述位置传动组件包括同步带传动组件和丝杆传动组件。该喷头调节装置能够调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置

[发明专利]一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置-CN202011019738.4在审
发明人：张亚莉;黄鑫荣;颜康婷;王林琳;祁媛;高启超;肖文蔚;刘含超;赵德华;田昊鑫;白禄超 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置，包括调节箱体、朝向调节机构和位置调节机构；所述朝向调节机构包括调节杆和摆动驱动机构，多个喷头设置在调节杆上，所述喷头通过软管与农药箱连接；所述摆动驱动机构包括导向环、摆动驱动电机和摆动传动组件；所述摆动传动组件包括固定齿轮和活动齿轮；所述活动齿轮与摆动驱动电机的输出轴固定连接；所述位置调节机构包括摆动安装块、位置驱动电机和位置传动组件；所述位置传动组件包括同步带传动组件和丝杆传动组件。该喷头调节装置能够调节喷头的喷洒方向以及喷洒范围，可以根据需要调节农药的喷洒范围以及喷洒密度，有效地减少用药量，提高喷洒效率。
一种航空静电喷雾设备中的喷头调节装置

[外观设计]无人机多目镜头外壳（植保）-CN202030471591.7有效
发明人：兰玉彬;王林琳;黄鑫荣;高启超;刘峰;张亚莉;祁媛;白禄超;颜康婷;肖文蔚 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机多目镜头外壳（植保）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装植保无人机的多目镜头及相关组件。3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机目镜外壳植保

[实用新型]一种专用于农田信息检测小车的电路系统-CN201921975934.1有效
发明人：张亚莉;肖文蔚;黄鑫荣;王林琳;白禄超;祁媛;刘峰;刘轶伦;颜康婷;高启超;欧阳帆 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用于农田信息检测小车的电路系统，包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块，视觉导航模块以及电源模块，所述电机驱动模块用于驱动电机工作；所述视觉导航模块用于检测田间道路信息，并将道路信息反馈给控制模块；所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态，并传递给控制模块；所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内；所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互；所述电源模块用于提供电源；本实用新型的电路系统使得农田信息检测小车可以近距离采集农作物生长状况信息，从而提高检测精度。
一种专用农田信息检测小车电路系统

[实用新型]一种植保无人机视觉避障镜头的防护装置及镜头-CN201922058371.6有效
发明人：兰玉彬;王林琳;高启超;张亚莉;白禄超;祁媛;刘峰;刘轶伦;黄鑫荣;肖文蔚;颜康婷 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种植保无人机视觉避障镜头的防护装置及镜头，其中的防护装置包括内层通风罩以及外层导流罩；其中，所述内层通风罩和外层导流罩均呈开口喇叭型，所述内层通风罩设置在外层导流罩内；所述内层通风罩的收缩端边缘处设有通风孔，该通风孔连通所述外层导流罩内腔和内层通风罩的内腔；所述外层导流罩的收缩端与植保无人机视觉避障镜头的镜面外边缘处连接；沿着内层通风罩逐渐扩大的方向，植保无人机视觉避障镜头的镜面位于所述通风孔的后方。本实用新型能够防止喷洒出来的雾滴沾附在镜头上，确保镜头清晰；并有利于提高获取图像的质量以及视觉避障的识别效果。
一种植保无人机视觉镜头防护装置

[实用新型]一种水体参数检测装置-CN201921970585.4有效
发明人：张亚莉;祁媛;史志斌;王林琳;白禄超;刘峰;刘轶伦;肖文蔚;颜康婷;黄鑫荣;高启超;欧阳帆;蔡迎虎;梁佳佳;廖铠丰;罗裕晖 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水体参数检测装置，包括连接架、密度检测组件、冲量检测组件以及处理模块；密度检测组件包括排水块以及第一压力传感器，所述排水块设置在连接架上，所述第一压力传感器设置在排水块的顶面；所述冲量检测组件设置在密度检测组件的下方，包括两个水流压力检测组，每个水流压力检测组均包括承载板以及第二压力传感器，所述两个水流压力检测组的承载板相互平行设置；所述连接架的顶部设有用于显示水体参数的显示终端；所述显示终端、第一压力传感器以及第二压力传感器分别与处理模块电连接。本实用新型便于携带，检测方便，无需采样，简化测量过程，能够实时地检测水体质量，有利于实时地针对河道、水库等水域进行水体质量监测。
一种水体参数检测装置

[实用新型]一种可收集式小功率马铃薯收获机-CN201921974559.9有效
发明人：张亚莉;高启超;肖文蔚;王林琳;白禄超;祁媛;刘轶伦;刘峰;颜康婷;黄鑫荣;欧阳帆 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可收集式小功率马铃薯收获机，包括车架、车轮、挖掘机构、收集箱、抖土运输机构、连接机构以及传动机构；所述传动机构与拖拉机的动力输出端连接；其中，所述挖掘机构包括安装横杆以及多个均匀排列在所述安装横杆上的挖掘齿；每个所述挖掘齿倾斜向下延伸；所述挖掘齿下端设有与所述安装横杆轴线平行的固定横杆；所述固定横杆与每个所述挖掘齿之间通过支撑杆固定连接；所述抖土运输机构包括主动辊、从动辊和抖土运输带；所述主动辊位于所述收集箱的上方且与传动机构连接；所述从动辊位于所述挖掘齿的下方。该收获机结构简单，体型较小，移动方便，而且操作过程简单，能够适用于农村小规模地块，有效地代替农民的劳动力。
一种收集功率马铃薯收获

[实用新型]一种便携式光谱仪检测装置-CN201921973106.4有效
发明人：张亚莉;祁媛;史志斌;王林琳;白禄超;刘峰;刘轶伦;肖文蔚;颜康婷;黄鑫荣;高启超;欧阳帆;蔡迎虎;梁佳佳;廖铠丰;罗裕晖 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式光谱仪检测装置，包括保护壳、光谱仪检测器、电池、取样机构以及手持件，所述光谱检测器为小型光谱仪，所述光谱仪检测器和取样机构均设置在保护壳内；所述取样机构包括采水管、吸水管、设置在吸水管内的吸水活塞以及采水驱动机构，所述采水管的一端与光谱仪检测器的样品室内腔连通，另一端穿过所述保护壳并延伸到保护壳外部，所述吸水管的一端与光谱仪检测器的样品室内腔连通；所述手持件的一端与保护壳固定连接，所述保护壳上设有用于显示检测参数的显示终端，所述显示终端与光谱仪检测器的处理器电连接。本实用新型体积小，便于携带，能够实时检测到水质的有机磷情况或其他水质参数。
一种便携式光谱仪检测装置

[实用新型]一种可防潮除湿的电气箱-CN201921970012.1有效
发明人：张亚莉;黄鑫荣;高启超;王林琳;白禄超;祁媛;刘峰;刘轶伦;肖文蔚;颜康婷;欧阳帆 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可防潮除湿的电气箱，包括支撑架、箱体以及除湿组件，所述箱体设置在支撑架上，所述除湿组件设置在箱体内，所述除湿组件包括除湿结构以及散热结构；所述除湿结构包括除湿框以及设置在除湿框底部的防护架，所述除湿框内设有能够对空气进行吸水除湿的除湿部件；所述散热结构设置在除湿框的顶部，包括安装框以及设置在安装框内的散热风扇，所述散热风扇的驱动器与电气箱的电源连接，所述安装框上设有用于控制散热风扇运行或停止的控制器，该控制器上设有控制按钮。本实用新型能够有效地完成箱体内部的除湿，保持箱体内部干爽，确保正常运行；通过除湿结构和散热结构的结合，有效保证对箱体内部的除湿防潮效果，设计巧妙。
一种防潮除湿电气

[实用新型]一种水流速度检测装置-CN202020023512.0有效
发明人：张亚莉;刘峰;王林琳;白禄超;祁媛;刘轶伦;黄欣荣;肖文蔚;高启超;颜康婷 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01P5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水流速度检测装置，包括外壳、两组位置传感器、标识物以及处理器；所述外壳上设有导流通道，该导流通道的两端均设有用于水流通过的导流口，所述导流通道的顶部设有用于投放所述标识物的投放孔，所述投放孔与所述导流通道连通，所述导流通道的内腔的横截面积比所述标识物大；所述两组位置传感器排列设置在导流通道的外侧，且两组位置传感器之间的距离大于所述标识物的长度；沿着水流的方向，所述两组位置传感器均设置在所述投放孔的前方；所述两组位置传感器均与所述处理器电连接。本实用新型结构简单，操作方便，能快速获取水流的速度，并且检测成本低。
一种水流速度检测装置

[外观设计]植保无人机多目镜头（视觉避障）-CN201930649707.9有效
发明人：兰玉彬;王林琳;高启超;张亚莉;白禄超;祁媛;刘峰;刘轶伦;黄鑫荣;肖文蔚;颜康婷 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： 16-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：植保无人机多目镜头（视觉避障）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于植保无人机的图像拍摄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
植保无人机目镜视觉

[发明专利]一种水流速度检测装置及方法-CN202010013286.2在审
发明人：张亚莉;刘峰;王林琳;白禄超;祁媛;刘轶伦;黄欣荣;肖文蔚;高启超;颜康婷 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01P5/22 文献下载
摘要：本发明公开一种水流速度检测装置及方法，其中的装置包括外壳、两组位置传感器、标识物以及处理器；所述外壳上设有导流通道，该导流通道的两端均设有用于水流通过的导流口，所述导流通道的顶部设有用于投放所述标识物的投放孔，所述投放孔与所述导流通道连通，所述导流通道的内腔的横截面积比所述标识物大；所述两组位置传感器排列设置在导流通道的外侧，且两组位置传感器之间的距离大于所述标识物的长度；沿着水流的方向，所述两组位置传感器均设置在所述投放孔的前方；所述两组位置传感器均与所述处理器电连接。本发明结构简单，操作方便，能快速获取水流的速度，并且检测成本低。
一种水流速度检测装置方法

[发明专利]一种专用于农田信息检测小车的电路系统-CN201911119885.6在审
发明人：张亚莉;肖文蔚;黄鑫荣;王林琳;白禄超;祁媛;刘峰;刘轶伦;颜康婷;高启超;欧阳帆 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种专用于农田信息检测小车的电路系统，包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块，视觉导航模块以及电源模块，所述电机驱动模块用于驱动电机工作；所述视觉导航模块用于检测田间道路信息，并将道路信息反馈给控制模块；所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态，并传递给控制模块；所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内；所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互；所述电源模块用于提供电源；本发明的电路系统使得农田信息检测小车可以近距离采集农作物生长状况信息，从而提高检测精度。
一种专用农田信息检测小车电路系统

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