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[发明专利]一种基于网络地理信息系统和机器视觉的道路视距检测方法-CN201811599121.7有效
发明人：张韡;白琛琛;王畅;娜仁图雅;刘伟英 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络地理信息系统和机器视觉的道路视距检测方法：首先在两个检测车辆上分别搭载一个基于同一个网络地理信息系统的定位终端；然后将两个定位终端进行信息关联处理后，使两个检测车辆在目标道路上前后行驶，当前车从后车上搭载的摄像机视野中消失时，自动触发后车中的自动触发装置，此时，网络地理信息系统根据两个检测车辆上的定位终端的位置计算获得两个检测车辆之间的道路线形长度，即为后车视距；约束前后车的速度，使前车多次出现并多次消失在后车摄像机视野中；如此反复多次，完成对目标道路的视距检测，最后获得两个检测车辆的位置与后车视距的对应序列。本发明可快捷、准确地测量出道路视距，并可保证测量的连续性。
一种基于网络地理信息系统机器视觉道路视距检测方法

[发明专利]一种基于网络地理信息系统的道路视距检测方法-CN201811599685.0有效
发明人：张韡;白琛琛;王畅;刘伟英;娜仁图雅 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络地理信息系统的道路视距检测方法：首先在两个检测车辆上分别搭载一个基于同一个网络地理信息系统的定位终端；然后将两个定位终端进行信息关联处理后，使两个检测车辆在目标道路上一前一后行驶，当前车从驾驶员视野中消失时，驾驶员触发后车中设置的手动触发装置，此时，网络地理信息系统根据两个检测车辆上的定位终端的位置计算获得两个检测车辆之间的道路线形长度，即为后车视距；约束前后车的速度，使前车多次出现并多次消失在后车驾驶员的视野中；如此反复多次，完成对目标道路的视距检测，最后获得两个检测车辆的位置与后车视距的对应序列。本发明可快捷、准确地测量出道路视距，并可保证测量的连续性。
一种基于网络地理信息系统道路视距检测方法

[发明专利]一种基于激光雷达的高速公路视距检测方法-CN201811599698.8有效
发明人：张韡;白琛琛;王畅;刘伟英;娜仁图雅 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的高速公路视距检测方法，包括以下步骤：首先设定道路安全视距阈值ls；对待使用的激光雷达进行参数设定；然后将待使用的激光雷达搭载于检测车辆的顶部，距离地面高度h0，使激光雷达的扫描范围满足：lmax＝h0·tanαmaxls；再以激光雷达所处的位置为原点，建立球面坐标系和三维直角坐标系；最后使检测车辆在被检测道路上行驶，激光雷达旋转扫描，获取车辆前方的护栏上的采集点，并计算激光雷达扫描到的护栏长度l0以及车辆距离最远处的特征点之间的护栏长度l；若lls，则被检测的道路的视距实值为l；若l≥ls，则ls作为被检测的道路的视距实值。本发明的检测方法测量方便、准确，可有效弥补传统视距检测方法在精确性、时效性以及动态测距方面的不足。
一种基于激光雷达高速公路视距检测方法

[发明专利]一种基于机器视觉的高速公路视距检测方法-CN201811599120.2有效
发明人：张韡;白琛琛;王畅;刘伟英;娜仁图雅 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的高速公路视距检测方法，包括以下步骤：首先对待使用的摄像机进行内外参数的标定，从而得到三维世界坐标系与二维图像坐标系之间的转换关系；然后将标定好的摄像机装载在检测车辆的前部，采集车辆在道路上某一点时前方的图像信息；再对图像信息进行图像处理，得到道路两侧的护栏信息，并采用图像二值化分割方法提取护栏曲线，获得护栏的二维图像坐标系；再基于视距实值获得左右护栏长度动态权重分配；最后根据动态权重分配计算实际视距。该方法有效解决了传统视距测量方法精确度低、时效性差的问题。
一种基于机器视觉高速公路视距检测方法