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[发明专利]一种高拉伸强度的可调带隙机械超材料-CN201810462105.7有效
发明人： 田香玉;陈文炯;刘书田;高仁璟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16S1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高拉伸强度的可调带隙机械超材料，其特征在于：包括弹性穿孔板和夹持板；所述弹性穿孔板上设有多个呈矩阵排列的通孔，所述通孔由上缘弧线、右端弧线、下缘弧线和左端弧线顺序围合而成，所述上缘弧线和所述下缘弧线镜像对称且开口相背设置，所述左端弧线和所述右端弧线镜像对称且开口相对设置；所述弹性穿孔板的外沿通过多个弹性连接体与所述夹持板的内沿连接。本发明通过外部机械力拉动夹持板来带动弹性穿孔板的运动，使正方形元胞几何构型发生改变，从而实现本发明的带隙的实时且连续的调节，操作方便易于实现，且具有高拉伸强度的通孔构型设计保证了超材料拉伸变形时的可靠性，工程实用性强。
一种拉伸强度可调机械材料

[发明专利]锁止磁粉离合器式自动变速器-CN201510437764.1有效
发明人：曲金玉;张攀;田香玉 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： F16H3/097 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁止磁粉离合器式自动变速器，增加了锁止磁粉离合器的第一电动指销阀、锁止磁粉离合器的第二电动指销阀。通过控制锁止磁粉离合器的两个电动指销阀的通电与断电，实现锁止磁粉离合器机械锁止传动和分离。本发明具有传动效率高、使用寿命长等优点。
锁止磁粉离合器自动变速器

[发明专利]多挡线控自动变速器的变周期降挡过程控制方法-CN201410469225.1有效
发明人：王吉华;曲金玉;田香玉;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡线控自动变速器的变周期降挡过程控制方法，该方法由电控单元通过检测D挡开关信号、车速传感器的车速信号v、加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由二挡降至一挡、由三挡降至二档、由四挡降至三挡，并进行各降挡过程的电磁离合器通电电流控制。该降挡过程控制方法不仅可避免在降挡过程中发动机输入动力的中断，而且可避免换挡冲击，实现线控自动变速器平稳降挡。
多挡线控自动变速器周期过程控制方法

[发明专利]电动汽车多挡线控自动变速器-CN201410471726.3有效
发明人：曲金玉;任传波;田香玉;王吉华 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车多挡线控自动变速器。输入轴内齿圈的一端与变速器输入轴连接，输入轴内齿圈的另一端沿齿轮周向内侧依次与一挡高速齿轮、二挡高速齿轮、三挡高速齿轮、四挡高速齿轮常啮合；一挡高速齿轮、二挡高速齿轮、三挡高速齿轮、四挡高速齿轮分别通过一挡电磁离合器、二挡电磁离合器、三挡电磁离合器、四挡电磁离合器与一挡主轴、二挡主轴、三挡主轴、四挡主轴连接；一挡主轴、二挡主轴、三挡主轴、四挡主轴分布在变速器中间轴的外周；由电控单元控制各挡电磁离合器的各挡高速齿轮与主动齿轮的接合与分离，实现电动汽车多挡线控自动变速器线控换挡控制。本发明具有结构紧凑、采用线控动力换挡、无机械或液压换挡部件等优点。
电动汽车多挡线控自动变速器

[发明专利]多挡线控自动变速器的变电流倒挡起步控制方法-CN201410469401.1有效
发明人： 田香玉;曲金玉;殷允朝;朱慎超 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡线控自动变速器的变电流倒挡起步控制方法，该方法通过设定起步终了车速值‑v1和消除倒挡电磁离合器分离间隙所需要的最小通电时间Tδ，检测R挡开关信号、车速传感器的车速信号v，由电控单元分别按第一阶段倒挡电磁离合器通电电流函数Ia(t)=I1(0≤t≤Tδ)和第二阶段倒挡电磁离合器通电电流函数Ib(v)=αI1+βI1v/v1(0≤v≤v1)控制倒挡电磁离合器的通电电流，实现线控自动变速器倒挡起步控制，该起步控制方法可满足不同驾驶员的驾驶习惯，避免起步过程发动机熄火，实现线控自动变速器平稳起步。
多挡线控自动变速器电流起步控制方法

[发明专利]双级线控多挡自动变速器-CN201410468564.8有效
发明人：曲金玉;王吉华;任传波;田香玉 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F16H3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双级线控多挡自动变速器。一级内齿圈沿其齿轮周向内侧与第一高速齿轮和第二高速齿轮常啮合；二级飞轮内齿圈沿齿轮周向内侧依次与第三高速齿轮、第四高速齿轮、第五高速齿轮和第六高速齿轮常啮合；二级飞轮中央齿轮与第七高速齿轮常啮合；各高速齿轮分别与电磁离合器的被动端连接，各电磁离合器的主动端分别与各主动齿轮连接；各主动齿轮分别与各从动齿轮常啮合。由电控单元分别控制各电磁离合器的分离与接合，实现各前进挡和倒挡的传动控制。本发明的自动变速器挡位多，结构紧凑，采用线控动力换挡，无机械或液压换挡部件。
双级线控多挡自动变速器

[发明专利]多挡环形布置式线控自动变速器-CN201410469568.8有效
发明人：曲金玉;任传波;王吉华;田香玉 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡环形布置式线控自动变速器。各前进挡高速齿轮与飞轮内啮合齿轮常啮合，倒挡高速齿轮与中央外啮合齿轮常啮合，各挡主、从动齿轮保持常啮合，一挡主轴、二挡主轴、三挡主轴、四挡主轴、倒挡主轴环形布置在变速器中间轴的外周，由电控单元控制各挡电磁离合器的结合与分离实现各挡的动力传递，采用线控方式实现动力换挡。本发明具有结构紧凑、采用线控动力换挡、无机械或液压换挡部件等优点。
环形布置式线控自动变速器

[发明专利]多挡线控自动变速器的变周期升挡过程控制方法-CN201410469238.9有效
发明人：任传波;曲金玉;田香玉;朱慎超 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡线控自动变速器的变周期升挡过程控制方法，该方法由电控单元通过检测D挡开关信号、车速传感器的车速信号v、加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由一挡升至二挡、由二挡升至三档、由三挡升至四挡，并进行各升挡过程的电磁离合器通电电流控制。以二挡升至三挡为例，由电控单元以可变控制周期函数T(v)、同时按三挡电磁离合器通电电流函数I3b(t)={I3,0≤t≤Tδ;kI3+I3(1‑k)(t‑Tδ)/(T23‑Tδ),Tδ<t≤T23}控制三挡电磁离合器的通电电流，并同时按二挡电磁离合器通电电流函数I2b(t)={I2,0≤t≤lTδ;0,lTδ<t≤T23}控制二挡电磁离合器的通电电流，实现线控自动变速器升挡过程控制，该升挡过程控制方法不仅可避免在升挡过程中发动机输入动力的中断，而且可避免换挡冲击，实现线控自动变速器平稳升挡。
多挡线控自动变速器周期过程控制方法

[发明专利]多挡线控自动变速器的脉宽调制起步控制方法-CN201410468742.7有效
发明人：曲金玉;田香玉;任传波;朱慎超 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡线控自动变速器的脉宽调制起步控制方法，该方法通过设定起步终了车速值v0、固定循环控制周期T0，检测D挡开关信号、车速传感器的车速信号v，由电控单元按循环通电脉宽函数T(v)=(1+α)Tδ+βTδv/v0所确定的循环通电脉宽控制一挡电磁离合器的通电脉宽，实现线控自动变速器一挡起步控制，该起步控制方法可满足不同驾驶员的驾驶习惯，避免起步过程发动机熄火，实现线控自动变速器平稳起步。
多挡线控自动变速器脉宽调制起步控制方法

[发明专利]矿料传送带重力势能液压回收发电装置的控制方法-CN201410109266.X有效
发明人：曲金玉;田香玉 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿料传送带重力势能液压回收发电装置的控制方法，该方法能够通过检测转速传感器信号、压力传感器、电压传感器信号和系统开关信号，实现传送带驱动控制、势能回收储能控制、势能回收发电控制、电压并网输出控制和系统制动控制，将矿料的重力势能回收并转化为发电机的电能，从而实现矿料重力势能的回收利用，达到节能减排的目的。
传送带重力势能液压回收发电装置控制方法

[发明专利]多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法-CN201410469239.3有效
发明人：曲金玉;田香玉;任传波;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F16H61/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡线控自动变速器的脉宽调制倒挡起步控制方法，该方法通过设定起步终了车速值v₀、固定循环控制周期T₀，检测R挡开关信号、车速传感器的车速信号v，由电控单元按循环通电脉宽函数T(v)=(1+α)T_δ+βT_δv/v₀所确定的循环通电脉宽控制倒挡电磁离合器的通电脉宽，实现线控自动变速器倒挡起步控制，该起步控制方法可满足不同驾驶员的驾驶习惯，避免起步过程发动机熄火，实现线控自动变速器平稳起步。
多挡线控自动变速器脉宽调制起步控制方法

[发明专利]电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法-CN201410468642.4有效
发明人：曲金玉;任传波;田香玉;朱慎超;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法，该方法由电控单元通过检测D挡开关信号、车速传感器的车速信号v、电动机加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由一挡升至二挡、由二挡升至三档，并进行各升挡过程的电磁离合器通电电流控制。该升挡过程控制方法不仅可避免在升挡过程中电动机输入动力的中断，而且可避免换挡冲击，实现线控自动变速器平稳升挡。
电动汽车三挡线控自动变速器过程控制方法

[发明专利]多挡线控自动变速器的降挡过程控制方法-CN201410757909.1有效
发明人：曲金玉;任传波;田香玉;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡线控自动变速器的降挡过程控制方法，该方法由电控单元通过检测D挡开关信号、车速传感器的车速信号v、加速踏板位置传感器的开度信号α判定是否需要由二挡降至一挡、由三挡降至二档、由四档降至三挡，并进行各降挡过程的电磁离合器通电电流控制。该降挡过程控制方法不仅可避免在降挡过程中发动机输入动力的中断，而且可避免换挡冲击，实现线控自动变速器平稳降挡。
多挡线控自动变速器过程控制方法

[发明专利]电动汽车三挡线控自动变速器-CN201410469720.2有效
发明人：曲金玉;任传波;田香玉;殷允朝;朱慎超 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车三挡线控自动变速器。输入齿轮的一端与变速器输入轴连接，输入齿轮的另一端沿齿轮周向外侧依次与一挡高速齿轮、二挡高速齿轮、三挡高速齿轮、倒挡惰轮常啮合；一挡高速齿轮、二挡高速齿轮、三挡高速齿轮、倒挡高速齿轮分别通过一挡电磁离合器、二挡电磁离合器、三挡电磁离合器、倒挡电磁离合器与一挡主轴、二挡主轴、三挡主轴、倒挡主轴连接；一挡主轴、二挡主轴、三挡主轴、倒挡主轴分布在变速器中间轴的外周；由电控单元通过各挡电磁离合器控制各挡高速齿轮与主动齿轮的接合与分离，实现电动汽车三挡线控自动变速器线控换挡控制。本发明具有结构紧凑、采用线控动力换挡、无机械或液压换挡部件等优点。
电动汽车三挡线控自动变速器

[发明专利]多挡线控自动变速器的变电流起步控制方法-CN201410469656.8有效
发明人： 田香玉;曲金玉;朱慎超;殷允朝 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多挡线控自动变速器的变电流起步控制方法，该方法通过设定起步终了车速值v₀和消除一挡电磁离合器分离间隙所需要的最小通电时间T_δ，检测D挡开关信号、车速传感器的车速信号v，由电控单元分别按第一阶段一挡电磁离合器通电电流函数I_a(t)=I₁(0≤t≤T_δ)和第二阶段一挡电磁离合器通电电流函数I_b(v)=αI₁+βI₁v/v₁(0≤v≤v₁)控制一挡电磁离合器的通电电流，实现线控自动变速器一挡起步控制，该起步控制方法可满足不同驾驶员的驾驶习惯，避免起步过程发动机熄火，实现线控自动变速器平稳起步。
多挡线控自动变速器电流起步控制方法

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