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[外观设计]手术机器人链节-CN202330288362.5有效
发明人：王炳强;田志文;詹世涛 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术机器人链节。2.本外观设计产品的用途：用于组成自然腔道手术机器人的柔性臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手术机器人

[发明专利]并排式渐进结构自然腔道手术机器人-CN202310562146.4在审
发明人：王炳强;田志文;詹世涛 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种并排式渐进结构自然腔道手术机器人，其解决了现有技术的自然腔道手术机器人中柔性臂存在运动过程不稳定、不可靠，灵活性差，不能精准地调整内窥镜的姿态的技术问题，其包括基座、柔性躯干、动力装置、丝杆传动装置、链节推动装置、躯干支撑架、内窥镜安装筒和内窥镜，柔性躯干包括第一钢丝、第二钢丝、第三钢丝、第四钢丝、若干个碗形链节、若干个具有球面端部的圆柱体形链节。
并排渐进结构自然腔道手术机器人

[发明专利]一种柔性躯干-CN202310562131.8在审
发明人： 田志文;王炳强;詹世涛 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性躯干，其解决了现有技术的自然腔道手术机器人中柔性臂存在运动过程不稳定、不可靠，灵活性差，不能精准地调整内窥镜的位置、姿态的技术问题，其包括第一钢丝、第二钢丝、第三钢丝、第四钢丝、若干个碗形链节和若干个具有球面端部的圆柱体形链节，碗形链节设有底部圆形开口和侧面缺口，碗形链节设有三个沿圆周方向均布的丝孔；具有球面端部的圆柱体形链节设有圆柱本体、定位凸起部，所述圆柱本体设有中心丝孔，圆柱本体的前端为球面端部，圆柱本体的后端设有球面形凹槽；若干个碗形链节依次叠放在一起。
一种柔性躯干

[实用新型]链节-CN202321201607.7有效
发明人：王炳强;田志文;詹世涛 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链节，其解决了现有技术的自然腔道手术机器人中柔性臂存在运动过程不稳定、不可靠，灵活性差，不能精准地调整内窥镜的位置、姿态的技术问题，其包括碗形链节和具有球面端部的圆柱体形链节，碗形链节设有底部圆形开口和侧面缺口，侧面缺口与底部圆形开口连通，碗形链节设有三个沿圆周方向均布的丝孔；具有球面端部的圆柱体形链节设有圆柱本体、定位凸起部，圆柱本体设有中心丝孔，圆柱本体的前端为球面端部，圆柱本体的后端设有球面形凹槽；具有球面端部的圆柱体形链节放置在碗形链节中，圆柱体形链节的定位凸起部位于碗形链节的侧面缺口中。
链节

[实用新型]内窥镜安装筒-CN202321201619.X有效
发明人：王炳强;田志文;詹世涛 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内窥镜安装筒，其解决了现有技术的自然腔道手术机器人中柔性臂的末端安装内窥镜时，拆装不方便的技术问题，其侧面设有窗口，内窥镜安装筒的内壁上靠近窗口处连接有销钉连接座，内窥镜安装筒的销钉连接座上通过销钉连接有内窥镜铰链压板，内窥镜铰链压板位于内窥镜安装筒的窗口处，所述内窥镜铰链压板连接有前段压板和尾部压板。
内窥镜安装

[实用新型]动力装置-CN202321201632.5有效
发明人：王炳强;田志文;詹世涛 -专利权人：山东威高手术机器人有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力装置，其解决了现有自然腔道手术机器人中的使钢丝收线或方向的丝驱动结构存在钢丝在运动过程中产生交叉，机器人在运输或搬运过程中绞盘发生转动导致钢丝松退的技术问题，其包括上板、下板、导向架、四个固定柱、四个回转柱以及四个绞盘组件，所述下板与四个固定柱的中部固定连接，所述上板与四个固定柱的顶部固定连接，所述导向架与下板固定连接，所述回转柱的上端与上板转动连接，回转柱的下端与下板转动连接；所述导向架设有四个导向孔；所述绞盘组件设有绞盘，所述绞盘的上部通过轴承与上板转动连接，绞盘的下部通过轴承与下板转动连接。
动力装置

[实用新型]一种管桩形式的光伏车棚-CN202222709996.6有效
发明人：孔维敏;田志文;宋群涛;赵江楼;贾红星 -专利权人：河北筑能工程技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种管桩形式的光伏车棚，属于光伏新能源利用技术领域，包括预制管桩、斜梁、斜撑、檩条、光伏组件以及其相互之间的连接件组成，光伏车棚利用预制管桩，根据所在地风载雪载以及地质情况，设计合理的桩基长度，插入地下部分管桩作为基础，露出地面以上管桩作为车棚立柱；立柱上端设置连接短柱与车棚斜梁连接，立柱两侧设置斜撑使梁柱连接更加稳定；斜梁上利用檩托固定檩条；檩条上利用滑动压块固定光伏组件；组件之间采用密封措施，使得车棚顶成为密封车顶棚。此种建设方案，减少了车棚整体的钢材用量从而降低了造价，同时避免了开挖基坑等复杂施工工艺，对车棚的建设场地环境很友好。
一种形式车棚

[实用新型]一种户用型装配式光伏支架-CN202222905224.X有效
发明人： 田志文;孔维敏;赵亚晨;赵江楼 -专利权人：河北筑能工程技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种户用型装配式光伏支架，包括安装板，安装板顶端的两侧均固定设有滑轨，安装板顶端的一个边侧转动连接有两个丝杆，丝杆的顶端均固定设有摇柄，丝杆的外壁均螺纹连接有移动块，两个移动块的一端分别与放置板一侧的两端铰接，滑块的顶端均固定设有设置块，两个设置块的外壁分别与放置板另一侧的两端铰接，本实用新型转动曲柄带动螺纹柱，在限制柱的作用下，螺纹柱驱动压紧板移动对放置在放置板上的光伏板进行夹紧，转动摇柄带动丝杆，丝杆驱动移动块移动，移动块拉动放置板，放置板同时拉动设置块带动滑块在滑轨上移动，使放置板进行偏转，根据光照调节光伏板的接收角度，提高了光伏支架的实用性。
一种户用型装配式支架

[实用新型]太阳能充电椅-CN202220711351.3有效
发明人：李国;尤建村;汪辅猷;李颖峰;田志文;刁方海洋 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A47C7/62 文献下载
摘要：本实用新型公开一种太阳能充电椅，包括座椅，座椅的一侧设置柜体，柜体上设置有太阳能伞，所述柜体中设置有电池，所述太阳能伞能够为电池充电；所述柜体上设置有USB接口以及无线充电装置，所述USB接口、无线充电装置均连接至电池。本实用新型的优点在于：本实用新型中的太阳能充电椅除了具备供人休息的功能外，还具有充电功能，以解决户外充电的问题。
太阳能充电

[实用新型]一种用于混凝土屋面支架的连接固定结构-CN202222709998.5有效
发明人：宋群涛;孔维敏;田志文;赵江楼;赵亚晨 -专利权人：河北筑能工程技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于混凝土屋面支架的连接固定结构，包括定位座，定位座的顶端卡合设有混凝土砖，定位座顶部两侧的中间位置均固定设有定位板，两个定位板的一侧均固定设有定位框，定位板顶部的中间位置固定设有支撑架，两个定位框的中间位置分别与支撑架外壁的两端固定连接，本实用新型通过转动定位把手，使得定位把手带动定位轴沿着支撑架的顶端进行螺纹转动，转动定位把手，使得定位把手带动定位轴向下移动，使得定位轴底端的定位盘稳定地接触在混凝土砖的顶端，从而使得混凝土屋面支架的连接固定结构的使用更加便捷，避免导致混凝土砖的损伤，增加混凝土屋面支架的连接固定结构的实用性。
一种用于混凝土屋面支架连接固定结构

[发明专利]一种对不同型号的纸张进行覆膜的装置-CN202110467702.0有效
发明人：范桂暖;张强;田志文 -专利权人：范桂暖
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对不同型号的纸张进行覆膜的装置，包括有可左右移动的刀槽板，刀槽板上设置有一套围成矩形的第一刀槽组件和若干套第二刀槽组件，若干套第二刀槽组件均还包括有可填平第二横槽的第一填平块和可填平第二纵槽的第二填平块；刀板上设置有一套与第一刀槽组件对应的第一切刀组件和若干的第二切刀组件，若干第二切刀组件均包括有可转动设置在刀板内的棱刀，棱刀通过转动可填平刀板或伸出刀板并与第二刀槽组件相对应，刀槽板与刀板之间有预涂膜。本申请通过设置的第一切刀组件和第二切刀组件可实现对不同型号的纸张进行覆膜和切膜，提高了装置的适应性。
一种不同型号纸张进行装置

[发明专利]一种火山碎屑压实成岩模拟装置-CN202111349445.7有效
发明人：唐华风;边伟华;高有峰;黄玉龙;张艳;郭天婵;田志文 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种火山碎屑压实成岩模拟装置，包括：注液部，注液部连接有入口压力检测件，注液部用于向火山碎屑压实成岩模拟装置引入流体；夹持部包括置物仓，置物仓连接有温控件，置物仓用于盛放火山碎屑样品，注液部与置物仓连通，置物仓具有入料口和出料口，入料口处可活动地设置有顶紧件，顶紧件驱动连接有驱动件，顶紧件通过驱动件对火山碎屑样品施加压力；收集部连接有出口压力检测件，收集部连接有称重检测件；本发明使得实验过程中对火山碎屑进行有效地合拢紧固，防止最终计算得到的火山碎屑有效孔隙度及渗透率存在较大误差，同时能够在室内实验过程中，模拟地下环境温度变化条件，并且根据测量顶紧件的位移即可计量火山碎屑的压缩量。
一种火山碎屑压实成岩模拟装置

[实用新型]一种应用于欠费追缴的ETC系统-CN202123277584.1有效
发明人：李志超;李敦敦;田志文;俞嘉 -专利权人：苏州江南爱智慧城市停车管理有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：一种应用于欠费追缴的ETC系统，包括高位视频摄像机、车载OBU设备、ETC设备、路侧显示屏、第一云服务器、第二云服务器；所述ETC设备包括读取设备RSU、通信模块、车主信息校对模块、车牌识别模块、欠费信息模块、无线通讯模块；所述第一云服务器包括欠费信息数据库、车主信息数据库；所述第二云服务器包括缴费结算程序模块、车牌二次识别算法模块；本实用新型可确保不出现误提醒、误扣费现象，同时对欠费车辆进行催缴提醒和扣费结算，提高了欠费车辆催收、结算效率及正确率。
一种应用于欠费追缴 etc 系统

[发明专利]一种用于停车管理的无感支付方法-CN202210140056.1在审
发明人：李志超;李敦敦;田志文;俞嘉 -专利权人：苏州江南爱智慧城市停车管理有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q20/18 文献下载
摘要：本发明为一种用于停车管理的无感支付方法，包括无感车辆入场方法、非会员车辆离场方法和会员车辆离场方法。车辆入场，查询是否是会员无感车辆；如果是会员无感车辆，则订单记录会员ID；如果不是会员无感车辆，则查询是否微信无感、银行无感。非会员离场时，依次判断通过ETC支付、银行无感支付、电子支付和现金支付。会员车辆离场时，读取会员无感支付顺序，如果该会员已设置支付顺序，则按照支付顺序发起扣款；如果该会员未设置支付顺序，则默认无感顺序为：微信无感‑ETC无感‑会员钱包无感‑银行无感。本发明灵活运用无感支付方法，使得停车管理更方便更快捷。
一种用于停车管理支付方法

[发明专利]一种基于大数据分析的城市级智慧停车管理系统-CN202210119993.9在审
发明人：李志超;李敦敦;田志文;俞嘉 -专利权人：苏州江南爱智慧城市停车管理有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种基于大数据分析的城市级智慧停车管理系统，包括停车云平台，所述停车云平台包括停车管理子系统、停车收费客户端子系统、数据采集子系统、停车诱导子系统、报表中心子系统、大数据可视化子系统；停车管理子系统通过停车诱导子系统发布停车场空闲车位信息，车主根据指示进入停车场，通过数据采集子系统采集车牌号、出入场时间、会员、停车场信息，通过停车收费客户端子系统生成/结束订单并上传到停车云平台，通过报表中心子系统查询车辆、订单、支付等信息；通过大数据可视化子系统分析展示停车相关数据。本发明相较于现有技术而言，实现了城市级全系统云控制管理，显著提高了停车设施的利用率和停车管理效率。
一种基于数据分析城市智慧停车管理系统

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