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[发明专利]一种基于穿层孔测井的煤矿透明工作面构建方法-CN202010678308.7有效
发明人：程建远;蒋必辞;吴敏杰;田小超;燕斌;张鹏;丛琳;王博 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于穿层孔测井的煤矿透明工作面构建方法，首先收集前期勘探的煤层分布和底抽巷的资料，然后设计煤矿井下底抽巷的钻孔分布，根据设计的钻孔位置打钻，现场测井；处理分析测井数据得到分层曲线进而得到岩性曲线，联合钻孔轨迹得到目标层顶底界面数据集；提取各钻孔中测井曲线上构造的位置，将该区域内的构造进行联合，形成构造的数据集；根据测井数据，计算各钻孔中目标层段的孔隙度、渗透率、含水量和含气量，结合钻孔轨迹数据得到孔隙度、渗透率、含水量和含气量的位置数据集；根据所得数据集，绘制三维空间的分布。方法利用煤矿井下穿层孔的测井信息构建透明工作面，为煤矿智能开采提供高精度的地质模型。
一种基于穿层孔测井煤矿透明工作面构建方法

[发明专利]一种利用钻孔雷达多次波探测煤层厚度信息的方法-CN202011157509.9有效
发明人：程建远;蒋必辞;燕斌;田小超;汲方林;丛琳;张鹏;代晨昱 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种探测煤层厚度信息的方法，属于煤矿探测技术领域，具体是涉及一种利用钻孔雷达多次波探测煤层厚度信息的方法。该方法现场测量待测钻孔开孔位置与煤层顶底板的位置关系信息，测量待测煤层的相对介电常数，将钻孔雷达和钻孔轨迹测量仪器送入煤矿井下顺层孔中，获取钻孔雷达的探测数据以及钻孔轨迹的数据，联合多钻孔的钻孔雷达数据和钻孔轨迹数据，获取区域的煤层厚度变化情况。
一种利用钻孔雷达多次探测煤层厚度信息方法

[发明专利]一种煤矿井下工作面内部构造三维电磁透视探查方法-CN202310599050.5在审
发明人：刘磊;房哲;王云宏;赵兆;邢修举;李博凡;蒋必辞;田小超 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01V3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下工作面内部构造三维电磁透视探查方法，将钻孔布置为折线型，上下两排分别为发射钻孔和接收钻孔，按照一发多收开展电磁波透视探测，获得透视数据；三维观测数据处理时，将探测的空间剖分成网格单元，电磁波射线从发射点到接收点穿过若干网格，计算射线在每个网格的长度和吸收衰减系数；基于吸收衰减系数，采用K‑means聚类算法进行异常划分，实现工作面内部异常体三维探查。本发明实现了异常体在煤层高度方向上的定位，解决了异常体的空间三维定位问题，能实现工作面内部不均匀异常体的三维空间展布呈现，助力煤矿开采进一步走向无人化、智能化。
一种煤矿井下工作面内部构造三维电磁透视探查方法

[发明专利]一种煤矿井下多参数钻孔物探精细远探测装置及方法-CN202010847622.3有效
发明人：程建远;蒋必辞;田小超;汲方林;范涛;赵睿;王博;王岚 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开一种煤矿井下多参数钻孔物探精细远探测装置及方法，包括钻机，还包括依次连接的钻杆、第一非金属钻杆、孔中多参数远探测仪、第二非金属钻杆和钻头；以及孔深记录仪和孔外防爆手机；孔中多参数远探测仪包括伽马测井仪、孔中瞬变电磁仪、孔中雷达仪；本发明将精细探测的伽马测井、孔中雷达、孔中瞬变电磁结合在一起，能实现精细探测‑中探测‑远探测三种尺度探测；伽马测井能弥补孔中雷达的探测盲区，孔中雷达能弥补孔中瞬变电磁的探测盲区，孔中瞬变电磁可以实现远探测，弥补伽马测井和孔中雷达的探测半径小的不足；三种探测方法互相弥补，再结合钻孔轨迹测量、钻孔深度测量、可以很好地实现探测精度高、探测距离远的目标。
一种煤矿井下参数钻孔物探精细探测装置方法

[发明专利]一种辐射源调制样式与个体识别方法及系统-CN202310181144.0在审
发明人：康凯;郭文普;付文宇;张怡霄;徐东辉;田小超;杨海宇 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射源调制样式与个体识别方法及系统，对原始脉内的IQ信号数据进行归一化处理；将归一化处理后的IQ信号数据分别送入多任务学习模型，利用多任务学习模型中主干网络的时频谱分支和波形分支中进行深度特征提取；将波形分支深度特征向量输入调制样式识别任务的头部网络，将时频谱分支深度特征向量输入个体识别任务的头部网络；根据多任务学习模型的损失函数对包含调制样式识别任务头部网络和个体识别任务头部网络的多任务学习模型进行训练；利用训练得到的多任务学习模型实现辐射源的调制样式识别与个体识别。有效提高识别准确率，实现脉内数据深度特征的有效提取。
一种辐射源调制样式个体识别方法系统

[发明专利]一种前视钻孔可视化观测仪的环状图像平面展开方法-CN202110683942.4有效
发明人：王博;李旭;石岩;田小超;蒋必辞;代晨昱;范涛;汲方林 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种前视钻孔可视化观测仪的环状图像平面展开方法，首先测量钻孔、探头等参数，再求取图像像素坐标与孔壁空间坐标的对应关系，重构展开平面图像。本发明的图像展开方法适用于前视钻孔可视化观测仪器在煤矿井下近水平钻孔中使用时探头无法保证位于钻孔中心时获取到的钻孔内部图像的平面展开，相较于传统的展开方法适用性更加广泛。
一种钻孔可视化观测环状图像平面展开方法

[发明专利]一种基于钻机推送的矿用钻孔雷达精细探测装置及方法-CN201910520299.6有效
发明人：蒋必辞;程建远;田小超;汲方林;燕斌;王小龙;丛琳;张鹏;代晨昱;王岚 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于钻机推送的矿用钻孔雷达精细探测装置及方法，包括钻机、钻杆、非金属钻杆、钻孔雷达仪、非金属钻杆、钻头、孔深记录仪和防爆手机；孔深记录仪安装在钻机上，以记录钻孔雷达仪在钻孔内的深度，防爆手机与孔深记录仪和钻孔雷达仪通信，为孔深记录仪和钻孔雷达仪同步时间、下发参数命令和传输数据；钻孔雷达仪包括控制中心模块、数据存储模块、WIFI通信模块、电池、轨迹测量模块、发射天线、接收天线、信号发射机、信号接收机等。本发明能对煤矿井下的所有钻孔进行探测，可测钻孔深度大于500m，可测钻孔周围1m～10m范围内的地质异常体、含水异常体、煤层顶底板的界面位置，分辨率达0.15m～0.3m，为煤矿井下的智能开采提供精细的指导依据。
一种基于钻机推送钻孔雷达精细探测装置方法

[发明专利]一种煤矿钻孔用快速插接式推杆-CN202111001879.8有效
发明人：汲方林;李萍;田小超;王博;赵睿;王岚 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿钻孔用快速插接式推杆，沿轴向，至少设置拼接的第一插接单元和第二插接单元；至少在所述的第一插接单元的一端设置公接头，所述的第一插接单元的另一端与第二插接单元的一端拼接；具体的，通过燕尾槽结构由径向拼接，且于拼接处设置限位体。推杆快速插接且轴向径向稳固连接不脱出，最终实现整个钻孔内每根插接式推杆快速连接，以达到省时省力且牢靠连接的目的；本发明的煤矿钻孔用快速插接式推杆整体抗震能力强，连接性能优越稳定可靠，不存在出现脱杆或推杆连接不利等现象。
一种煤矿钻孔快速插接推杆

[发明专利]基于多参数的顺层钻孔轨迹控制系统及方法-CN202211409527.0在审
发明人：蒋必辞;李萍;程建远;范涛;李宇腾;田小超;王博;丛琳 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本申请涉及基于多参数的水平钻孔轨迹控制系统，包括：孔内随钻测量探管、孔深记录装置、孔口监视器和云计算平台；云计算平台用于根据每个测点的钻孔轨迹数据、每个测点的伽马测量数据、每个测点的钻孔雷达数据和每个测点的钻孔雷达仪的深度确定每个测点的钻孔与界面的距离，并将每个测点的钻孔与界面的距离发送至孔口监视器，进行钻孔轨迹控制。本申请根据孔内仪器探测数据判断地质情况，更新地质模型，调整钻头，使钻孔轨迹沿着目标前进，可以探测钻孔周围0.5m～10m范围内的地质异常体、含水异常体、目标层上覆岩层及下方地层界面位置，分辨率达到0.15m～0.3m，为地面水平井、煤矿井下顺层孔快速定向钻进提供技术支持。
基于参数钻孔轨迹控制系统方法

[发明专利]煤矿井下随钻测井探管电源控制方法及系统-CN202010037704.1有效
发明人：燕斌;田小超;蒋必辞;代晨昱;赵朋朋;汲方林 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21B47/11 文献下载
摘要：本发明公开了煤矿井下随钻测井探管电源控制方法及系统，该方法包括：监测随钻测井探管的振动；若监测到的振动不大于预设的振动阈值，且持续时间tT1，测井碳管的伽马探测单元和测斜单元均保持前一时刻的状态；若持续时间T1≤tT2，执行A过程；若持续时间T2≤tT3，执行B过程；若该振动状态持续时间t≥T3，执行C过程；若监测到的振动大于预设的振动阈值，且持续时间tT1，测井碳管的伽马探测单元和测斜单元均保持前一时刻的状态；若持续时间t≥T3，执行B过程；本发明的随钻测井探管的控制方法有效解决了现有随钻测井系统中各探管因电池尺寸和容量受限导致的供电时间不满足实际生产需求的问题。
煤矿井下测井电源控制方法系统

[发明专利]一种煤矿井下近水平钻孔图像的工具面校正方法及系统-CN202211329110.3在审
发明人：王博;王云宏;代晨昱;田小超;蒋必辞;李渊;闫文超;李宇腾 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下近水平钻孔图像的工具面校正方法及系统。该方法及系统结合煤矿井下钻孔的特殊工况和观测方式，从图像特征上入手校正探头工具面向角旋转造成的钻孔图像旋转问题，该方法不需要借助其他传感器即可对画面的工具面向角旋转进行校正，校正方法的精度和速度不受工具面向角传感器精度和采样频率及其他外界因素的影响，每一帧画面都自带校正信息，因此其抗干扰能力强、校正速度不受其他因素制约。本发明无需安装其他传感器即可实现工具面向角校正，节约了探头的硬件成本。本发明的校正精度不依赖与外界传感器，尽依赖于图像算法中参数的选取，相较于现有依赖工具面向角传感器的校正方法和传感器精度和采样速度对校正方法的制约，其效果更佳。
一种煤矿井下水平钻孔图像工具校正方法系统

[发明专利]一种煤矿井下煤的相对介电常数原位测量方法-CN202010678326.5有效
发明人：蒋必辞;程建远;田小超;燕斌;张鹏;王博;刘磊 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01V3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下煤的相对介电常数原位测量方法，包括如下步骤：在煤矿井下根据前期的勘探资料，确定至少三个钻孔的位置，测量钻孔间的距离，并且根据设计轨钻孔迹进行打钻；在其中一个钻孔内进行钻孔雷达探测，并将一个金属杆分别放置在其他钻孔内，利用钻孔雷达探测金属杆的响应，确定金属杆在钻孔雷达上的响应的时间位置；根据钻孔之间的距离及金属杆的响应时间，计算电磁波在煤层中传输的速度及煤层的相对介电常数。本发明在煤矿井下现场操作，需要的钻孔深度无需太深，容易操作；在煤矿井下工作面内测量介电常数，提供的煤相对介电常数相对较准确，为煤矿井下其他的利用雷达进行探测提供准确的煤的相对介电常数，便于分析。
一种煤矿井下相对介电常数原位测量方法

[发明专利]一种煤矿井下钻孔远透距电磁波发射探管-CN202211174649.6在审
发明人：房哲;刘磊;赵兆;王博;田小超;范涛;王岚;李宇腾 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下钻孔远透距电磁波发射探管，包括外管，所述的外管中沿轴向依次布置有信号发生电路、双路发射电路和双路天线，所述的外管的轴向前端设置有转接结构；信号发生电路产生固定频率交流信号，通过带屏蔽作用的同轴连接线同步输入双路发射电路的第一发射电路和第二发射电路中，经处理同步输入双路天线中对应两个单路天线上并同步辐射入孔间煤层中，发射信号强度与传播距离的平方成正比，信号能量提高为原来的2倍，其电磁波透射距离是原来的1.4倍，从而在保证煤安要求的情况下实现孔中电磁波信号的远距离透射目的，解决了现有技术中矿井下巷道无线电波透视发射仪器对于孔间小范围的地质构造分辨能力较低的技术问题。
一种煤矿井下钻孔远透距电磁波发射

[发明专利]一种便于拆卸安全性高的医用心内科临床手术辅助装置-CN202210845402.6在审
发明人： 田小超;常亮;师龙 -专利权人：师龙
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于拆卸安全性高的医用心内科临床手术辅助装置，包括若干均匀分布的连接板，所述连接板均通过橡胶层相连接，所述连接板的底端均设有滑槽一，所述滑槽一内均设有与其相匹配的滑板一，所述滑板一内均设有与其相匹配的磁铁片，所述滑板一的底端设有与其相匹配的吸盘，所述滑板一的顶端均设有连接块，所述连接块内均设有限位块一。有益效果：通过设置多个橡胶层，可以对多个连接板进行有效折叠，大大方便医务人员对连接板进行收集，提高了连接板的灵活性；通过设置滑板一、吸盘、磁铁片和螺纹轴，可以将连接板与铁质材料和非铁制材料的手术台或病床紧密连接，大大提高了连接板固定的适用范围。
一种便于拆卸安全性医用内科临床手术辅助装置

[发明专利]一种煤矿井下集中式电磁透视探查方法-CN202211077218.8在审
发明人：刘磊;房哲;范涛;邢修举;李博凡;李宇腾;蒋必辞;田小超 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01V3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿井下集中式电磁透视探查方法，该方法采用一个电磁发射器和多个电磁接收器采集并获得电磁波的信号数据，将电磁波的信号数据解编后获取原始数据；根据原始数据确定待探查区域的初步异常区域分布范围图，再对初步异常区域分布范围图内的数据进一步分析，获得待探查区域的最终异常区域分布范围图。本发明的煤矿井下集中式电磁透视探查方法，通过对待探查区域的初步异常区域分布范围图内的数据进一步分析，获得待探查区域的最终异常区域分布范围图，该最终异常区域分布范围图中的最终异常区更接近于实际的异常体分布区，即实现了待探查区域内异常体的精准定位。
一种煤矿井下集中电磁透视探查方法

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