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[发明专利]一种基于火线运动轨迹预测的射击门控制方法-CN202210547887.0在审
发明人：刘金锁;杨硕;田兴科;秦叔敏;张光祥 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于火线运动轨迹预测的射击门控制方法，通过火控系统的稳定陀螺仪获取装甲车辆动态射击过程中火线的运动轨迹数据，构建数据集供长短时记忆神经网络训练，进而将训练好的模型移植到火控系统中，实时预测火线的运动轨迹。并且设计了预测门，使用火线的预测角度值作为判定火线进门的条件，从而提高动态射击下弹丸射出炮口时火线仍在射击门内的概率。
一种基于火线运动轨迹预测射击门控方法

[发明专利]视频共享通用光纤传输结构-CN202010548713.7有效
发明人：赵立臻;王艳永;张一;田兴科;张孝峥;林桔秋;姜哲;李丽丹;张建伟;杨硕;陈晓宇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/268 文献下载
摘要：本发明属于视频技术领域，具体涉及一种视频共享通用光纤传输结构。所述结构包括：第一光电观察设备、第二光电观察设备、波分复用器、光电滑环、分光器、第一视频监视器、第二视频监视器；观察设备采用可配置视频传输光波长的光电处理电路后，转换成一种标准的光信号接口，同时光电滑环的上下两端以及多个视频监视器也对光信号接口进行标准化设计，实现了光信号设备的通用互换性。光信号经过光电滑环后通过分光设计，使多个监视器能够同时观察到所需要观察到的视频。由此，本发明能够解决目前视频在多个信道之间频繁切换，成本较高且容易出现闪屏、延时、卡顿等问题，从而实现多信道视频信息分配及耦合共享。
视频共享通用光纤传输结构

[发明专利]通过CPCI总线读写板外RAM数据的方法及板外数据读写模块-CN202111144165.2在审
发明人：崔晓颖;田兴科;赵立臻;王英胜;王莹;刘淑云;杨硕;林桔秋;郭黎霞 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明属于CPCI总线数据处理技术领域，具体涉及一种通过CPCI总线读写板外RAM数据的方法及板外数据读写模块。所述方法通过板外数据读写模块来实施，所述板外数据读写模块包括：CPCI从设备配置模块、CPCI从设备初始化模块、RAM首地址获得模块、读RAM模块、写RAM模块；其中，嵌入式设备中的板卡1与板卡2通过CPCI总线相连。板卡1上的MPU为CPCI主设备，板卡2上的CPCI桥为CPCI从设备；所述方法用于实现板卡1读写板卡2上的RAM数据；本发明主要针对基于CPCI总线的嵌入式系统读写板外RAM数据的需求开发而成，通过对RAM中大量数据的读写，满足了系统对数据处理和系统控制的要求。
通过 cpci 总线读写 ram 数据方法模块

[发明专利]一种基于旋转连接器和码盘的炮塔转动角度测量系统-CN201911078136.3在审
发明人：袁盛瑞;田兴科;杨晓宇;刘锡楠;杨硕;周平 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转连接器和码盘的炮塔转动角度测量系统，其包括：旋转连接器下半部固定于底盘，上半部与炮塔拨杆连接，随炮塔同步旋转；光电码盘安装于旋转连接器内部，与旋转连接器芯轴抱紧连接，设定光电码盘初始位置为旋转连接器的正前方，旋转连接器的正前方即是炮塔旋转的零度位置；当炮塔旋转时，炮塔通过炮塔拨杆驱动旋转连接器同步旋转，同时光电码盘测量旋转角度，由于是单圈码盘，可即时输出实际的旋转角度值，无需进行复杂的角度计算；光电码盘为中空型，中空过孔与旋转连接器芯轴外圆柱面配合连接，利用光电码盘本体的外框架锁紧螺母与芯轴固定。
旋转连接器炮塔光电码盘芯轴同步旋转正前方拨杆码盘转动角度测量连接器角度计算零度位置配合连接驱动旋转锁紧螺母外圆柱面电码盘上半部外框架下半部中空型底盘抱紧单圈中空测量输出

[发明专利]一种通过U盘烧写嵌入式软件可执行程序的方法及系统-CN201910617280.3在审
发明人：崔晓颖;田兴科;赵立臻;王英胜;王莹;刘淑云;林桔秋;郭黎霞 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过U盘烧写嵌入式软件可执行程序的方法及系统，可以满足无电脑参与、便捷且可靠烧写嵌入式软件可执行程序的需求；本发明的方法，通过将待烧录嵌入式软件可执行程序以.bin的形式保存在U盘中，在U盘与嵌入式设备连接后，以二进制形式打开U盘中待烧录文件，并烧录到嵌入式设备中，如此可以简化特殊情况下的嵌入式软件可执行程序的烧写方法，降低了嵌入式软件可执行程序烧写工作的难度；本发明的系统，主要针对无电脑烧写嵌入式软件可执行程序的需求开发而成，控制嵌入式软件可执行程序的烧写自动完成，大大提高了烧写嵌入式软件可执行程序的可操作性，降低了嵌入式设备的维护成本。
可执行程序嵌入式软件烧写嵌入式设备烧录二进制形式烧录文件需求开发自动完成电脑保存维护

[发明专利]一种30mm链式炮实弹射击发数计数方法-CN201811554237.9在审
发明人：杨硕;张建伟;王伟;田兴科;秦叔敏;满艺;袁盛瑞;邵时雨;刘锡楠 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F41A19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种30mm链式炮实弹射击发数计数方法，其包括以下步骤：步骤1：装弹后人工输入装弹量至30mm链式炮实弹射击火控系统的显示控制单元；步骤2：30mm炮弹击发并计数，获取剩余弹量；步骤3：非易失性存储剩余弹量。本发明人工输入装入弹箱总弹量，可精确计算剩余弹量；通过弹量传感器计数，可计算击发数量；根据链式炮特点，排除首次击发前电机空转引起的传感器多余计数，可减少计数偏差；通过冲击传感器感知击发后冲击大小，判断是否空击发，进一步精确弹量计数；非易失性存储剩余弹量，避免重新启动系统时剩余弹量不明。
击发链式实弹射击非易失性存储装弹显示控制单元重新启动系统冲击传感器电机空转火控系统计数偏差量传感器传感器弹箱感知装入炮弹

[发明专利]一种I/O集成板卡无线快速插拔装置-CN201510079153.4有效
发明人：郝宏;秦叔敏;田兴科;林青;梅林 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种I/O集成板卡无线快速插拔装置，快速插拔装置包括由下盖、箱体和上盖组成的箱体组件，下盖上端设有母板，箱体组件为一面开口的矩形；箱体组件的开口方向设有面板组件，箱体组件内侧固定有集成板卡，面板组件包括前面板和集成滤波电源组件，前面板设有圆形通孔，集成滤波电源组件设置在面板组件上端；面板组件内侧固定有与其相连的I/O集成板卡。和现有技术比，本发明提供的I/O集成板卡无线快速插拔装置，I/O口板卡组件采用独立板卡的形式，将所有的I/O口集成在一个独立的板卡上，可以实现I/O的无线快速插拔、互换、高可靠性连接，能大幅提升此类电子部件的EMC效能。
集成板卡快速插拔装置面板组件箱体组件滤波电源前面板上端下盖板卡组件电子部件独立板卡高可靠性开口方向快速插拔圆形通孔组件设置板卡母板上盖互换开口

[发明专利]一种利用电子视频测量装甲车体倾斜的方法-CN201510164297.X有效
发明人： 田兴科;王永康;王伟;秦叔敏;张建伟;苗秋实;周娜;李福鑫;高云锟;孙瑜 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明属于坦克装甲车辆火控系统技术领域，具体涉及一种利用电子视频测量装甲车体倾斜的方法。该方法包括计算目的视频图像的宽高；在目的视频图像中标注车体水平位置；在目的视频图像中标注车体水平倾斜角度；等步骤。其首先建立与车体固定的坐标系，然后通过旋转坐标系与远方大地水平线重合，计算获得旋转的角度，即得到所需的车体水平倾斜角度，该方案经过了型号台架联调试验，能够满足测量车体倾斜角度的使用要求，目前正在随车进行验证。
一种利用电子视频测量装甲车体倾斜方法

[发明专利]一种I/O口无线快速插拔箱-CN201410490360.4在审
发明人：郝宏;林青;田兴科;梅林;王英胜;张孝峥;徐阳 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本发明提供一种I/O口无线快速插拔箱，包括箱体组件和设置在箱体组件的前面板组件，其改进之处在于：前面板组件包括I/O口背板组件和前面板，I/O口背板组件设有矩形连接座；箱体组件包括母板组件、箱体、上盖和下盖，母板组件设有矩形连接头；矩形连接座与矩形连接头对应插接构成矩形连接器实现信号通讯。和现有技术比，本发明提供的I/O口无线快速插拔箱，采用无线对接方式，可以实现快速插拔互换，高可靠性连接，有效提高EMC性能。
一种无线快速插拔箱

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