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- [发明专利]滑阀-CN202080097464.2在审
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田中英纪;青木诚司
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川崎重工业株式会社
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2020-12-28
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2022-11-01
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F16K31/04
- 第一壳体(2)的滑动孔(21)内能够滑动地插入有阀芯(3)。第二壳体(4)形成与滑动孔(21)在同轴上的伺服室(41)。套筒(5)能够滑动地插入伺服室(41)内。与套筒(5)能够滑动地嵌合的活塞(6)上固定有螺母(71),与螺母(71)螺合的螺杆轴(72)通过电动马达(74)而旋转。第二壳体(4)形成有输入端口(4a)及排出端口(4b),第一压力室(42)与输入端口连通。第二压力室(43)在从两侧作用于套筒(5)的力平衡的平衡状态下通过活塞(6)与输入端口(4a)及排出端口(4b)隔断,活塞(6)从平衡状态移动时与输入端口(4a)或排出端口(4b)连通。
- 滑阀
- [发明专利]提动式流量控制阀-CN201980027351.2有效
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村冈英泰;田中英纪;清水博明
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川崎重工业株式会社
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2019-04-18
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2022-10-04
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F16K31/04
- 提动式流量控制阀具备:具有入口流路、出口流路、设于入口流路和出口流路之间的阀室及设于阀室的阀座的阀壳体;容纳于阀壳体内,相对于阀座进退的阀芯;在阀芯进退的进退方向上与阀芯一体地移动的活塞;能在阀芯进退的进退方向上移动的移动构件,该移动构件在向进退方向中的至少后退方向移动时,和阀芯一体地向后退方向移动;电动马达;检测电动马达的输出轴的旋转角度的位置检测器;使电动马达的输出轴的旋转量转换为移动构件的进退方向的直动位移量的直动转换机构;以及以使由位置检测器检测的输出轴的旋转角度为阀座和阀芯之间的规定的目标间隔所对应的旋转角度的形式反馈控制电动马达的控制器。
- 提动式流量控制
- [发明专利]转向系统-CN202180015970.7在审
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田中辰喜;田中英纪
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川崎重工业株式会社
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2021-02-04
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2022-09-20
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B63H25/24
- 搭载于船舶的转向系统(1)包括经由贯通船底的舵轴(12)使舵板(11)摇动的液压执行器(2)和吐出工作油的泵(41)。液压执行器的第一工作室(22)和第二工作室(23)通过一对供给/排放管线(44、45)与切换阀(3)连接,切换阀(3)通过泵管线(42)与泵(41)连接。切换阀(3)包括阀芯(31),阀芯(31)通过移动机构(5)移动。移动机构(5)构成为阀芯(31)的移动速度能够电气变更。
- 转向系统
- [发明专利]滑阀-CN201880079489.2有效
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成田慎治;田中英纪;藤山和人;松本和也
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川崎重工业株式会社
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2018-05-17
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2022-06-28
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F16K31/04
- 提供一种能够抑制伴随芯错位的阀芯的位置控制性降低的滑阀。滑阀具备形成有阀芯孔的外壳;在轴线方向能移动地插通于外壳的阀芯孔的阀芯;以及使阀芯在轴线方向移动的电动执行器;电动执行器具有:使输出轴旋转的电动马达;具有可直线运动的直动构件,将输出轴的旋转运动转换为直动构件的直线运动的直动转换机构;以及为使阀芯对应于直动构件的直线运动而移动,连结直动构件与阀芯的连结构件;连结构件允许阀芯的轴线相对于直动构件的轴线倾倒及偏心中的至少一种。
- 滑阀
- [发明专利]滑阀-CN201880076779.1有效
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成田慎治;田中英纪;穴田忠
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川崎重工业株式会社
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2018-12-28
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2022-04-01
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F16K31/04
- 滑阀(1A)具备:形成有阀芯孔(11a)的罩体(11);能在轴线方向移动地插通罩体(11)的阀芯孔(11a)的阀芯(12);与阀芯(12)同轴配置的丝杠轴(31);使丝杠轴(31)旋转的电动马达(14);与丝杠轴(31)螺合,且借助丝杠轴(31)旋转而在轴线方向移动的螺母(32);连结螺母(32)和阀芯(12)的连结构件(40);以及向阀芯(12)施加用于将阀芯(12)维持在中立位置的施力的螺旋弹簧(51),该螺旋弹簧(51)从丝杠轴(31)的径向观察与螺母(32)重叠配置。
- 滑阀
- [发明专利]滑阀装置及滑阀-CN201880057784.8有效
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田中英纪;今村幸人;原健二朗;山田昌启;森川圭太
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川崎重工业株式会社
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2018-09-11
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2022-01-14
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F16K37/00
- 提供一种能不增加部件件数地检测阀芯的动作异常的滑阀装置。滑阀装置具备:形成有多条流路的壳体;通过移动来切换多条流路的连接状态的阀芯;电动执行器,包括以与流动的驱动电流相应的转矩使输出轴旋转的电动马达和将输出轴的旋转运动转换为直线运动并将与转矩相应的推力给予阀芯来改变阀芯的位置的直动转换机构;将与电动执行器的推力对抗的施加力给予阀芯的施力构件;对电动马达的输出轴的角度位置进行检测的角度检测部;驱动部,基于输入的位置指令和角度检测部检测的角度位置来控制驱动电流对电动马达的流动并驱动电动马达;以及异常判定部,基于由角度检测部检测的角度位置来算出阀芯的位置并判定阀芯的动作异常的有无。
- 滑阀装置
- [发明专利]液压钳子系统-CN201780080837.3有效
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田中英纪;尾形麻里子;藤本浩明
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川崎重工业株式会社
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2017-12-20
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2021-12-28
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A61B34/35
- 液压钳子系统具备:机器人钳子,包括:夹钳、与夹钳连结的第一活塞、与第一活塞共同形成充满工作液的第一压力室的第一缸、与第二活塞共同形成充满工作液的第二压力室的第二缸、连通第一压力室和第二压力室的连通路、及通过直动机构驱动第二活塞的马达;基于对第一活塞的指令位置来控制马达的控制装置;以及用于检测第二活塞的位置的位置传感器;控制装置包括:基于用位置传感器检测的第二活塞的位置来导出第一活塞的推定位置的观测器;以及基于第一活塞的推定位置与指令位置的偏差来导出马达的目标旋转速度的位置控制部。
- 液压钳子系统
- [发明专利]摄像检查装置及该摄像检查装置的控制装置及控制方法-CN201380005441.4有效
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田中英纪;北辻博明;小岛一彦
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川崎重工业株式会社
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2013-02-08
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2014-09-10
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B25J13/08
- 提供能够较高地保持摄像位置的精度且谋求机械手的移动控制的高速化的摄像检查装置及该摄像检查装置的控制装置及控制方法。摄像检查装置(1)具备:将根据从基于第一位置(An)及第二位置(Bn)中的至少一个的基准位置起的距离(L)进行设定的、第一位置(An)和第二位置(Bn)之间的规定位置作为信号输出位置(Pm)存储的存储部(22);和在使安装有摄像机(3)及检查对象物(4)中的一个的机械手(10)的梢端部(11)从第一位置(An)移动至第二位置(Bn)时,判定机械手(10)的梢端部(11)是否位于信号输出位置(Pm)上,在判定为机械手(10)的梢端部(11)位于信号输出位置(Pm)上时,将用于使用摄像机(3)对检查对象物(4)进行摄像的摄像指令信号发送至摄像机(3)的摄像指令信号生成部(24)。
- 摄像检查装置控制方法
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