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[发明专利]基于影像阴影去除的果树冠层氮素含量遥感反演方法及系统-CN202011045195.3在审
发明人：朱西存;李美炫;白雪源;彭玉凤;田中宇;李梓臻 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于影像阴影去除的果树冠层氮素含量遥感反演方法及系统,获取果园无人机多光谱影像并进行预处理；确定影像阴影去除的阴影指数，去除无人机多光谱影像中果树冠层的阴影；建立遥感反演模型对果树冠层氮素含量进行遥感反演。由于无人机植被冠层多光谱影像中通常包含阴影，这些阴影削弱了植被的光谱信息，降低了冠层氮素含量反演精度。基于阴影指数去除阴影前后冠层氮素含量反演模型，不仅避免了将阴影与非阴影区分离的复杂性，还可以有效去除果树冠层阴影且去除阴影后模型反演精度较高、更稳定。
基于影像阴影去除果树氮素含量遥感反演方法系统

[发明专利]一种双丝杠滑轨驱动装置-CN201911273341.5在审
发明人：候嘉;田中宇 -专利权人：大连泰鼎重工有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：一种双丝杠滑轨驱动装置，在箱体的上部设有电机，箱体上部的两端面上分别设有轴承，对应轴承之间设有丝杠，每根丝杠上均设丝母和齿轮，两个丝杠上的齿轮相互啮合。其中一根丝杠端部套接链轮，链轮与电机之间通过链条相连接。两个丝母的外部套接固定块，固定块可随着丝母的移动而移动。固定块向下延伸，丝母外罩的固定块连接在下部工型滑道结构滑道里的滑动条外侧。工型滑道结构的两侧滑道均滑动连接滑动条，在滑动条的外侧端部设有吊臂。本发明的丝杠同向右旋维护成本低，丝杠自锁停止可靠、可抵抗较大碰撞导致的危险被动张开，滑轨精密滑动保证大开度范围内传感器的应用的可靠性。
一种双丝杠滑轨驱动装置

[实用新型]壳体的检测治具-CN201821254241.9有效
发明人： 田中宇 -专利权人： OPPO（重庆）智能科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种壳体的检测治具，所述壳体包括边框与后盖，所述后盖粘接于所述边框，所述检测治具包括承载台、两个活动件及驱动机构，所述承载台包括承载部及固定于所述承载部的定位部，所述定位部用于定位所述壳体，两个所述活动件分别位于所述定位部的两侧，且所述活动件活动连接于所述承载部，所述驱动机构用于驱动所述活动件靠近所述定位部，以使所述活动件对所述边框施加压力。所述检测治具既能够检测边框与后盖的粘贴可靠性，又能通过驱动机构驱动活动件对边框施加压力，以保证边框受力均匀，从而提高检测的准确性。
边框活动件定位部治具检测后盖驱动机构壳体施加压力承载承载台活动连接受力均匀驱动粘接种壳粘贴申请保证

[实用新型]卡板-CN201821234702.6有效
发明人： 田中宇 -专利权人： OPPO(重庆)智能科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B65D19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡板，卡板包括：基体和限位部。基体具有相对的上表面和下表面，限位部邻近上表面的边缘设置，限位部高出上表面以将被运输物料限定在上表面内。根据本实用新型的用于运输物料的卡板，通过在其上表面的边缘设置限位部，限位部可以对物料起到定位的作用，可以使物料快速、整齐地摆放在卡板的上表面上，由此不仅可以提升物料的摆放效率，还可以使物料的堆放结构更加稳固。
上表面限位部卡板边缘设置运输物料本实用新型下表面地摆堆放邻近稳固摆放整齐

[实用新型]一种下料吊具-CN201721745694.7有效
发明人：侯英;田中宇;侯嘉;侯天娇 -专利权人：大连钛鼎重工有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下料吊具，包括右支腿和外壳，所述右支腿的上表面设有外壳，所述外壳的上方设有支架，所述支架的上表面设有挂环，所述支架的内部设有金属连杆，所述螺栓杆的下端设有支杆，所述外壳的内部设有左支腿，所述左支腿的上表面设有插孔，所述左支腿的下端设有第一卡件，所述右支腿的下端设有第二卡件。该下料吊具，通过向右拉动拉杆带动弯杆进行运动，通过连杆围绕弯杆进行转动可以带动金属连杆向下进行运动，通过锥形尼龙板将工件进行固定可以避免工件在吊装的过程中发生晃动造成工件掉落的问题，从而有效的减少了工件在吊装过程中的晃动从而减少的工件掉落的几率降低的操作风险减少了损失。
上表面右支腿左支腿吊具下端下料支架金属连杆掉落卡件弯杆晃动吊装本实用新型螺栓杆尼龙板插孔挂环拉杆支杆转动

[实用新型]一种缸体上料吊具-CN201721746367.3有效
发明人： 田中宇;侯英;侯嘉;于吉 -专利权人：大连钛鼎重工有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缸体上料吊具，包括右支腿和套件，所述右支腿的上方安装有套件，所述套件的上表面设有垫块，所述螺母的内部设有第二螺栓，所述垫片的表面设有插孔，所述套件的前侧表面设有底座板，所述第一滑杆贯穿套筒与连杆相连，所述左支腿和右支腿的下端均设有垫板，所述垫板的内侧表面均设有卡块。该缸体上料吊具，过使用者向右拉动扳手的顶端通过扳手带动金属弯片进行运动，通过连杆的运动带动第一滑杆向左进行运动，通过第一滑杆向左进行运动可以带动第二滑杆向右进行运动，通过第二螺栓与插孔之间的配合可以将垫片进行固定从而可以将左支腿进行固定，避免在吊装的过程中发生掉件的问题，提升了稳定性和安全性。
滑杆套件右支腿吊具缸体上料螺栓左支腿扳手插孔垫板垫片螺母本实用新型金属弯片内侧表面前侧表面运动带动底座板上表面垫块掉件卡块套筒下端吊装贯穿配合

[实用新型]一种曲轴成品下料吊具-CN201721734403.4有效
发明人： 田中宇;侯明;侯嘉;徐雁龙 -专利权人：大连钛鼎重工有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲轴成品下料吊具，包括挂环和第一套杆，所述第二套杆的下端设有顶板，所述顶板的上端左右两侧均设有螺栓，所述顶板的下端设有第二滑块，所述第二滑块的内壁设有第二滑道，所述第二滑块与第二滑道卡接相连，所述第二滑道的下端设有夹板。该曲轴成品下料吊具，通过第一套杆与第二套杆的配合，通过第一套杆与挂环的配合，通过第一套杆与卡块的配合，通过卡块与第一转轴的配合，通过第二套杆与顶板的配合，通过顶板与螺栓的配合，通过顶板与第二滑块的配合，通过第二滑块与第二个滑道的配合，通过第二滑道与夹板的配合，可以使顶杆全程滑动顺畅无阻碍，防止工件磕伤，操作轻巧方便、夹持工件安全可靠。
套杆第二滑块配合滑道曲轴吊具下端下料夹板螺栓挂环卡块本实用新型夹持工件左右两侧滑道卡滑动上端顶杆内壁转轴全程阻碍

[实用新型]一种缸体缸盖带托盘翻转台-CN201721735534.4有效
发明人： 田中宇;侯明;侯嘉;徐雁龙 -专利权人：大连钛鼎重工有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缸体缸盖带托盘翻转台，包括第一夹板，所述第一夹板的右侧设有底板，所述底板的右侧安装有凸块，所述第一夹板的左侧固接有底座，所述底座的顶端固接有第一支杆，所述第一支杆的右侧安装有挡板，所述挡板的右侧安装有连接杆，所述连接杆的右侧安装有套筒。该缸体缸盖带托盘翻转台，通过第一夹板和第二夹板的配合，将第一夹板和第二夹板置于零件的左右两侧，将零件夹住，通过底板和凸块的配合，增加与零件之间的接触面积，同时也增加了夹紧的效果，通过连接板和拉杆的配合，通过顶板和竖杆的配合，在夹紧零件的同时，使第一支杆和第二支杆之间的距离得到固定，对中准确、夹紧可靠、旋转灵活可靠。
夹板支杆底板缸体缸盖托盘翻转挡板连接杆固接夹紧配合凸块底座夹紧零件左右两侧连接板夹住拉杆竖杆套筒灵活

[实用新型]一种下料吊具-CN201721736394.2有效
发明人：侯天娇;田中宇;侯嘉;徐雁龙 -专利权人：大连钛鼎重工有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缸体下料吊具，包括主体和支座，所述第二转轴的右端设有弯杆，所述第二转轴通过弯杆与第一转轴相连，所述弯杆的右端设有把手，所述框架的内壁左右两端分别设有第二夹板和第一夹板，所述第一夹板与第二夹板套接相连，所述第二夹板的右侧设有卡板，所述卡板的下端设有固定销轴，所述第二夹板通过卡板与固定销轴相连。该缸体下料吊具，通过主体与支座的配合，通过支座与挂钩的配合，通过主体与开口的配合，通过第二转轴与连杆的配合，通过连杆与固定轴的配合，通过连杆与第三转轴的配合，通过第三转轴与套杆的配合，在夹取的过程中不会产生摇摆晃动问题，夹持工件更可靠。杜绝掉件事故。
转轴夹板配合吊具卡板弯杆下料固定销轴缸体本实用新型夹持工件固定轴夹板套掉件夹取内壁套杆下端晃动摇摆把手开口挂钩

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