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[发明专利]一种飞机起飞降落跟踪系统及其方法-CN201210462497.X有效
发明人：武付军;甘雄辉;李勇 -专利权人：天津市亚安科技股份有限公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机起飞降落跟踪系统及其方法，该系统包括触发云台和联动云台，在触发云台上安装有热成像仪、可见光镜头和触发云台控制板，在联动云台上安装可见光镜头和联动云台控制板，联动云台控制板与触发云台控制板进行通信实现飞机起飞降落的跟踪功能；该方法包括：⑴设置触发云台是起飞跟踪还是降落跟踪；⑵判断是否有飞机进入触发区域；⑶触发云台开始转动进入跟踪状态；⑷触发云台控制可见光镜头的变倍聚焦；⑸触发云台将当前水平垂直角度传输给联动云台；⑹联动云台计算所需转动的角度并旋转。本发明自动调整两个云台位置始终保持飞机在画面中心，并能自动使可见光镜头变倍，实现全天候跟踪功能，降低了起飞降落出现的危险性。
一种飞机起飞降落跟踪系统及其方法

[实用新型]一种根据风速自动调节速度的云台-CN201120512867.7有效
发明人： 甘雄辉 -专利权人：天津市亚安科技股份有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G05D13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种根据风速自动调节速度的云台，包括用于驱动云台转动的电机模块，设有风速检测模块以及用于接收该风速检测模块的风速信号并根据风速信号向所述的电机模块发送云台转动指令的微处理模块。本实用新型云台通过增加一个外置风速风向测试仪能避免云台在强风天气下可能出现的云台运行异常或云台损坏的问题，增加云台的安全运行能力；还可以自动解除因风速过大云台限速或停止的状态，无需人工干预，具有较高的自动化；能够及时响应风速的变化，不存在任何的滞后性，及时的对云台起到保护作用。
一种根据风速自动调节速度