专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种互联网医联体挂号服务系统-CN202310703219.7在审
  • 张永昌;路继勇;甄然;李志杰;张梦;谢天;武晓晶;孟凡华 - 河北先见软件科技股份有限公司
  • 2023-06-14 - 2023-10-27 - G16H40/20
  • 本发明公开了一种互联网医联体挂号服务系统,包括登录模块、预约挂号模块、信息服务模块、用户病例模块和服务器端;登录模块提供Web界面,用于用户信息注册账号设置密码,并进行登录,用户信息的注册包括姓名、身份账号和诊疗服务,登录模块要保护用户信息的隐私,用户信息的注册包括姓名、身份账号和诊疗服务等基本信息,用户可以对自己的数据信息进程修改和查询等基本操作。本发明可以方便用户挂号就诊,省去大量的排队时间,医院可以进一步优化资配置,更加规范、高效的开展各项管理工作,从而大幅提高服务质量,为用户诊疗服务提供了很大的便利,有效的提升了医联体挂号服务的效率。
  • 一种互联网联体挂号服务系统
  • [发明专利]一种小程序画布渲染方法-CN202310975225.8在审
  • 谷莉方;路继勇;甄然;李志杰;张梦;谢天;武晓晶;孟凡华 - 河北网新数字技术股份有限公司
  • 2023-08-04 - 2023-10-20 - G06T11/40
  • 本发明提供一种小程序画布渲染方法,涉及小程序渲染技术领域。该小程序画布渲染方法,包括以下步骤:步骤一:画布生成单元,将组成画布的图层按照序号进行排布,接着将排序的图层生成画布;步骤二:渲染编辑单元,在步骤一中生成的画布中绘制图形,接着对绘制的图形进行渲染,随后预览渲染的结果;步骤三:渲染结果生成,将步骤二中成功显示的渲染结果确定生成;步骤四:图像上屏,将步骤三中确定生成的渲染结果投映在屏幕上。通过设置同层渲染模块、色彩分析模块,可以有效地提高对画面渲染的效果,能够保证画面色彩的立体感和柔和感,使得渲染层级、滚动感受、触摸事件等方面几乎没有区别,有利于提高画面渲染的质量。
  • 一种程序画布渲染方法
  • [发明专利]一种切换拓扑下的多智能体容错跟踪控制方法-CN202110167620.4有效
  • 甄然;金亚婷;武晓晶;吴学礼 - 河北科技大学
  • 2021-02-07 - 2023-06-23 - G05D1/10
  • 本公开提供了一种切换拓扑下的多智能体容错跟踪控制方法,属于协同控制领域。该方法包含步骤:在一智能体群以一个第一生成树编队拓扑向一个第二生成树编队拓扑转换的一个拓扑切换时刻,该智能体群中根结点的智能体以不考虑执行器故障的领导者控制模型运行,该智能体群中其他结点的智能体以考虑执行器故障的追随者控制模型运行;所述第一生成树编队拓扑向第二生成树编队拓扑具有相同的根结点。该方法构造出完全分布式的容错跟踪控制协议,使得系统在执行器故障情况下,仍可以实现多智能体的编队跟踪;同时,利用自适应策略获得时变容错控制协议,得以解决在执行器故障未知且时变的条件下避免高增益的问题。
  • 一种切换拓扑智能容错跟踪控制方法
  • [发明专利]扑翼飞行器基于高增益观测器的容错控制方法及装置-CN202211305282.7在审
  • 武晓晶;杨乾;甄然;吴学礼 - 河北科技大学
  • 2022-10-24 - 2023-01-03 - G05D1/08
  • 本发明公开了扑翼飞行器基于高增益观测器的容错控制方法及装置,涉及无人飞行器控制技术领域;方法包括获得姿态和位置的数学模型、高增益观测器和非奇异快速终端滑模面,基于姿态数学模型、高增益观测器和非奇异快速终端滑模面获得基于高增益观测器的姿态容错控制器,基于位置数学模型和非奇异快速终端滑模面获得位置容错控制器并对扑翼飞行器进行姿态和位置跟踪控制,装置包括容错控制模块,其通过容错控制的步骤等,实现扑翼飞行器的姿态和位置跟踪控制稳定性好,还能加速故障后系统稳定性的恢复,设计了高增益观测器来对角速度进行估计,降低成本的同时提高了扑翼飞行器的便携性和可靠性。
  • 飞行器基于增益观测器容错控制方法装置

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