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[发明专利]一种用于复杂外形结构的焊接装置-CN202311119546.4在审
发明人：李健;熊文婷;班健;王少庭;张羽翔 -专利权人：福尼斯智能装备（珠海）有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂外形结构的焊接装置，包括机械手以及用于固定工件的夹持单元，所述机械手上设置有焊接枪，所述夹持单元包括主动齿轮以及滑动齿条，所述主动齿轮和两个所述滑动齿条相啮合，两个所述滑动齿条上各设置有一个夹持件，还包括：动力单元，其包括旋转驱动件以及从动圆盘，所述旋转驱动件的端部转动安装有从动圆盘，从动圆盘的外壁上沿其周向方向均匀设置有多个弧形凹面，所述旋转驱动件内滑动设置有一个挤压件和一个传动件，所述挤压件和传动件之间通过第一弹性件相连接，传动件的端部和弧形凹面相抵接，所述从动圆盘和主动齿轮相连接，通过调节第一弹性件的弹力，使得传动件对从动圆盘的传动力转化为夹持件对工件的夹持力。
一种用于复杂外形结构焊接装置

[发明专利]一种用于储能电池箱体的焊接装置-CN202311023082.7有效
发明人：李健;熊文婷;班健 -专利权人：福尼斯智能装备（珠海）有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，尤其是一种用于储能电池箱体的焊接装置，包括底座，底座上设置有支撑机构，固定机构包括框板，框板的一侧设有侧口，厚度调节组件包括调节板，调节板的内侧设置有第一隔板和第二隔板，调节板的内侧开设有滑槽，第二隔板的外端设有滑块，滑块上固定有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定在滑槽的内壁上，调节板的内侧设有耳块，耳块上螺纹连接有螺杆，螺杆底部转动连接有与调节板相贴的截面为直角三角形的推挤块，推挤块的斜面与第二隔板相接触。本发明中，转动螺杆，螺杆带动推挤块向下移动，推挤块的斜面推动第二隔板，第二隔板和滑块一起顺着滑槽向前移动，即调节第一隔板和第二隔板之间的距离。
一种用于电池箱体焊接装置

[发明专利]卡车电池托盘的焊接定位夹具及应用该夹具的焊接工艺-CN202310809371.3在审
发明人：班健;郑植;王少庭;熊文婷 -专利权人：福尼斯智能装备（珠海）有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及卡车电池托盘的焊接定位夹具及应用该夹具的焊接工艺，焊接定位夹具包括夹具底板，夹具底板上设有承托于主梁和侧梁下边的底支撑块，夹具底板上设有能够对侧梁内侧上部进行承托的侧支撑块，夹具底板上设有用于承托顶板的底承托架，夹具底板上用于分别抵设主梁内外两侧的内粗导向定位机构和外粗导向定位机构，夹具底板上还设有用于活动顶接主梁外侧的第一夹紧机构，以及活动顶接侧梁外侧的第二夹紧机构，夹具底板上还设有能够能够抵压主梁和侧梁上部的第一压紧机构，以及抵压顶板上部的第二压紧机构。将托盘高效组装到位后，进行无需预热的快速、可靠焊接。
卡车电池托盘焊接定位夹具应用工艺

[发明专利]一种等离子体消毒灭菌空气净化装置-CN202311058452.0在审
发明人：武承伟;宋江波;班健 -专利权人：深圳市美兆环境股份有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F24F8/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子体消毒灭菌空气净化装置，包括外壳，外壳的顶端设置有进风口，外壳的正面设置有出风口；外壳的背面装配有背板，外壳内位于进风口的下方设置有粗效滤网，粗效滤网的一端滑动贴合有处理盒，外壳内在粗效滤网和进风口之间设置有支撑导向机构，支撑导向机构远离处理盒的一端底部设置有清洁板，清洁板的底端与粗效滤网的顶端滑动贴合。使用时，启动电机通过齿杆、连接框使得清洁板相对处理盒移动，并对粗效滤网的表面进行清理，在第一支撑板、轨道槽、第二支撑板的配合下，使得清洁板在相对处理盒方向移动的过程中，同时进行左右往复摆动远动，进而提高清洁板对粗效滤网的清洁效果。
一种等离子体消毒灭菌空气净化装置

[发明专利]一种宠物喂食器-CN202010475600.9有效
发明人：班健;石鑫;吴捷;马小庆;李峰 -专利权人：小佩网络科技（上海）有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及宠物用品领域，公开一种宠物喂食器。所述宠物喂食器包括储粮组件、出粮组件、喂食碗和联动组件，储粮组件用于储存宠粮，储粮组件开设有出粮口；出粮组件用于将宠粮输送出出粮口；喂食碗位于出粮口下方，用于承接出粮口输送出的宠粮；联动组件分别与出粮组件和喂食碗连接，用于带动出粮组件和喂食碗联动旋转。本发明提供的宠物喂食器，通过联动组件带动出粮组件和喂食碗联动旋转，使宠粮在喂食碗中分布比较均匀，避免宠物将头伸至出粮口处才能吃到宠粮，防止宠物去扒出粮口而导致意外出粮，避免造成宠物误食过多而消化不良。
一种宠物喂食

[外观设计]智能猫厕所-CN202230473710.1有效
发明人：班健 -专利权人：福蕾网络科技(上海)有限公司
申请日： 2022-07-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 30-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能猫厕所。2.本外观设计产品的用途：给宠物提供如厕、并能自动清理、自动打包的猫厕所。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
智能厕所

[实用新型]多重过滤杀菌装置-CN202223178124.8有效
发明人：李上清;武承伟;班健 -专利权人：深圳市美兆环境股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本实用新型提供多重过滤杀菌装置，包括杀菌箱，杀菌箱内部固定连接有隔板，且杀菌箱内部由隔板分隔为加热吸附区以及喷淋除尘区，隔板一侧临近底部的位置穿设有连通管，加热吸附区的内腔以及喷淋除尘区的内腔通过连通管相连通，喷淋除尘区的底部开设有用于存储冷却液的冷却池，电加热管通过外接电源供电对加热吸附区内的空气进行加热处理，空气经过UV光氧处理器进行光氧催化使恶臭气体物质其降解转化成低分子化合物、水和二氧化碳，再经过第二活性炭板对气体内的较大颗粒的杂质进行吸附，经过加热吸附区过滤后的空气随着连通管进入喷淋除尘区，通过水泵的设置使冷却液在喷淋除尘区内循环喷洒，在对空气加湿的同时提高杀菌箱流出的空气质量。
多重过滤杀菌装置

[实用新型]自动猫厕所垃圾袋自动封口装置和自动猫厕所-CN202222088209.0有效
发明人：班健;武子豪;钱巧新;王雍珲;毛贇鋆 -专利权人：福蕾网络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本申请公开一种自动猫厕所垃圾袋自动封口装置和自动猫厕所。垃圾袋自动封口装置通过驱动电机驱动第一杆和/或第二杆旋转，从而带动推动件朝向封口件运动，在封口件与推动件对接时以将垃圾袋封口，封口装置的零部件个数较少且组装简单，可有效地降低工艺组装难度和降低自动猫厕所的整体成本。
自动厕所垃圾袋封口装置

[实用新型]自动猫厕所排泄物推平装置和自动猫厕所-CN202222085776.0有效
发明人：钱巧新;班健;武子豪;王雍珲;毛贇鋆 -专利权人：福蕾网络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动猫厕所排泄物推平装置和自动猫厕所，包括：垃圾盒，上方具有敞口；推平组件，包括驱动机构和由驱动机构带动的推平件，推平件靠近垃圾盒的敞口设置，推平件的下端与敞口齐平或至少部分位于敞口内，推平件由驱动机构带动至少在敞口范围内往复运动以推平堆积高于推平件下端的排泄物，从而提高垃圾盒的收容效率，降低倒垃圾的频率，提高用户使用体验。
自动厕所排泄物平装

[实用新型]宠物猫排泄物筛分装置和智能猫厕所-CN202222085777.5有效
发明人：班健;武子豪;钱巧新;王雍珲;毛贇鋆 -专利权人：福蕾网络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种宠物猫排泄物筛分装置和智能猫厕所，包括：滚筒，由动力驱动旋转，具有排废口；筛网，固定设置于滚筒，具有多个能够供猫砂通过的网孔；导流结构，固定设置于滚筒内，由滚筒带动转动，包括螺旋件和导流件，螺旋件具有螺旋面，滚筒在滚动过程中，筛网能够将宠物猫的排泄物筛分到螺旋面上；导流件一端与螺旋件相抵接，另一端与排废口连接，导流件具有导流曲面，导流曲面与螺旋面邻接且平滑过渡，在所述滚筒在滚动过程中，排泄物由螺旋面滚动到导流曲面上，并自排废口排出，整个排泄物在排出过程中均是沿着曲面滚动，不存在跌落，因此不容易散开，降低了污染筛分装置的风险。
宠物排泄物筛分装置智能厕所

[实用新型]自动猫厕所自动清砂装置和自动猫厕所-CN202222088215.6有效
发明人：武子豪;班健;钱巧新;王雍珲;毛贇鋆 -专利权人：福蕾网络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本申请公开一种自动猫厕所的自动清砂装置和自动猫厕所。自动清砂装置通过驱动装置驱动滚筒沿第一方向旋转一周，带动导砂板和螺旋板在转动过程中将猫砂从排废口排出，以简单地方式实现了自动清砂功能，避免了人工清砂操作，进一步地提升了自动猫厕所的智能型和提升用户体验感。
自动厕所装置

[发明专利]一种应用于集液箱体焊接工作站-CN202111561522.5在审
发明人：熊文婷;王少庭;张羽翔;班健;何维宇;何涛;付波;郑森隆 -专利权人：福尼斯智能装备（珠海）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于集液箱体焊接工作站，包括连接架，其特征在于：所述连接架的上方设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑轮，所述滑轮与滑轨进行滑动连接，所述滑轮的一侧设置有激光系统，所述激光系统的下方设置有工作台，所述工作台的下方固定连接有支撑柱，所述工作台的两侧设置有夹持块，所述工作台的一端固定连接有支撑台，该工作站焊接效率高，焊接质量稳定，降低企业成本，可焊接多种尺寸规格产品从1.5米到2.8米产品都可以自由、快速切换焊接。
一种应用于箱体焊接工作站

[发明专利]一种仓储环境下AGV路径规划方法和装置-CN202210039734.5有效
发明人：胡子骏;汪洋;班健;张宁 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种仓储环境下AGV路径规划方法和装置，属于自动导引运输车技术领域，解决现有局部路径规划方法处在通过隘口时会出现停顿或者绕路等的问题。该方法包括：获取AGV当前状态下的运动模型和位姿；对AGV的速度进行采样，以使用采样的速度模拟AGV的运行轨迹；计算运行轨迹在距起点和终点的欧几里得距离、朝向角度、障碍物距离、线速度、距终点的曼哈顿距离的总评分，并选择总评分最好的轨迹作为最优轨迹；判断AGV的当前点位置是否达到坐标阈值，当AGV的当前点位置没有达到坐标阈值时，判断AGV是否到达目标坐标位置；当AGV到达目标坐标位置时获取AGV的运行轨迹图。路径规划过程中引入可变终点并合理设置中转点的位置，提升了路径规划的准确性。
一种仓储环境 agv 路径规划方法装置

[发明专利]一种公共空间病毒循环阻断方法-CN202110847295.6有效
发明人：马强保;班健;赵雅静;黄水河 -专利权人：深圳市美兆环境股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本发明涉及消毒设备技术领域，且公开了一种公共空间病毒循环阻断装置，包括本体，所述本体的内部活动连接有对空气中病毒进行灭活的灭毒机构，灭毒机构包括进风扇，本体的内侧面固定连接有对空气进行输送的导流管，本体的内侧面固定连接有对导流管进行加热的加热棒，本体的内侧面开设有对消毒液进行存储的储液腔；通过电热棒对导流管进行加热处理，从而可以对进风扇送入的空气进行高温灭毒处理，通过导流管将高温灭毒后的空气送入消毒液的底部，从而可以对一些耐高温的病毒进行灭杀，使得空气中病毒的灭杀效果更好，同时，通过补液组件，可以在装置内部消毒液含量降低至一定程度时自动进行补充，从而使得消毒装置可以持续进行灭毒工作。
一种公共空间病毒循环阻断方法

[外观设计]饮水喂食一体机-CN202130801366.X有效
发明人：王永来;班健 -专利权人：上海鸟语花香宠物有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 30-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：饮水喂食一体机。2.本外观设计产品的用途：本产品用于给宠物饮水喂食。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
饮水喂食一体机

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