专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于集群控制的多智能体协同建图方法-CN202211143964.2有效
  • 张恒;王鸿彬;孙健伟;张键;李宏然;仲兆满 - 江苏海洋大学
  • 2022-09-20 - 2023-07-04 - G01C21/00
  • 本发明公开了一种基于集群控制的多智能体协同建图方法,S1:所有智能体共同探测环境,生成初始地图并根据候选目标点算法生成候选目标点并上传服务器;S2:服务器对所有返回的候选目标点做筛选与聚类,并根据候选目标点分配算法为每个智能体分配候选目标点;S3:智能体前往目标点;S4:智能体到达目标点后,对周围环境进行探测,获得局部地图与新的候选目标点;S5:服务器判断建图是否完成,如果没有完成就返回S2;本发明提升多智能体的建图效率;利用集中控制方式使得各个智能体之间相互协调配合,共同完成复杂场景下的定位建图需求的多智能体协同建图体系,提高多智能体协同建图系统的灵活性和鲁棒性。
  • 一种基于集群控制智能体协方法
  • [实用新型]一种基坑肥槽排水装置-CN202320215387.7有效
  • 王鸿彬;赵文博 - 中建八局第四建设有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-06-23 - E02D3/10
  • 本实用新型实施例公开了一种基坑肥槽排水装置,包括:排水管,设置于基坑肥槽内;排水管的第一端伸入基坑肥槽下方的砂层内,以将基坑肥槽内的积水排入砂层;排水管的第二端伸出基坑肥槽的混凝土垫层的上方,用于加长排水管;排水管上设置有排水孔;排水孔与混凝土垫层的上表面在同一平面上。本实用新型提供的基坑肥槽排水装置,通过将排水管的第一端伸入基坑肥槽下方的砂层内,且在排水管上设置有排水孔,以将基坑肥槽内的积水排入砂层,排水管的第二端伸出基坑肥槽的混凝土垫层的上方,以方便加长排水管,无需重新安装和拆卸基坑肥槽排水装置,从而缩短了基坑肥槽排水装置的施工周期,进而提高了基坑肥槽的排水效率。
  • 一种基坑排水装置
  • [实用新型]一种带新型绕组接线结构的定子组件及外转子电机-CN202222445542.2有效
  • 郭烈维;黄廷帅;王鸿彬;林炎虎 - 大洋电机(武汉)研究院有限公司
  • 2022-09-15 - 2022-12-30 - H02K3/50
  • 本实用新型公开了一种带新型绕组接线结构的定子组件及外转子电机,外转子电机包括外转子组件和定子组件,定子组件包括定子铁芯、第一端部绝缘、第二端部绝缘和三相绕组,第一端部绝缘和第二端部绝缘分别安装在定子铁芯的两端后卷绕三相绕组,其特征在于:还包括3个相线接线排、公共接线排和用于安装3个相线接线排和公共接线排的接线盘,接线盘安装在第一端部绝缘上,3个相线接线排周向分布于接线盘上并围设于公共接线排外面,且相邻的两个相线接线排沿接线盘的周向方向有重叠部分,重叠部分沿接线盘的径向方向错位分布,3个相线接线排分别与三相绕组的漆包线一端的线头电连接,三相绕组的漆包线另一端的线头电连接到公共接线排上形成公共端。
  • 一种新型绕组接线结构定子组件外转电机
  • [实用新型]一种外转子电机-CN202221255831.X有效
  • 郭烈维;黄廷帅;王鸿彬;林炎虎 - 湖北惠洋电器制造有限公司
  • 2022-05-24 - 2022-11-04 - H02K21/22
  • 本实用新型公开了一种外转子电机,包括电机单体和控制器,电机单体包括定子组件、外转子和套筒座,定子组件包括端部绝缘和线圈绕组,端部绝缘上设有接线端子,接线端子与线圈绕组电连接,套筒座包括端板和第一套筒,定子组件套于第一套筒外,端板上设置有若干个端子孔,端板上装有绝缘密封垫,绝缘密封垫上对应每个端子孔的位置设置有第一通孔,盖板用以封盖绝缘密封垫,盖板上对应每个第一通孔的位置设置有第二通孔,接线端子穿过端子孔、第一通孔和第二通孔后与控制器电连接,端部绝缘上还设置有若干绝缘端子套,绝缘端子套套设于接线端子外面,接线端子的端部穿出于绝缘端子套,绝缘端子套的端部嵌装于绝缘密封垫里或者抵在盖板的底面上。
  • 一种外转电机

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