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[实用新型]一种大型农场用割草机进出料控制装置-CN202320943524.9有效
发明人：金雷;季忠敏;王雪芳;刘盼盼;王雪杰 -专利权人：绍兴澳信微电子科技有限责任公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请涉及控制装置技术领域，具体为一种大型农场用割草机进出料控制装置，包括控制器，所述控制器的表面开设有若干个均匀分布的连接口，所述控制器的表面位于连接口的同一侧设置有固定装置，所述固定装置包括定位柱，所述定位柱固定连接在控制器的表面，所述定位柱的圆弧面上转动连接有两个连接块，两个所述连接块的表面分别固定连接有固定板，两个所述连接块上固定板的表面彼此靠近一侧分别开设有若干个均匀分布的卡槽，两个所述固定板的表面远离连接板的表面一侧分别开设有固定槽，解决了现有技术中存在胶水的固定方式可以有效地防止连接线脱落，但当对控制器检修或连接线更换时，难以将两者分开，拆卸会出现控制器损坏的情况，影响其正常使用的问题。
一种大型农场割草机进出控制装置

[发明专利]引入风电并网极限系数的火电机组调峰成本分段测算方法-CN202111475656.5在审
发明人：姜兴宇;王雪杰;王欢;赵毅;叶鹏 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明属于电力经济技术领域，尤其涉及一种引入风电并网极限系数的火电机组调峰成本分段测算方法。利用风电并网极限系数划分火电机组参与调峰的区间，考虑不同区间火电机组成本构成情况，建立火电机组调峰成本测算数学模型，从而较为精确地测算火电机组调峰成本。包括：步骤1、生成负荷时序曲线和风电出力时序曲线，得到火电机组等效负荷时序曲线；步骤2、确定风电并网极限系数，建立火电机组调峰区段；步骤3、确定风电并网系数所在区段，判断火电机调峰出力情况；步骤4、获取火电机组参与调峰机组的运行参数；步骤5、按风电并网系数计算火电机组调峰成本；步骤6、建立火电机组调峰成本分段式测算数学模型。
引入并网极限系数火电机组成本分段测算方法

[实用新型]一种集成式机器人关节检测装置-CN202321082147.0有效
发明人：金雷;季忠敏;王雪芳;刘盼盼;王雪杰 -专利权人：绍兴澳信微电子科技有限责任公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式机器人关节检测装置，具体涉及检测装置技术领域，本实用新型包括机体，所述机体的一侧设置有测量杆，所述机体与测量杆之间设置有调节装置，所述测量杆的一侧设置有转轴，所述测量杆的一侧固定连接有磁铁，所述机体的一侧设置有连接装置，本实用新型通过设置调节装置，使得人员可通过移动测量杆带动矩形杆在空心杆内部左右移动，当矩形杆移动到指定位置可通过螺孔环挤压空心杆表面进行限位，进而使得测量杆可通过左右移动带动转轴进行位置调节与机器人关节位置对应，减少了部分机械臂长度不同导致测量杆的转轴处无法与机械臂关节位置适配影响对关节检测的情况，提高了测量杆的使用灵活性。
一种集成机器人关节检测装置

[实用新型]一种农产品分拣机械臂-CN202321257413.9有效
发明人：金雷;季忠敏;王雪芳;刘盼盼;王雪杰 -专利权人：绍兴澳信微电子科技有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农产品分拣机械臂，具体涉及机械臂技术领域，本实用新型包括机械臂本体，所述机械臂本体的一侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括矩形框，所述矩形框中部与机械臂本体靠近夹块一侧固定连接，所述矩形框的一侧开设有第一圆形孔，所述矩形框靠近第一圆形孔的一侧固定连接有第一电机，本实用新型通过设置夹持装置，使得第一电机带动双向螺杆转动，使得双向螺杆带动两个螺孔块对向移动，使得两个螺孔块分别带动两个压板对向移动对夹块所夹持的储物箱进行辅助夹持，使得夹块发生松动时压板可代替夹块对储物箱夹持，减少了夹块发生松动时储物箱掉落地面发生损坏的情况，提高了对农产品储物箱分拣的稳定性。
一种农产品分拣机械

[实用新型]一种可移动式拖拉机机械臂-CN202321160553.4有效
发明人：金雷;季忠敏;王雪芳;刘盼盼;王雪杰 -专利权人：绍兴澳信微电子科技有限责任公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动式拖拉机机械臂，具体涉及拖拉机技术领域，本实用新型包括底座，所述底座的表面设有机械臂本体，所述底座的表面设有调整装置，所述调整装置包括开设在底座表面的螺纹孔，所述底座表面螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端转动连接有放置块，所述放置块的一端固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有电机，所述电机的输出端与螺纹杆固定连接，本实用新型可以调整机械臂本体的位置，来尽可能避免在拖拉机停止后，部分离拖拉机较远地方的物体，机械臂本体长度不够，不能对物体进行夹取，导致影响机械臂本体使用效果的情况发生，从而提升了机械臂本体使用时的适配性。
一种移动式拖拉机机械

[实用新型]一种运粮车装卸控制装置-CN202321012021.6有效
发明人：金雷;季忠敏;王雪芳;刘盼盼;王雪杰 -专利权人：绍兴澳信微电子科技有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运粮车装卸控制装置，具体涉及装卸装置技术领域，本实用新型包括机架，所述滑动杆的外表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆在槽杆的内壁左右两侧滑动，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹环，所述滑动杆的外表面底端固定连接有两个U形块，两个所述U形块之间的角度相互垂直，通过设置滑动杆，在使用装卸控制装置对运粮车上的粮食进行装卸时，可以拉动滑动杆在槽杆的内壁滑动调整滑动杆的位置使U形块的外表面底端接触到地面，再转动螺纹环在螺纹杆的外表面移动压紧在槽杆的外表面将螺纹杆和滑动杆的位置固定，通过U形块、滑动杆和槽杆对传送带的前端进行支撑避免传送带前后端受力不均倾倒。
一种运粮车装卸控制装置

[实用新型]一种带有金属外壳保护的软体机械臂-CN202320943533.8有效
发明人：金雷;季忠敏;王雪芳;刘盼盼;王雪杰 -专利权人：绍兴澳信微电子科技有限责任公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有金属外壳保护的软体机械臂，具体涉及农业生产技术领域，本实用新型包括底座，所述底座的顶部转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的一端转动连接有操作杆，所述操作杆的一端固定连接有辅助板，所述辅助板的一侧设置有软体抓具，本实用新型通过设置承重板，在辅助板和电动伸缩杆的作用下，当抓具将农作物夹持住后，启动电动伸缩杆，能够带动辅助板和承重板向下移动，再通过电机和螺纹筒带动螺纹杆推动承重板向作物的方向进行移动，能够对作物起到承托的作用，进而防止农作物可能会因为夹持不紧密导致作物从抓具上掉落下来的问题，确保工作的正常进行。
一种带有金属外壳保护软体机械

[发明专利]一种便于控制输入量的灌溉施肥装置-CN202310758367.9在审
发明人：金雷;季忠敏;王雪芳;刘盼盼;王雪杰 -专利权人：绍兴澳信微电子科技有限责任公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于控制输入量的灌溉施肥装置，包括灌溉结构和原料结构，所述灌溉结构内设有喷头，所述喷头内设有控制结构，所述控制结构包括封口板、出水口、电缸和输出轴，所述出水口开设于喷头两侧，所述电缸穿设与喷头顶部，所述输出轴受到电缸驱动，所述封口板与输出轴连接，所述封口板与喷头密封连接，通过控制电源槽内电源数量，控制电缸输出功率，与加压泵冲入到出水腔内液体形成不同位置的气压平衡，控制出水口量从而控制出水量；通过电缸带动挡板和固定圆柱移动，拉伸弹性密封膜密封出水口；移动过程中弹簧收缩带动弹性限位块收缩进行密封。
一种便于控制输入灌溉施肥装置

[发明专利]考虑典型电能替代的电网新能源接纳能力计算方法和系统-CN202211675549.1在审
发明人：王超;孙俊杰;叶鹏;李欣蔚;王雪杰;曾辉;陆铭阳;袁鹏;张晓珩;贾祺;刘宛菘;赵鹏;张庭齐 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;沈阳工程学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：考虑典型电能替代的电网新能源接纳能力计算方法和系统，所述方法包括：获取并分析常规负荷的数据和特性、典型电能替代负荷的数据和特性；建立考虑常规负荷和典型电能替代负荷的综合负荷模型；建立考虑典型电能替代负荷的配电网接纳能力优化模型；采用改进的粒子群优化解算策略求解所述优化模型，实现配电网接纳能力优化计算；分析不同条件下，配电网新能源接纳能力的影响因素。能够更准确的计算其接纳能力，使系统的稳定性得到有效提升。
考虑典型电能替代电网新能源接纳能力计算方法系统

[发明专利]一种多孔石墨烯负载硒钴铁纳米颗粒复合材料的制备方法与应用-CN202310603149.8在审
发明人：刘涛;余家国;王雪杰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及电化学能源材料技术领域，公开了一种多孔石墨烯负载硒钴铁纳米颗粒复合材料复合材料的化学式为FeCo2Se4/rGO，粒径为30‑50nm。本发明提出的多孔石墨烯负载硒钴铁纳米颗粒复合材料具有独特的大表面积、高孔隙率、均匀的纳米颗粒的多孔纳米结构，大大缩短了钠离子扩散距离，钠离子的快速迁移能够迅速与附着于纳米孔边缘的硒钴铁纳米颗粒进行反应，提高了反应动力学速率，此材料用于钠离子电池负极表现出优秀的电化学性能。
一种多孔石墨负载硒钴铁纳米颗粒复合材料制备方法应用

[发明专利]一种农用机器人的播种结构-CN202310701286.5在审
发明人：金雷;季忠敏;王雪芳;刘盼盼;王雪杰 -专利权人：绍兴澳信微电子科技有限责任公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明提供一种农用机器人的播种结构，涉及农用机器人领域，包括底盘、回收挡板、转动支板和功能板，所述底盘上端面设有开口向上的工作腔，所述工作腔内底部固定设有固定板，所述固定板上端安装设有拆卸板，所述拆卸板内设有开口向上的支撑腔，所述支撑腔内底部固定设有平衡支柱，所述平衡支柱内设有开口向上的平衡腔。本发明通过往复支板以往复支轴为偏转中心转动偏转，进一步的改变喷射角度，进而能够通过往复移动扩大种子播种的范围，且在后续的播种过程中，能够通过调节组件控制调向轴转动，进而通过转动支板转动，扩大调节播种器的往复喷射范围，进而进一步的扩大种子播种的范围。
一种农用机器人播种结构

[发明专利]一种用于耕种机器人的松土机械手-CN202310648905.9在审
发明人：金雷;季忠敏;王雪芳;刘盼盼;王雪杰 -专利权人：绍兴澳信微电子科技有限责任公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于耕种机器人的松土机械手，涉及耕种设备领域，该用于耕种机器人的松土机械手，包括两个铲斗和螺杆，两个铲斗分别位于螺杆两侧，螺杆端部螺纹贯穿铲斗，所述铲斗侧边设有连杆，连杆下端连接有滑杆，连杆上端连接有电机，电机传动轴与螺杆端部连接，所述滑杆与螺杆相平齐，滑杆穿过铲斗，铲斗后侧开设有开口。所述铲斗前侧枢接有内部中空的圆盘，铲斗后侧连接有马达。该种用于耕种机器人的松土机械手，设立两个铲斗、螺杆、竖杆、滑杆和电机，组成用于疏松土壤的机械手。铲斗设有圆盘、转盘和电机，圆盘与转盘之间设有钢丝。通过收束机构、钢丝、电机配合，令钢丝搅碎铲斗内体积过大的凸块。以此提高松土效果。
一种用于耕种机器人松土机械手

[发明专利]一种配电网分布式协同调控方法-CN202110529223.7有效
发明人：赵毅;孙文瑶;王雪杰;叶鹏;陈雨婷;吴俊达;刘慕骐;杨澄宇;张铭鹰 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电网分布式协同调控方法，包括下述步骤：配电网下发自律性空间计划；配电网根据自律性空间计划对各微电网实际运行点所落入的运行区间加以判断；运行点落入限制区，终止其越界行为，统计相关信息并纳入惩罚机制；运行点落入自律运行区，配电网不做强加干涉，统计行为信息后纳入奖励机制；运行点落入协同调控区，利用Benders分解算法，对协同调控区的边界自外而内设定，以此确定协同调控区边界，得到多微网各级运行奖励区上下限。本发明可以提高智能配电网运行效率和安全性、保护微网主体的隐私信息。
一种配电网分布式协同调控方法

[发明专利]一种基于碳基催化剂的原位电热催化反应系统、其制备方法及应用-CN202310422896.1在审
发明人：崔国庆;姜桂元;徐春明;王雪杰 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01J23/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于碳基催化剂的原位电热催化系统及其制备方法，包括以下步骤：A)对导电碳材料进行表面处理，得到改性后的碳载体；B)将改性后的碳载体在催化活性材料的盐溶液中浸渍，取出后干燥，得到负载有活性材料的碳载体；C)将负载有活性材料的碳载体先在保护性气氛下进行焙烧，再在还原性气氛下进行还原，得到具有碳基催化剂；D)将所述碳基催化剂的两端与集流体接触并固定，然后将电源通过电极和导线与集流体连接，得到基于碳基催化剂的原位电热催化系统。本发明中催化剂床层温度分布均匀、能量利用率高、反应器响应时间短、催化性能优异。本发明还提供了一种基于碳基催化剂的原位电热催化系统在原位电热催化反应中的应用。
一种基于催化剂原位电热催化反应系统制备方法应用

[发明专利]一种配电网集中式协同调控方法-CN202110529828.6有效
发明人：赵毅;孙文瑶;王雪杰;叶鹏;陈雨婷;吴俊达;刘慕骐;杨澄宇;张铭鹰 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集中式协同调控方法，包括下述步骤：配电网下发自律性空间计划；配电网根据自律性空间计划对各微电网实际运行点所落入的运行区间加以判断；若运行点落入限制区，终止其越界行为，统计相关信息并纳入惩罚机制；若运行点落入自律运行区，配电网不做强加干涉，统计行为信息后纳入奖励机制；若运行点落入协同调控区，配电网调取基于混合整数二阶锥规划的集中式优化计算模块，求解以运行成本最小化为目标的多微网最优运行点，将最优运行点拓展为多微网运行奖励区，并对运行奖励区边界是否超出自律性空间计划的协同调控区边界加以判断。本发明能够有效地对含大容量集中型微网的智能配电网进行优化协同调度并保证配电网运行的安全性。
一种配电网集中协同调控方法

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