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[实用新型]积放式输送线小车阻挡机构-CN202222024151.3有效
发明人：白金凤;孙迪;王长小;霍志强 -专利权人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种积放式输送线小车阻挡机构，安装在输送线上，包括驱动装置以及与所述驱动装置连接的挡杆，所述驱动装置用于驱动所述挡杆伸出至积放小车的前挡板的移动路径，所述挡杆的伸出位置不在所述积放小车的主车体的移动路径上，所述挡杆促使所述积放小车的前挡板的前端向上翘起。本实用新型用于对输送线上的积放小车进行阻挡，使其与输送线的驱动杆脱离，缩回挡杆即可放行，实现小车的停止与放行。
积放式输送小车阻挡机构

[实用新型]积放小车及带有该积放小车的吊挂输送线-CN202220087307.X有效
发明人： 王长小;霍志强;孙迪;白金凤 -专利权人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种积放小车及带有该积放小车的吊挂输送线，属于服装流水线技术领域。本实用新型的积放小车，其前挡板在中部的位置与主车体可转动连接，且第一弹性件具有迫使前挡板的后端向上翘起的趋势；后挡板在中部的位置与主车体可转动连接，且后挡板的前端至少部分位于前挡板的后端的下方，第二弹性件具有迫使后挡板的前端向上翘起，并与前挡板的后端相抵的趋势。因此，本实用新型中，后挡板与前挡板联动，在停放时避免对推杆及传动链产生推力和不必要的干涉，且后挡板与前挡板相互配合，在积放小车运输过程中，防止推杆从凹槽内脱出，提高了积放小车在运动过程/停车过程中的稳定性。
小车带有吊挂输送

[实用新型]一种活动臂组件-CN202022881281.X有效
发明人：王圆星;李洪谊;郭洪月;陈鹏;李朋;唐赫磁;王长小;李燕妮;史云飞;朱洪晶;韩静 -专利权人：沈阳通用机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动臂组件，涉及力反馈手控器技术领域，其包括平移轴圆轮、第一连接块、第一连杆、第二连接块、第二连杆和杆臂，平移轴圆轮的一侧面设有用于与电机支架轴接的第三轴孔，平移轴圆轮的一边缘为以第三轴孔为圆心的圆弧边，第一连接块固定于平移轴圆轮，第一连接块设有与第三轴孔的轴线平行但不共轴线的第四轴孔，第一连杆可转动地穿设于第四轴孔内，第二连接块设有第五轴孔，第二连杆可转动地穿设于第五轴孔内，杆臂的两端分别与第一连杆和第二连杆连接。与现有的手控器的传动机构相比，本实用新型的活动臂组件简化了传动机构的复杂程度，具有体积小、精度高、惯性小、质量轻的优点。
一种活动组件

[实用新型]一种七轴力反馈手柄-CN202022881288.1有效
发明人：陈鹏;李洪谊;王圆星;李朋;郭洪月;朱洪晶;王长小;赵健;辛亮;唐赫磁;曲宏洋;谢望 -专利权人：沈阳通用机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种七轴力反馈手柄，其包括底座组件、活动臂组件和四轴组件；底座组件包括电机支架和固定于电机支架的底座电机；活动臂组件与支架可转动连接，且活动臂组件与底座电机传动连接；四轴组件包括J4轴组件、J5轴组件、J6轴组件和J7轴组件，J5轴组件与J4轴组件可转动地连接，J6轴组件与J5轴组件可转动地连接，J7轴组件与J6轴组件可转动地连接。在底座电机同步转动的作用下，多个活动臂使四轴组件在单一方向平动；同时，J7轴组件作为动作执行的终端，经J4轴组件、J5轴组件、J6轴组件和J7轴组件的四个独立的旋转轴旋转后，可实现执行终端的空间多维转动及多角度调节，从而使七轴力反馈手柄能够完成不同的操作。
一种七轴力反馈手柄

[发明专利]一种七轴力反馈手柄-CN202011402285.3在审
发明人：陈鹏;李洪谊;王圆星;李朋;郭洪月;朱洪晶;王长小;赵健;辛亮;唐赫磁;曲宏洋;谢望 -专利权人：沈阳通用机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种七轴力反馈手柄，其包括底座组件、活动臂组件和四轴组件；底座组件包括电机支架和固定于电机支架的底座电机；活动臂组件与支架可转动连接，且活动臂组件与底座电机传动连接；四轴组件包括J4轴组件、J5轴组件、J6轴组件和J7轴组件，J5轴组件与J4轴组件可转动地连接，J6轴组件与J5轴组件可转动地连接，J7轴组件与J6轴组件可转动地连接。在底座电机同步转动的作用下，多个活动臂使四轴组件在单一方向平动；同时，J7轴组件作为动作执行的终端，经J4轴组件、J5轴组件、J6轴组件和J7轴组件的四个独立的旋转轴旋转后，可实现执行终端的空间多维转动及多角度调节，从而使七轴力反馈手柄能够完成不同的操作。
一种七轴力反馈手柄