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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人地图中障碍物的标记方法及装置-CN202210287032.9在审
发明人： 王逸星;谢濠键;王磊;张磊 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人地图中障碍物的标记方法及装置，涉及智能机器人技术领域，主要目的在于解决现有机器人地图中障碍物位置标记准确度较低的问题。包括：获取概率地图和高度地图，所述概率地图用于标识机器人作业环境中各位置存在障碍物的概率分布，所述高度地图用于标识所述机器人作业环境中各位置对应的障碍物高度分布；根据所述概率地图和所述高度地图进行数据分组，得到多个数据集合，每个所述数据集合标识一个障碍物的障碍物信息，而所述障碍物信息至少包含有障碍物位置信息和障碍物边缘信息；按照所述障碍物信息将障碍物标记在地图中。主要用于机器人地图中障碍物的标记。
机器人地图障碍物标记方法装置

[发明专利]清洁机器人及其返回、移出基座的方法、装置-CN202210288057.0在审
发明人：丛一鸣;王逸星;肖福建;刘洋 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：根据本发明实施例所提供的一种清洁机器人及其返回、移出基座的方法、装置，该方法能够根据目标基座的类型与目标任务信息，控制清洁机器人以相应的移动策略移上目标基座或者移出目标基座，从而降低了发生清洁机器人被基座卡住而不能移出，或者清洁机器人无法移上基座的风险。
清洁机器人及其返回移出基座方法装置

[发明专利]清洁系统控制方法、装置、设备和存储介质-CN202110948745.0在审
发明人： 王逸星;彭松;贾惊涛;吴奇;韩馨宇 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：公开了一种清洁系统控制方法。该清洁系统包括清洁终端和充电基站，该方法包括：获取清洁终端当前所处的工作状态；在确定清洁终端处于预设工作状态的情况下，确定清洁终端与充电基站之间的相对位置；以及根据相对位置对清洁终端的驱动轮施加驱动力，以控制清洁终端相对于充电基站运动或保持在充电基站上。还公开了一种清洁系统控制装置、设备和存储介质。
清洁系统控制方法装置设备存储介质

[发明专利]清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质-CN202110944064.7在审
发明人： 王逸星;牛延升;丛一鸣;韩馨宇 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备、存储介质，该控制方法首先获取清洁机器人的检测信息或状态信息；如果所述检测信息或状态信息满足禁拖条件，则控制所述清洁机器人的拖擦组件停止工作和/或抬起。由此该方法能够在在某些场景下不适宜采用拖地模式，自动停止拖地模式，从而提高清洁机器人工作的可靠性。
清洁机器人及其控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像选取方法、自行走设备及计算机存储介质-CN202010275969.5有效
发明人： 王逸星;吴震;谢濠键;张磊 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像选取方法、自行走设备及计算机可读存储介质，首先在自行走设备行进过程中，通过图像采集装置对周围环境进行图像采集；之后如判断出所采集的图像中含有可识别的障碍物，则根据评分规则对所述图像进行评分，所述评分的分值高低用于表示所述可识别的障碍物在所述图像中的成像质量；最后在收到请求查看某一障碍物的图像的命令后，将评分分值最高的包含所述障碍物的图像作为待显示图像。
一种图像选取方法行走设备计算机存储介质

[发明专利]一种自行走机器人避障方法、装置、机器人和存储介质-CN202010311652.2在审
发明人：吴震;谢濠键;彭松;王逸星;胡志颖 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种自行走机器人避障方法、装置、机器人及存储介质，其中，所述方法包括：获取并记录行进过程中遇到的障碍物的信息；其中，所述障碍物的信息包括所述障碍物的类型信息和位置信息；接收对一指定障碍物的操作指令，所述操作指令使得当再次在标记有所述指定障碍物的区域范围内检测到与所述指定障碍物的类型相同的障碍物时，不对所述类型相同的障碍物进行避障操作。本公开实施例避免了盲目避障而导致的清洁区域漏扫，提高了清扫的准确性，提升了用户体验。
一种行走机器人方法装置机器人和存储介质

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