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[实用新型]一种煤矿井下电缆收放线机器人-CN202221321478.0有效
发明人：王雷;杨闯;赵文渤;刘佳;万旭;师文义;汪明;张平;柳鹏;王赞元 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：一种煤矿井下电缆收放线机器人，属于煤矿井下巷道收放线机器人技术领域，包括履带底盘，所述履带底盘上安装有导向轮组、电缆卷筒收放线装置、真空电磁启动箱、第二电缆卷筒、散热器、电控箱及液压油箱总成。本实用新型在实际应用中，可以实现井下电缆的收线、放线工作，能够在复杂地形遥控行走，具有自动收线，放线，释放电缆应力的功能。降低人工作业风险、提高安全保障。
一种煤矿井下电缆放线机器人

[发明专利]一种带有防尘结构的风冷调速型磁力偶合器-CN202210426293.4在审
发明人：王雷;赵岩;刘昊;刘佳;张维娜;赵红菊;王赞元 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：一种带有防尘结构的风冷调速型磁力偶合器，属于磁力偶合器技术领域。所述带有防尘结构的风冷调速型磁力偶合器包括防尘结构一、防尘结构二和换气防尘结构，防尘结构一安装于轴与自润滑轴套的端部，用于防止粉尘和颗粒进入轴与自润滑轴套之间，防尘结构二安装于调速内套与自润滑轴套的端部，用于防止粉尘和颗粒进入调速内套与自润滑轴套之间，换气防尘结构包括与底座支架连接的换气盒，换气盒设置有防尘罩，用于防止粉尘和颗粒进入调速内套与调速外套之间的腔室内。所述带有防尘结构的风冷调速型磁力偶合器能够提高轴和自润滑轴套的使用寿命，提高执行系统运动的精准性，提高零件间的润滑效果，避免内部升温。
一种带有防尘结构风冷调速磁力偶合器

[实用新型]一种矿用井下管道抓取机器人-CN202123342799.7有效
发明人：王雷;杨闯;刘佳;姜宇;王赞元;鲍东旭;李驰 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用井下管道抓取机器人，包括支撑底板和控制终端，支撑底板设有：至少两个机械臂，机械臂后端通过旋转底座与支撑底板连接，机械臂的前端设有抓手，至少存在一个机械臂的前端固定连接有双目视觉相机，双目视觉相机方向与抓手方向一致；液压泵站；激光雷达；分别设置于支撑底板前后两端的超声波避障传感器；分别设置于支撑底板左右两侧的履带行走机构；若干伸缩支撑腿；控制终端分别与履带行走机构、机械臂、双目视觉相机、激光雷达、超声波避障传感器电连接。本实用新型采用多机协同机制的机械臂且具有视觉识别定位的功能，不仅保证了抓取举升过程可靠性和稳定性，而且实现了自动抓取举升，减少了人工参与，降低安全隐患。
一种井下管道抓取机器人

[发明专利]一种露天煤矿车载终端意外断电数据保存系统及保存方法-CN202210157762.7在审
发明人：姜宇;鲍东旭;张维娜;常健;张旭;邱教伟;万旭;任成鹏;王赞元;王晨;师文义 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明公开了露天煤矿车载终端意外断电数据保存系统和保存方法，该系统包括主控制器，主控制器连有：检测掉电的掉电检测电路、用于维持供电的宽电压输入电路、数据保存模块，其包括：掉电保存电路和/或掉电保存铁电存储器。设有实时信息地址配置表的主控制器用于在发生车载终端掉电时，向数据保存模块备份存储实时信息地址配置表；在车载终端重新上电后，从数据保存模块读取实时信息地址配置表，并将实时信息地址配置表中的数据更新次数的数值加1，以更新实时信息地址配置表。本发明实现了露天煤矿车载终端意外断电数据实时保存，并且无数据丢失现象、保证了数据可靠和准确。
一种露天煤矿车载终端意外断电数据保存系统方法

[发明专利]一种矿用井下管道抓取机器人-CN202111627154.X在审
发明人：王雷;杨闯;刘佳;姜宇;王赞元;鲍东旭;李驰 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用井下管道抓取机器人，包括支撑底板和控制终端，支撑底板设有：至少两个机械臂，机械臂的后端通过旋转底座与支撑底板连接，机械臂的前端设有抓手，并且至少存在一个机械臂的前端固定连接有双目视觉相机，双目视觉相机方向与抓手方向一致；液压泵站；激光雷达；分别设置于支撑底板前后两端的超声波避障传感器；分别设置于支撑底板左右两侧的履带行走机构；若干伸缩支撑腿；控制终端分别与履带行走机构、机械臂、双目视觉相机、激光雷达、超声波避障传感器电连接。本发明采用多机协同机制的机械臂且具有视觉识别定位的功能，不仅保证了抓取举升过程可靠性和稳定性，而且实现了自动抓取举升，减少了人工参与，降低安全隐患。
一种井下管道抓取机器人

[发明专利]一种矿用井下变电所智能巡检机器人-CN202110603709.0在审
发明人：王雷;赵洪菊;许国峰;邱教伟;王赞元;陈禹昊;王新铭 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用井下变电所智能巡检机器人，包括机器人本体，以及设置于机器人本体上的移动机构子系统、感知控制子系统和供电子系统；感知控制子系统包括相连的主控制器和智能终端，智能终端连有的传感器包括：避障传感器、用于采集包括停车处的停车标识在内的井下环境图像的摄像云台、设置于机器人本体底部用于采集路面上的减速标志图像和停车处的巡检信息二维码图像的二维码摄像仪；主控制器根据传感器状态感知确定行走策略，控制机器人行走至停车处。本发明通过主控制器控制移动机构，配合二维码摄像仪、摄像云台等传感器实现了机器人自动停车巡检、精准识别火情、自动导航充电等功能，极大减少了人工工作强度，提升了工作效率。
一种井下变电所智能巡检机器人

[实用新型]一种扫描设备和手套-CN201721042536.5有效
发明人： 王赞元 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫描设备和手套，涉及电子技术领域。该扫描设备包括天线、压敏开关和控制盒，其中天线、压敏开关和控制盒通过导线顺序连接；压敏开关包括上触点和下触点，上触点与下触点相对。该实施方式能够在搬拣货品的过程中，不需要刻意找寻条形码或其他标识，让搬拣货品和信息读取过程合二为一，从而简化工作步骤、降低工作强度，工作效率明显提高；同时，通过压敏开关控制天线是否处于工作状态，显著降低了扫描设备的功耗。
一种扫描设备手套

[发明专利]一种基于射频识别技术的商品打包方法和系统-CN201510054226.4有效
发明人：韩海峰;汤敬仁;宁润苏;胡金星;崔振;易旭;程雪晶;董建;王赞元;李丹;张波 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2015-02-02 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于射频识别技术的商品打包方法和系统。所述方法包括将待打包商品与周转箱的RFID标签进行绑定；识别所述周转箱上的RFID标签信息，并将所述RFID标签信息封装为周转箱信息；根据所述周转箱信息，通过查询数据库获取与所述周转箱信息对应的商品配送信息，并发出相应的驱动指令；根据所述驱动指令，驱动声光提示器和/或打印机；以及关于所述数据库查询和/或所述周转箱信息，与仓库管理系统进行通信传输。
一种基于射频识别技术商品打包方法系统

[发明专利]金属部件老化检测方法和装置、以及机器人-CN201610804024.1在审
发明人： 王赞元 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本发明公开一种金属部件老化检测方法和装置、以及机器人。该金属部件老化检测装置包括磁化设备、磁感应接收设备和控制器，其中，磁化设备，用于产生磁化发射信号，并将金属部件磁化；磁感应接收设备，用于从金属部件采集磁化接收信号；控制器，用于将磁化接收信号与基准磁化信号进行比较，并根据比较结果确定金属部件是否老化。本发明利用磁电技术对机器人的金属部件进行实时的、持续的在线跟踪检测，由此可以及时发现机器人金属部件的老化问题，从而避免了金属部件断裂造成的事故。
金属部件老化检测方法装置以及机器人

[发明专利]一种订单复核系统-CN201410722771.1有效
发明人：宁润苏;汤敬仁;王赞元;韩海峰;程雪晶;易旭;崔振;胡金星;董建;李丹 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种订单复核系统，包括：设置于周转箱上的电子标签；设置于货位上的RFID读写器，当周转箱位于货位上时，RFID读写器通过电子标签获取周转箱的编号信息；第一信息绑定模块，用于将第一编号信息与第二编号信息一对一地绑定；第二信息绑定模块，用于将第二编号信息与订单一对一地绑定；商品信息获取模块，用于获取商品信息；商品信息处理模块，用于根据商品信息确定该商品所属的订单，并根据第一编号信息与订单的绑定关系确定该商品对应的第一编号信息；控制指示模块，用于指示对应的货位或周转箱。利用本发明能够减少操作人员的人工机械式操作。
一种订单复核系统

[发明专利]用于分拣货品的方法和系统-CN201410810116.1在审
发明人：汤敬仁;韩海峰;崔振;易旭;程雪晶;董建;王赞元;李丹;张波;胡金星;宁润苏 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：提供了一种用于分拣货品的方法和系统。所述系统包括：多个分拣容器，其每个用于容纳待为一个客户分拣的货品并且其上附着有一电子标签；分拣容器支撑架，用于支持所述多个分拣容器；多个电子标签读取装置，其每个用于在相应分拣容器放置在分拣容器支撑架上时自动读取电子标签内的分拣容器的标识信息或编号并将所读取的标识信息或编号发送到控制装置；扫描装置，用于扫描每件货品或商品并且将所扫描的货品代码发送到控制装置；控制装置，用于将在接收到分拣容器的标识信息或编号时将分拣容器与一个订单相关联，以及在接收到货品代码时确定触发哪个指示装置；以及多个指示装置，其每个用于指示将货品放到相应分拣容器中。
用于分拣货品方法系统

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