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[发明专利]一种基于扩张状态观测器的原子气室温度控制方法-CN202310182157.X在审
发明人：王卓;李峰;刘泽华;王瑞钢;秦博东;张敏;柴延超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：一种基于扩张状态观测器的原子气室温度控制方法，能够提高原子气室温控系统的抗干扰能力以进行高精度控制与误差抑制，其特征在于，包括在温控系统的温控电路板上设置基于扩张状态观测器和PID控制器的控制算法模块，在PID控制器输入端前设置第一差分节点和在PID控制器输出端后设置第二差分节点，第一差分节点将得到的误差信号e＝y‑y*输入进PID控制器产生第一控制量u0，y*是设定期望温度值，y是实际温度值，第二差分节点将得到的第二控制量#imgabs0#分别输入到温控系统和能够观测到总扰动#imgabs1#的所述扩张状态观测器，u输入进温控系统用来驱动加热膜对原子气室进行加热，温控系统将原子气室的实际温度值y分别反馈到所述扩张状态观测器和所述第一差分节点。
一种基于扩张状态观测器原子温度控制方法

[发明专利]一种纵向碱金属原子自旋极化率的在线测量操纵方法-CN202310566417.3在审
发明人：全伟;王瑞钢;刘泽华;王卓;范文峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵向碱金属原子自旋极化率的在线测量操纵方法，为碱金属原子自旋系综的纵向原子自旋极化率闭环提供了一种可行的方案。本发明以惯性精密测量装置的碱金属原子为研究对象，针对原子气室内碱金属原子的纵向极化率需要长期稳定的要求，首先建立了常温下光功率在原子气室内传播的损耗模型，再利用朗伯比尔定律融合气室入射光与出射光数据，对原子的纵向极化率进行测量，将测量得到的极化率波动作为误差信息反馈到液晶控制端，用于稳定气室进光的光功率，进而稳定纵向电子自旋极化率，有利于大幅提升电子自旋极化的纵向稳定性，从而保证原子极化状态的长期稳定性和抗干扰性。
一种纵向碱金属原子自旋极化在线测量操纵方法

[发明专利]一种碱金属原子密度的在线无损测量稳定方法-CN202310566477.5在审
发明人：全伟;刘泽华;王瑞钢;王卓;范文峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种碱金属原子密度的在线无损测量稳定方法，为实时稳定控制SERF磁强计和共磁计的原子气室中碱金属原子密度的提供了一种可行的方案。本发明以碱金属原子密度为研究对象，针对原子气室内碱金属原子密度需要长期稳定的要求，首先建立了光功率在原子气室内传播的损耗模型，再利用朗伯比尔定律融合气室进光与出光数据，对气室内的原子密度进行计算，原子密度与原子气室的温度有关，将密度波动作为误差量，控制加热膜的驱动电压，进而稳定气室内的原子密度。本发明中的测量方法是一种实时无破坏性的碱金属原子密度的测量方法，保证了碱金属原子密度的长期稳定性和抗干扰性。
一种碱金属原子密度在线无损测量稳定方法

[实用新型]一种移动式电气试验平台-CN202223497510.3有效
发明人： 王瑞钢;路智远;朱高;李杰;刘晓可 -专利权人： 王瑞钢
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气试验平台技术领域，且公开了一种移动式电气试验平台，包括原件存放箱，所述原件存放箱的底部固定装配有支撑柱，所述支撑柱的底部固定装配有万向轮，所述原件存放箱的外壁固定装配有固定板，所述固定板的顶部固定装配有垫块，所述垫块的顶部固定装配有电机，所述电机的输出轴的外沿固定套接有齿轮，所述固定板的顶部固定装配有稳定柱，所述稳定柱的顶部滑动连接有齿板，通过电机的工作，带动齿轮的转动，通过齿轮与齿板相啮合，使得齿轮对齿板有一个向上的作用力，进而使得齿板能够上下移动，通过齿板的顶部固定装配有操作台，使得操作台受到齿板向上的作用力，进而使得操作台进行上下高度的调节，提高了该装置的实用性。
一种移动式电气试验平台

[实用新型]一种电气设备试验用试验台-CN202223494810.6有效
发明人： 王瑞钢;李杰;刘晓可;路智远;朱高 -专利权人： 王瑞钢
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及试验台技术领域，且公开了一种电气设备试验用试验台，包括工作台，所述工作台的顶部固定装配有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部固定设有桌面，所述桌面的顶部开设有条形槽，所述条形槽的内壁固定装配有丝杆，所述丝杆的外沿螺纹连接有固定台，所述固定台的顶部固定装配有滑块。通过设置的轴承、限位架、固定条、手动摇杆、转轴、第一限位条、第二限位条、防尘布装置，使得该装置在使用过程中，使用者可直接通过转动手动摇杆来调节防尘布的长度，从而能够将防尘布延伸至能够将桌面完全包裹，进而降低了桌面在长时间使用后不会积累过多的灰尘，保障试验台表面的整洁性。
一种电气设备试验试验台

[发明专利]一种用于原子自旋惯性测量装置的气室温度误差抑制方法-CN202210590746.7在审
发明人：王卓;李峰;秦博东;王瑞钢;柴延超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种用于原子自旋惯性测量装置的气室温度误差抑制方法，以原子自旋惯性测量装置的气室温度为研究对象，针对气室温度易受外界环境未知噪声干扰的问题，以确保实际温度值与期望温度值之间误差的方差最小为原则来设计控制器，同时结合利用最小二乘参数估计方法，建立了一种实时在线修正控制器参数的气室温度控制方法，实现了对气室温度的高精度控制，对由于外界未知干扰噪声引起的温度波动进行了有效抑制。本发明面向原子自旋惯性测量装置的气室温度误差抑制，具有抑制效果好、控制精度高、抗干扰性强与便于工程实现的特点，适用于原子惯性测量装置的气室温度控制领域。
一种用于原子自旋惯性测量装置温度误差抑制方法

[实用新型]一种用于采掘工作面超前物探装置-CN202220370876.5有效
发明人：范文利;王瑞钢;高保平;王寿山;卫全忠;王武辉 -专利权人：山西柳林金家庄煤业有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于采掘工作面超前物探装置，包括设置在底座上端的物探仪本体，所述物探仪本体前端设置有通过连接管连接的物探头，所述底座底侧端部对称设置有移动轮，位于所述移动轮上端的底座的底侧设置有凹槽，且位于凹槽两端均设置与导向槽，所述凹槽下端设置有连接座，所述移动轮与连接座下侧转动连接，所述连接座上侧与凹槽顶壁之间固接有减震弹簧，且连接座上侧两端均固接有滑动延伸至两个导向槽内部的导向杆；该装置提高了其移动时的稳定性，进而提高装置各连接处的稳定性，同时防止装置出现倾倒的现象。
一种用于采掘工作面超前物探装置

[实用新型]一种综采工作面灰岩水治理装置-CN202220371460.5有效
发明人：范文利;王瑞钢;高保平;王寿山;卫全忠;王武辉 -专利权人：山西柳林金家庄煤业有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采工作面灰岩水治理装置，包括设置在移动底座上端的探测仪本体和与探测仪本体电连接的探测头，所述探测头上侧固接有直管，所述直管上端固接有波纹管，所述波纹管另一端与探测仪本体侧壁固接，所述波纹管下端设置有与探测仪本体侧壁固接的万向调节管，所述万向调节管另一端固接有卡接直管的夹持头；该装置不仅便于调节探测头方向，同时调节速率较快，不需要对探测头进行来回的拆装，大大提高了该装置的实用性。
一种工作面灰岩水治理装置

[实用新型]一种矿井原煤动筛自动化控制装置-CN202220354940.0有效
发明人： 王瑞钢;李鑫;高保平;张金平;张国兵 -专利权人：山西柳林金家庄煤业有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井原煤动筛自动化控制装置，涉及原煤动筛控制领域，该控制装置，包括：振动传感器用于监测筛选箱的振幅，生成振幅数据，发送给处理模块；误差设置模块用于设置矿井原煤动筛实际振幅数据与矿井原煤动筛额定振幅数据差值警戒值；处理模块用于接收矿井原煤动筛实际振幅数据，并计算出与矿井原煤动筛额定振幅数据差值，与误差值比对，判定是否生成提示指令；提示模块接收提示指令，并发出提示信息；通过分析矿井原煤动筛的振幅数据，分析矿井原煤动筛是否存在故障，及时发现问题，及时排除矿井原煤动筛的故障，避免矿井原煤动筛带病运行，有效提升矿井原煤动筛的使用寿命，并保障矿井原煤动筛的对原煤的帅选效率。
一种矿井原煤自动化控制装置

[发明专利]一种基于外差干涉的气室温度控制系统-CN202110911201.7有效
发明人：王卓;刘祀浔;袁琪;王瑞钢;庞昊颖;秦博东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01K11/00 文献下载
摘要：一种基于外差干涉的气室温度控制系统，通过使一束单色光在包含气室的光学系统中形成经过所述气室的第一合束光和不经过气室的第二合束光，以便利用第一合束光与第二合束光之间的光程差或相位差实现对气室温度的测量，从而以基于纯光场进行测温的方式减少单点测温带来的温度梯度，提高气室温度测量精度。
一种基于外差干涉温度控制系统

[发明专利]一种黑色甜糯玉米的选育方法-CN201810424021.4在审
发明人：杨俊伟;邵林生;王建军;闫建宾;王瑞钢;李彦良;赵变平;贾鑫;罗绮;杨海鹏;郭盛;邢玉伟;王志虹;韩永明;史海萍 -专利权人：山西省农业科学院玉米研究所
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑色甜糯玉米的选育方法，属于农业新品种选育技术领域，涉及玉米选育。一种黑色甜糯玉米的选育方法，步骤为：（1）选用甜玉米核心自交系与糯玉米自交系进行杂交，获得杂交粒；（2）将杂交粒继续播种下一代，种成穗行全部自交，用微创伤单粒碘液鉴定方法筛选出紫、黑糯籽粒；（3）将紫、黑糯籽粒继续单粒播种后自交，取黑色皱缩甜粒，即为甜糯双隐性籽粒；（4）将甜糯双隐性籽粒进行单粒播种，自交系选育，获得甜糯双隐性自交系；（5）以黄、白糯玉米自交系为母本，以甜糯双隐性自交系为父本，培育即得。本发明方法操作简单、选育快速、高产，所选育的新品种富含花青素、甜度高、糯粒粘、品质佳，可满足生产和市场的需求。
自交系双隐性籽粒甜糯玉米单粒播种杂交糯玉米自交父本母本新品种选育玉米选育花青素甜玉米微创伤单粒碘液富含穗行甜度皱缩播种新品种高产筛选培育生产

[实用新型]一种用于农业的玉米捡拾装置-CN201721131837.5有效
发明人：张雪彪;闫建宾;王瑞钢;张沛敏;王俊花;庞旭;梁海英 -专利权人：张雪彪
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于农业的玉米捡拾装置，涉及农业领域。该用于农业的玉米捡拾装置，包括底座，所述底座的顶部从左至右依次固定安装有盒体和存料箱，所述盒体与存料箱之间通过传输管连通，所述盒体的底部固定安装有支板，所述支板远离盒体的一端贯穿底座并延伸至底座的下方。该用于农业的玉米捡拾装置，通过对滑槽、滑板、插杆、限位块、减震弹簧、弹性杆、转盘、轴座、连杆、拉簧、通孔、弹簧和复位弹簧的设置，达到了保证玉米捡拾装置稳定性的效果，从而方便了使用者的使用，以此也提高了玉米捡拾装置的工作效率，从而也提高了玉米捡拾装置的使用效率，以此也方便了玉米捡拾装置的正常工作。
一种用于农业玉米捡拾装置

[实用新型]分布式智能节能教学楼控制系统-CN201720356627.X有效
发明人： 王瑞钢;李冬冬;刘嘉枫;孙琛;倪源;张先宜 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分布式智能节能教学楼控制系统，包括学校主控制器、楼层控制器、教室控制器；在各教学楼中安装楼层控制器，教室控制器安装在教学楼的教室中；所述学校主控制器与各楼层控制器通过无线方式通信，楼层控制器与各教室控制器也通过无线方式通信；各教室控制器分别连接温度传感器、人体感应传感器、光照传感器、摄像头；在教室门的内外两侧分别设置一个人体感应传感器，用于检测进出教室的人数；至少一个摄像头在教室内对准黑板安装，用于拍摄黑板上的图像；教室控制器分别连接教室内各灯具的开关、各空调或风扇的开关、电子门锁、投影仪开关、电动幕布开关、智能黑板擦的输入端。该控制系统能够达到智能节能的效果。
分布式智能节能教学楼控制系统

[实用新型]一种发芽培养箱-CN201320459899.4有效
发明人：平俊爱;邵林生;闫建宾;王瑞钢;王俊花;杜志宏;吕鑫;李慧明;程永钢;杨婷婷;庞旭;梁海英;张雪彪;程彦俊 -专利权人：山西省农业科学院高粱研究所
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发芽培养箱，它包含培养箱，该培养箱整体为一侧设有开口的长方体结构，所述的培养箱内设有与其插接配合的培养架，所述的培养架包含背板，该背板上设有上下排列的插架，该插架上开设有上下对应的插孔，该插孔内设有与其插接配合的保湿罐，所述保湿罐的底部与过滤网板接触，所述的过滤网板安装在背板的底部附近，所述过滤网板的下面设有与其相对应的集水槽，该集水槽固定在背板的底部。本实用新型可以用来进行种子的发芽率对比实验，且得出的数据也较为准确，便于筛分种子的优劣；方便清理，且容易计数，计数完毕直接扔掉，由于可采用废旧报纸来进行试验，且能够整株清出便于观察种子生根的情况。
一种发芽培养

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