专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]用于汽车雪橇板的焊接工装-CN202321141098.3有效
  • 王献岗 - 南京玛可机械有限公司
  • 2023-05-12 - 2023-10-03 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了用于汽车雪橇板的焊接工装,包括工装台,工装台上固定设置有底板,底板上安装有若干固定架,固定架上固定设置有若干转接块和若干支撑块,若干转接块和若干支撑块通过螺栓组装固定为定位件,定位件上固定组装有销架和夹紧块,销架上设有若干定位销,若干定位件上还组装固定设置有用于驱动销架和夹紧块的多轴气缸。本实用新型可以用于汽车雪橇板的焊接,根据实际汽车雪橇板的形状尺寸,在不同位置固定定位件,同时定位件由不同数量以及形状的支撑块和转接块拼接组成,配合辅助拼接的销架以及夹紧块,利用多轴气缸提供动力,可以在焊接时对汽车雪橇板进行稳固的支撑以及固定。
  • 用于汽车雪橇焊接工装
  • [实用新型]一种涂胶上料架-CN202320995132.7有效
  • 王献岗;陈芬 - 南京玛可机械有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-10-03 - B05C13/02
  • 本实用新型公开了一种涂胶上料架,包括焊接架、若干转接块、两个限位块、若干转接块和若干压紧块,若干所述转接块在焊接架上对称排列为若干限位结构,所述限位结构由若干转接块拼接固定并形成限位滑轨式结构,所述限位结构倾斜设置,所述限位结构靠下的一端通过转接块固定设置有抵块,若干所述压紧块分别与若干所述限位结构位置对应,两个所述限位块对称固定设置在焊接架上,所述限位块远离焊接架的端面上对称设置有两个夹紧块。本实用新型可以用于在汽车涂料工序中进行上料固定操作,适用性较高,适应不同形状的汽车板材,稳固性较高且便于操作。
  • 一种涂胶上料架
  • [实用新型]用于筒状工件的焊接平台-CN202320995093.0有效
  • 王献岗;陈芬 - 南京玛可机械有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-10-03 - B23K37/053
  • 本实用新型公开了用于筒状工件的焊接平台,包括移动支架,所述移动支架下端固定安装有滑轮组,所述移动支架上端面固定设置有安装板,所述安装板上设置有若干安装孔;定位部,所述定位部包括固定设置在安装板上的支架一,所述支架一上还固定安装有驱动定位盘转动的伺服电机;压紧部,所述压紧部包括设置在安装板上侧的支架二,所述支架二靠近支架一的一侧转动设置有三爪盘,所述加工部包括设置在安装板上侧的平板,所述平板通过移动组件二设置在安装板上。本实用新型可以针对不同尺寸的筒状工件进行加工,方便进行加工操作,整体焊接平台的操作效率较高。
  • 用于工件焊接平台
  • [实用新型]用于汽车后纵梁的加工平台-CN202320995062.5有效
  • 王献岗;陈芬 - 南京玛可机械有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-10-03 - B23K37/02
  • 本实用新型公开了用于汽车后纵梁的加工平台,包括导套、若干转接块、两个支撑块、两个销架、把手和连接板,若干所述转接块与连接板拼接固定为倒L型的主体架构,两个所述支撑块分别固定设置在主体架构的底部和中部,两个所述销架分别固定设置在主体架构的上端和下端一侧的位置,两个所述销架上贯穿设置有定位销,所述导套设置在主体架构下端另一侧位置,所述导套设置为C型并通过若干转接块固定在主体架构上,所述把手固定设置在主体架构上侧。本实用新型便于对汽车后纵梁进行定位固定,同时整体方便进行移动,而且可以针对不规则形状的后纵梁进行适应性限位。
  • 用于汽车后纵梁加工平台
  • [实用新型]一种装夹平台-CN202321128126.8有效
  • 王献岗 - 南京玛可机械有限公司
  • 2023-05-11 - 2023-10-03 - B23K37/047
  • 本实用新型公开了一种装夹平台,包括平台,所述平台上设置有开口且平台上均匀设置有若干用于安装的固定孔;支撑底架,所述支撑底架设置在平台下侧,所述平台通过转动控制组件安装在支撑底架上;第一装夹件;第二装夹件;第三装夹件;辅助装夹件。本实用新型中第一装夹件进行竖直方向的限位固定,第二装夹件进行水平方向的限位固定,第三装夹件则是起到抵紧作用,辅助装夹件可以针对工件的不同尺寸形状来起到支撑作用,第一装夹件、第二装夹件、第三装夹件和辅助装夹件位置朝向均可以改变,从而具有较高适用性,方便的对汽车工件进行装夹,便于进行后续加工操作。
  • 一种平台
  • [实用新型]一种机器人翻转式定位装配焊接夹具-CN202021944958.3有效
  • 王献岗 - 南京玛可机械有限公司
  • 2020-09-08 - 2021-06-25 - B23K37/02
  • 本实用新型公开了一种机器人翻转式定位装配焊接夹具,包括支撑底座以及滑动安装在其上的转动机械臂,所述支撑底座包括并排设置的两根纵向固定框以及均匀布设固定安装在两根纵向固定框之间的多根横向固定框。用转动机械臂来完成焊枪与接缝的对位和焊接路线的规划,其中转动的支管,升降的安装板以及直线运动的滑块和支柱相互配合,可以控制焊枪在空间内的任一点停留,使得焊枪能够对不同路径的接缝进行自动焊接,解决人与人之间因为经验差距带来的质量残次不齐的问题,使得生产产能可预测,时间节点可控制,保证生产顺利进行。
  • 一种机器人翻转定位装配焊接夹具
  • [实用新型]一种多功能机器人焊接夹具-CN202021944962.X有效
  • 王献岗 - 南京玛可机械有限公司
  • 2020-09-08 - 2021-06-25 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种多功能机器人焊接夹具,包括支撑板、安装于支撑板一侧的固定侧板,安装于支撑板另一侧且与支撑板滑动连接的移动侧板,所述固定侧板固定连接有顶板,固定侧板和顶板之间固定连接有具有加强结构强度的加强筋板,所述顶板与移动侧板滑动连接,顶板位于固定侧板一侧设有位置不动的固定压板组件,顶板另一侧设有位置可以移动的移动压板组件。本实用新型既可以通过固定压板组件、移动压板组件、固定侧板和移动侧板对不同形体的焊接构件进行固定夹紧,又可以调节焊接构件面对机器人的角度,从而可以使机器人焊接罕见构件四周不同的面。
  • 一种多功能机器人焊接夹具
  • [实用新型]一种可实现多种宽度调节的机器人焊接夹具-CN202021944914.0有效
  • 王献岗 - 南京玛可机械有限公司
  • 2020-09-08 - 2021-06-11 - B23K37/04
  • 本实用新型公开一种可实现多种宽度调节的机器人焊接夹具,包括底座,所述底座上设置有升降机构,所述升降机构上端固定安装有第一支撑板,所述第一支撑板上设置有夹持机构,所述第一支撑板上转动连接有第一转动轴,所述第一转动轴上固定连接有第二支撑板,所述第二支撑板上固定安装有第三支撑板,所述第三支撑板上螺纹连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的一端固定连接有拧动块,所述第一螺纹杆上螺纹连接有夹持板,所述第二支撑板上开设有第一滑槽,所述第一滑槽上滑动连接有第一滑块,所述第一滑块与夹持板固定连接,通过设置夹持机构,实现对夹持板宽度的调节,从而可以根据实际需求进行调整,从而提高夹具的实用性。
  • 一种实现多种宽度调节机器人焊接夹具
  • [实用新型]一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装-CN202021933428.9有效
  • 王献岗 - 南京玛可机械有限公司
  • 2020-09-07 - 2021-05-28 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种满足多个工件同时焊接的机器人定位工装,包括底座,底座上滑动连接有若干连接块,连接块上端共设有放置座,底座上设有连接槽,连接槽两侧设有侧槽,连接块下端转动连接有转柱,转柱两端螺纹连接有螺纹杆,连接块上设有驱动组件,放置座上设有定位销、连接杆、液压元件、转杆和夹紧块。通过在底座上设有多个可移动的连接块和放置座对多个工件进行同时放置,且通过液压元件带动转杆上的夹紧块进行夹紧工作,夹紧方式简单有效;通过转轮转动驱动连接柱转动,通过第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮等部件传动,实现螺纹杆与侧槽的连接,进而实现对连接块在底座上位置进行控制,控制方式简单有效。
  • 一种满足工件同时焊接机器人定位工装
  • [实用新型]一种可在焊接过程中同步降温的水冷机构-CN202021944863.1有效
  • 王献岗 - 南京玛可机械有限公司
  • 2020-09-08 - 2021-05-28 - B23K9/32
  • 本实用新型公开了一种可在焊接过程中同步降温的水冷机构,包括固定框,固定框的内部上方设置有焊接箱,焊接箱远离固定框的壳壁的一端设置有焊接头,固定框的内部下方设置有水箱,固定框的内部上方中心设置有水泵,水泵的输入端设置有吸气管,吸气管远离水泵的一端放置在水箱的内部,水泵的输出端设置有回流管,回流管呈L型,回流管的外部设置有导热管。本实用新型当装置运行时,利用导热管传播热量,使热胀块膨胀,触碰到传感器,从而使水泵启动,利用吸气管对水箱中的水分抽出,再经过回流管使抽出的水分进入水箱,当水分经过回流管时,会带走热胀块和导热管中的热量,并且水分可以重复利用,增大资源的利用率,适合大量推广。
  • 一种焊接过程同步降温水冷机构
  • [实用新型]一种正反面放置多个工件的机器人焊接定位工装-CN202021915454.9有效
  • 王献岗 - 南京玛可机械有限公司
  • 2020-09-04 - 2021-05-04 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种正反面放置多个工件的机器人焊接定位工装,包括底板,底板的上方左右两侧均设置有侧板,侧板远离底板的一端设置有顶板,顶板的下方设置有焊接箱,焊接箱远离顶板的一端设置有焊接头,侧板靠近中心的一侧中心设置有旋转杆,旋转杆远离侧板的一端设置有定位板,定位板的上下两侧均设置有若干个放置孔,放置孔内部靠近定位板中心的一侧设置有放置板。本实用新型当装置运行前,把工件放到放置孔内,从而对工件进行夹紧定位,由于齿轮啮合的稳定性,不会因为放置孔倒置就会使工件滑出,使工件紧紧固定在放置孔的内部,再利用焊接箱和焊接头对工件进行焊接处理,可以一次性处理大量工件,提高工作效率,适合大量推广。
  • 一种正反面放置工件机器人焊接定位工装
  • [实用新型]一种圆柱形产品半自动圆周机器人焊接工装-CN202021916761.9有效
  • 王献岗 - 南京玛可机械有限公司
  • 2020-09-04 - 2021-04-16 - B23K37/04
  • 本实用新型涉及工件焊接技术领域,更具体地说,是一种圆柱形产品半自动圆周机器人焊接工装,包括固定板,驱动电机的轴端连接有导向机构,导向机构包括摆杆和摆杆上转动连接的活动轮,固定桩的外圆柱与导向板滑动连接,导向杆上套设有限位环,限位环固定安装在齿盘上,导向杆的轴端转动连接有焊接机构,旋转基体的侧面固定安装有激光发射器,工具箱的内部放置有焊接材料,电动伸缩杆的伸出端安装焊接头,焊接头抵接有管壁,本装置整体结构设计合理,便于安装和拆卸,激光定位更加精准,焊接过程焊缝填充严密,机械自动走位,减少误差,焊接成品质量比较高,适合对不同直径的管件进行装夹和焊接,应用范围比较广,具有极强的实用价值。
  • 一种圆柱形产品半自动圆周机器人焊接工装
  • [实用新型]一种气缸推动平移大行程机构-CN202021915460.4有效
  • 王献岗 - 南京玛可机械有限公司
  • 2020-09-04 - 2021-04-09 - B65G47/92
  • 本实用新型公开了一种气缸推动平移大行程机构,涉及工件移动机构相关技术领域;该机构包括工作室,所述工作室中设有加工组件,所述加工组件包括抓取机械手和移动连杆,所述抓取机械手一侧与移动连杆连接;所述移动连杆通过移动组件与气缸组件连接,所述移动组件中所述移动板的中部与移动连杆的端部连接且两端均通过铰接杆与摆动连杆铰接,两个所述摆动连杆的端部分别通过铰接杆铰接在支撑板两侧,其中一个所述铰接杆上安装有摆动杆;通过设置移动组件,能够通过移动连杆带动抓取机械手在间隔设置的移动工作台上将工件进行水平方向移动的同时会进行垂直方向的移动,能够避开两个移动工作台之间的障碍物。
  • 一种气缸推动平移行程机构
  • [实用新型]一种气缸推动旋转90度机器人平台机构-CN202021915457.2有效
  • 王献岗 - 南京玛可机械有限公司
  • 2020-09-04 - 2021-04-06 - B25J9/10
  • 本实用新型公开了一种气缸推动旋转90度机器人平台机构,包括箱体、驱动机构、转动盘和机械臂,其特征在于,所述转动盘的下端设置于箱体的内腔中且与其转动连接,所述机械臂设置于转动盘的上方且与其固定连接,所述转动盘的外圈固定连接有不完全直齿,所述不完全直齿对应的侧边弧度为90度,所述不完全直齿的下端与其相互啮合的齿条,所述齿条通过驱动机构驱动,所述转动盘的左右两侧对称布设有与转动盘之间固定连接的摆动杆,所述摆动杆为斜度设置,所述转动盘的左右两侧分别对称布设有与箱体之间固定连接的第一L形杆和第二L形杆。本实用新型通过设置的缓冲停止机构能够在转动盘失去动力时对其进行缓冲和稳定。
  • 一种气缸推动旋转90机器人平台机构
  • [实用新型]一种四周夹紧的起吊辅助工装-CN202021916788.8有效
  • 王献岗 - 南京玛可机械有限公司
  • 2020-09-04 - 2021-04-06 - B66C1/42
  • 本实用新型涉及建筑设备技术领域,更具体地说,是一种四周夹紧的起吊辅助工装,包括吊台,所述吊台上对称滑动安装有多组管身夹持组件,所述吊台两侧对称设有多组管侧夹持组件,所述管侧夹持组件包括外箱和内箱,所述外箱滑动安装在吊台上,所述内箱固定安装在外箱内,所述外箱上转动安装有转杆,所述外箱内设有与转杆一端滑动配合的导槽,所述转杆上固定安装有第一把手,所述外箱内周向滑动安装有多个滑杆,所述滑杆与转杆的一端之间连接有推杆;本实用新型通过对采用管身夹持组件和管侧夹持组件,不仅从四周对起吊过程中的管材进行稳定夹紧,而且整个装置可以适用于不同规格的管状钢材。
  • 一种四周夹紧起吊辅助工装

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