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[实用新型]一种模块化动力结构-CN202220861816.3有效
发明人：阳建平;王洲平 -专利权人：深圳天行创新科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化动力结构，该模块化动力结构包括壳体和驱动模组，壳体的至少两个侧壁上设有安装孔，驱动模组设在壳体内，驱动模组包括第一锥齿组件和第二锥齿组件，第一锥齿组件包括多个依次啮合的第一锥齿轮，多个第二锥齿组件包括多个依次啮合的第二锥齿轮，至少一个第二锥齿轮与第一锥齿轮同轴设置。安装孔内配合有第一锥齿轮的第一轮轴或者第二锥齿轮的第二轮轴，且第一轮轴和第二轮轴能够与外部动力输出轴或者外部动力输入轴相连。该模块化动力结构为单独的模块，在拼插玩具需要动力转向时可以直接使用，结构简单，使用方便。
一种模块化动力结构

[发明专利]一种玩具的运动控制方法、装置、玩具及存储介质-CN202011270140.2有效
发明人： 王洲平;刘浩;阳建平;殷明星;殷旭兴 -专利权人：深圳天行创新科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A63H30/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种玩具的运动控制方法、装置、玩具以及存储介质。该方法包括：启动运动玩具沿预设方向运动；检测外部撞击，判断所述外部撞击是否为有效撞击；若是有效撞击，则调整运动方向沿与当前运动方向相反的方向运动。本发明实施例中玩具需求的活动场地不大，可以通过运动玩具的实际位移体现竞技性，并且有效撞击可以来自超过两个用户的外部撞击，实现多人互动，玩法丰富，趣味性互动性高。
一种玩具运动控制方法装置存储介质

[实用新型]一种基于全彩线条的巡线系统-CN202022625731.9有效
发明人： 王洲平;刘浩;阳建平;殷明星;殷旭兴 -专利权人：深圳天行创新科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于全彩线条的巡线系统。该系统包括：载体，用于提供线条路径，所述线条路径的全部或部分为颜色线条；色彩标记装置，用于在所述载体上生成线条路径和/或在所述线条路径上标记颜色，以在所线条路径的长度方向上生成多个依次连接的单色线段；玩具小车，包括动力模块、导航模块、颜色识别模块和处理器，所述动力模块用于驱动玩具小车移动，所述颜色识别模块用于识别一个或多个单色线段的颜色，所处理器根据所述一个或多个单色线段的颜色生成控制指令，所述控制指令用于控制玩具小车执行预设动作。本实用新型实施例培养了儿童的机器人编程能力，同时自主性强，在保证了趣味性的同事提高儿童的动手能力，开发儿童智力。
一种基于全彩线条系统

[发明专利]一种基于全彩线条的巡线系统-CN202011272755.9在审
发明人： 王洲平;刘浩;阳建平;殷明星;殷旭兴 -专利权人：深圳天行创新科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于全彩线条的巡线系统。该系统包括：载体，用于提供线条路径，所述线条路径的全部或部分为颜色线条；色彩标记装置，用于在所述载体上生成线条路径和/或在所述线条路径上标记颜色，以在所线条路径的长度方向上生成多个依次连接的单色线段；玩具小车，包括动力模块、导航模块、颜色识别模块和处理器，所述动力模块用于驱动玩具小车移动，所述颜色识别模块用于识别一个或多个单色线段的颜色，所处理器根据所述一个或多个单色线段的颜色生成控制指令，所述控制指令用于控制玩具小车执行预设动作。本发明实施例培养了儿童的机器人编程能力，同时自主性强，在保证了趣味性的同事提高儿童的动手能力，开发儿童智力。
一种基于全彩线条系统

[外观设计]智能涂画编程小车（20）-CN202030688191.1有效
发明人： 王洲平;刘浩;阳建平;殷明星;殷旭兴 -专利权人：深圳天行创新科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能涂画编程小车（20）。2.本外观设计产品的用途：用于涂画编程。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能编程小车 20

[发明专利]一种玩具的运动控制方法、装置、玩具及存储介质-CN202011272376.X在审
发明人： 王洲平;刘浩;阳建平;殷明星;殷旭兴 -专利权人：深圳天行创新科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种玩具的运动控制方法、装置、玩具及存储介质。该方法包括：启动玩具预设模式后检测玩具的摇晃信息；根据所述摇晃信息确定玩具的运动速度和运动时间；按照所述运动速度和运动时间从静止开始沿预设方向运动直线距离。本发明实施例提供了一种新型的玩具玩法，改变了传统玩具运动控制方式，提高了玩具的趣味性，通过摇晃玩具活动用户手部，将人体运动与玩具运动结合，并且以运动距离体现摇晃信息可以进行相互竞技，操作方便使用简单，趣味性和竞技性都得到较大的提升。
一种玩具运动控制方法装置存储介质

[发明专利]一种彩色巡线的玩具小车及玩具的运动控制方法-CN202011272407.1在审
发明人： 王洲平;刘浩;阳建平;殷明星;殷旭兴 -专利权人：深圳天行创新科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种彩色巡线的玩具小车及玩具的运动控制方法。玩具小车主要包括：动力模块，用于驱动玩具小车移动；导航模块，用于调整玩具小车运动方向以沿预设的线条路径移动，所述线条路径包括一个或多个单色线段；所述导航模块包括第一导航单元和第二导航单元，所述第一导航单元和所述第二导航单元间隔设置于玩具小车底部行驶方向的两侧，用于通过白光或彩色光检测所述线条路径；处理器，用于根据所述第一导航单元和第二导航单元的检测结果确定玩具小车移动方向，以沿预设的线条路径移动。本发明实施例中玩具小车不受线条路径的颜色限制，可以实现沿彩色线条路径的巡线移动，应用范围更广，可玩性更高。
一种彩色玩具小车运动控制方法

[外观设计]玩具车（可编程智能积木）-CN201930602224.3有效
发明人： 王洲平 -专利权人：深圳天行创新科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具车（可编程智能积木）。2.本外观设计产品的用途：用作玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具车可编程智能积木

[发明专利]一种机器人对战系统水弹打击检测装置-CN201710171005.4有效
发明人： 王洲平 -专利权人：深圳贝尔创意科教有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：一种机器人对战系统水弹打击检测装置，包括前挡板、蜂鸣片、夹层、弹针、PCB板、上螺丝、铜柱、下螺丝，所述前挡板、蜂鸣片、夹层、PCB板由上而下依次设置，所述夹层上设有若干通孔，所述弹针一端与蜂鸣片两极连接，另一端穿过通孔与PCB板的电极连接，所述前挡板、夹层、PCB板的四周均设有相应的螺丝孔，所述铜柱内部设有螺纹，所述上螺丝穿过螺丝孔与铜柱上侧螺纹连接，所述上螺丝还套接有防滑螺母，所述防滑螺母设于PCB板与铜柱之间，所述下螺丝与铜柱下侧螺纹连接，所述下螺丝还套接有避震橡胶圈，所述避震橡胶圈设于铜柱与下螺丝之间。本发明机器人对战系统水弹打击检测装置结构简单，灵敏度高，实用性强。
一种机器人系统打击检测装置

[发明专利]一种电子积木-CN201711070891.8在审
发明人： 王洲平 -专利权人：深圳天行创新科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及积木领域，具体涉及一种电子积木，所述电子积木包括上盖、底壳、弹针座、金属结构、PCB主板和防滑背贴，其中，所述弹针座位于所述底壳的侧壁上，所述金属结构插入到所述弹针座内与所述底壳连接固定，所述上盖和防滑背贴分别位于所述底壳的上下两侧，并与所述底壳一起构成所述电子积木的主体，所述PCB主板位于所述主体的内部，将软件编程转移成通过物理模块搭建编程，而无需实际软件编写，实现逻辑的拼接并完成项目搭建和验证。把复杂的新型科技技术和传感器全部积木化，让即使没有任何电子工科背景的人都能快速基于积木完成各类电子互动项目。
一种电子积木

[实用新型]一种防止水弹悬空堆积的供弹仓-CN201720289767.X有效
发明人： 王洲平 -专利权人：深圳市恩孚电子科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： F41A9/82 文献下载
摘要：一种防止水弹悬空堆积的供弹仓，包括本体供弹仓和设置在本体供弹仓内的容纳腔，还包括舵机，在本体供弹仓的上表面设置有与舵机相对应的通孔，所述通孔与容纳腔相通，所述舵机通过通孔插接在本体供弹仓上侧，所述舵机的上半部分裸露在本体供弹仓外，所述舵机的下半部分在本体供弹仓内，所述舵机两侧通过螺丝与本体供弹仓固定，所述舵机下端设置有延长臂，所述延长臂位于容纳腔内，所述容纳腔的宽度满足延长臂180度往返运动，所述容纳腔的底端设置有给弹口，所述给弹口位于延长臂侧下方。本实用新型设置有一个舵机，通过延长臂使子弹一直处于运动状态，使得本实用新型可以在无人触碰枪身的情况下，避免悬空堆积导致的卡弹。
一种止水悬空堆积供弹仓

[实用新型]小车对战计分系统-CN201720278218.2有效
发明人： 王洲平 -专利权人：深圳市恩孚电子科技有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：一种小车对战计分系统，包括小车、打击检测装置、小车主控制板、第一RF无线射频模块、信号接收终端，所述打击检测装置固定设置在小车上端，所述小车主控制板、第一RF无线射频模块均固定设置在小车内，所述打击检测装置与小车主控制板电连接，所述小车主控制板与第一RF无线射频模块电连接，所述信号接收终端设有相应的第二RF无线射频模块。本实用新型小车对战计分系统能够通过打击检测装置把击中的振动转化为电信号，并且把电信号传给小车主控制板，然后通过RF无线射频模块传送到信号接收终端，并且通过信号接收终端显示出来，从而实现自动检测小车是否击中并能实时展示小车击中次数的目的。
小车计分系统

[外观设计]磁吸式六边形积木编程系统-CN201730071265.5有效
发明人： 王洲平 -专利权人：深圳市恩孚电子科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称磁吸式六边形积木编程系统。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于stem教学，创意想法的实现。3．本外观设计产品的设计要点在于其六边形造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。5．省略视图立体图。
磁吸式六边形积木编程系统

[发明专利]一种磁性积木-CN201710166370.6在审
发明人： 王洲平 -专利权人：深圳市恩孚电子科技有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A63H33/12 文献下载
摘要：本发明涉及积木领域，具体涉及一种磁性积木，所述磁性积木包括上盖、底壳、弹针座、金属结构和防滑背贴，其中，所述弹针座位于所述底壳的侧壁上，所述金属结构插入到所述弹针座内与所述底壳连接固定，所述上盖和防滑背贴分别位于所述底壳的上下两侧，并与所述底壳一起构成所述磁性积木的主体，能够实现积木的快速多方向连接，并且拼接方便稳定。
一种磁性积木

[实用新型]一种数据线-CN201120013693.X无效
发明人： 王洲平 -专利权人：深圳市融创天下科技股份有限公司
申请日： 2011-01-17 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数据线，通过增加逻辑模块，针对第一接口连接的终端设备接口的不同，对逻辑模块进行编程实现不同的数据传输方式，增强了数据传输的加密能力和数据过滤能力，烧录简单，可控制数据的传输，而且扩展性强，可以兼容大多数的主流接口；同时，通过第一接口的磁针及金属片中的磁针设计，可以伸缩、旋转、折叠磁针或金属片，使得第一接口的磁针或金属片与终端设备接口中的金属片紧密吸附在一起，扩展性和兼容性增强，解决了各厂家接口不统一不能相互兼容同一根数据线的问题，携带更加方便。
一种数据线

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