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[发明专利]基于关键区块提取的渐进式目标检测方法和装置-CN202110406473.1在审
发明人：丁贵广;陈凯;郭雨晨;王泽润 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于关键区块提取的渐进式目标检测方法和装置，其中，方法包括：获取待处理图像，并获取待处理图像的图像摘要信息；将图像摘要信息输入已训练的关键区块提取模型，获取关键区块列表；对关键区块列表中每个候选区块进行目标检测，获取每个候选区块的位置信息和类别信息；将每个候选区块的位置信息和类别信息根据每个候选区块的位置信息映射回全局坐标，并执行冗余检测结果移除操作，输出检测结果。由此，实现在像素信息量巨大的十亿像素图片中，快速并且准确地检测出各种尺度大小的物体目标，使得针对十亿像素图片的目标检测任务能够在近实时的速度下完成，并保证可靠的检测精度，保证后续视觉分析任务能够高效进行。
基于关键区块提取渐进目标检测方法装置

[发明专利]新型海工辅助船双尾滚筒-CN202110371284.5在审
发明人：张新曙;高天池;王泽润;支鹏飞;杨英强 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B63B21/10 文献下载
摘要：本发明提供一种新型海工辅助船双尾滚筒，包括一中轴、两筒体、四个内置式轴承和多个卡槽支撑结构；所述筒体的截面半径由中部向两端逐渐变大；所述筒体通过所述内置式轴承连接于所述中轴上；所述中轴连接所述卡槽支撑结构并通过所述卡槽支撑结构连接于一船体。本发明的一种新型海工辅助船双尾滚筒，两组滚轮可以独立工作，且结构形式能够承受较高的荷载，提升了海工辅助船的作业效率和冗余度，以及由冗余度带来的可靠性。
新型辅助船双尾滚筒

[发明专利]一种适用于矩阵变换器的空间矢量过调制方法及装置-CN202011496424.3在审
发明人：夏益辉;叶志浩;张晓锋;赵镜红;黄靖;陈诚;王泽润;陈建 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02M5/04 文献下载
摘要：一种适用于矩阵变换器的空间矢量过调制方法及装置，所述方法包括以下步骤：步骤1，通过基本矢量、六边形矢量和圆形矢量合成参考电压矢量；步骤2，计算参考电压矢量幅值，并确定调制比；基于调制比，判断矢量组合，如果调制比不在0.866～0.909区间，则参考电压矢量由六边形矢量和圆形矢量合成，如果调制比在0.866～0.909区间，则参考电压矢量由六边形矢量和圆形矢量合成；步骤4，基于基本矢量、六边形矢量和圆形矢量的权重参数，按照矢量合成的伏秒原则，计算基本矢量、六边形矢量和圆形矢量的占空比。
一种适用于矩阵变换器空间矢量调制方法装置

[实用新型]一种应用于蓄电池组的新型快速均衡拓扑电路-CN201922458817.4有效
发明人：夏益辉;冯国利;叶志浩;张晓锋;赵镜红;王泽润;乔鸣忠;黄靖;肖晗;陈诚 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60L58/22 文献下载
摘要：一种应用于蓄电池组的新型快速均衡拓扑电路，包括蓄电池组、第一功率开关组、第二功率开关组和电感L；蓄电池组包括蓄电池B1至Bn；第一功率开关组包括功率开关B21‑至Bn1‑和B22‑至Bn2‑；第二功率开关组包括功率开关B11+至Bn1+和B42+至Bn2+；B22‑至Bn2‑的漏极均与L的A端连接，B22‑至Bn2‑的源极分别与B21‑至Bn1‑的源极连接，B21‑至Bn1‑的漏极分别与B2至Bn的负极连接；B11+漏极与B1正极连接，B11+源极与L的A端连接，B21+至Bn1+漏极分别与B2至Bn的正极连接。
一种应用于蓄电池新型快速均衡拓扑电路

[发明专利]一种基于蓄电池组均衡拓扑结构的调节方法及装置-CN201911405186.8有效
发明人：冯国利;夏益辉;叶志浩;张晓锋;赵镜红;王泽润;乔鸣忠;黄靖 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种基于蓄电池组均衡拓扑结构的调节方法及装置，包括：实时监测所有蓄电池的电压和电流，计算蓄电池剩余电量和剩余电量平均值；将电量大于平均值的蓄电池按偏差值大小从大到小分组编号为A1、A2、……、Ak，作为高电量蓄电池组；将电量小于平均值的蓄电池按偏差值大小从大到小分组编号为B1、B2、……、BE，作为低电量蓄电池组；通过蓄电池的剩余电量制定均衡调节策略，将电量大于平均值的蓄电池的电能向电量小于平均值的蓄电池转移，实现蓄电池组的自动均衡调节；其中，均衡调节以均衡调节时间T周期性进行，每次均衡调节均由高电量蓄电池组中电量最高的一个蓄电池向低电量蓄电池组中电量最低的一个蓄电池转移电能。
一种基于蓄电池均衡拓扑结构调节方法装置

[发明专利]锂电池正极材料烧结钵全自动清扫工作站-CN201911072553.7有效
发明人：张文博;李全民;王新雷;王泽润;寇振伟;佘津津 -专利权人：宁波格劳博机器人有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池正极材料烧结钵全自动清扫工作站，其包括卸钵单元、钵体输送单元、钵体清扫单元、电极输送单元、电极去刺单元、烧结钵检腐检裂单元及。卸钵单元用于夹紧固定和移动钵体、向钵体传递振动以及将电极从钵体中取出。钵体输送单元用于将空钵体传输并定位。钵体清扫单元用于密封地对钵体进行清扫。电极输送单元用于清扫电极表面，以及将电极输送至电极去刺单元。电极去刺单元用于检测电极表面上是否存在毛刺，以及消除毛刺和吹扫电极表面。烧结钵检腐检裂单元用于检测钵体底部是否存在腐蚀及侧面是否存在裂纹。
锂电池正极材料烧结全自动清扫工作站

[发明专利]行人检测识别系统、方法、设备及计算机可读存储介质-CN202010088234.1在审
发明人：丁贵广;王泽润;郭雨晨 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人检测识别系统、方法、设备及计算机可读存储介质，所述系统包括：视频采样模块，用于对监控摄像头输入的视频流进行抽帧处理，得到采样图片；滑窗分割模块，用于通过预定大小的滑动窗口以预定步长沿采样图片的宽/高进行分割，获取多个图片区域；分块检测模块，用于调用预先训练好的行人检测模型对每个图片区域进行行人检测，得到各个图片区域的行人检测结果；结果融合模块，用于将不同图片区域的行人检测结果进行融合，得到最终的行人检测识别结果。本发明能够在监控摄像头阵列获取的图片下具有有良好的检测效果。
行人检测识别系统方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于激光测距传感器的树干轮廓测量方法-CN201610839489.0有效
发明人：方益明;王泽润;冯海林;李剑;李光辉 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距传感器的树干轮廓测量方法，其特征在于：包括以下步骤：首先在树干轮廓周围建立一个等边三角形ΔABC，树干轮廓位于该等边三角形ΔABC内，设该等边三角形ΔABC的边长为L；通过所述等边三角形ΔABC的三条中线将树干轮廓分成三段弧线，三段弧线分别表示为A'B'、B'C'和C'A'；建立直角坐标系xOy，分别测量A'B'段轮廓、B'C'段轮廓和C'A'段轮廓在该直角坐标系xOy中的坐标；将测量得到的树干轮廓上各点坐标值传送至PC机，PC机采用画图软件得到该树干轮廓图像；通过本发明提出的树干轮廓测量系统以及树干轮廓测量方法，可以准确有效地测量树干轮廓，树干轮廓得到准确地估算；测量效率高、测量效果佳。
一种基于激光测距传感器树干轮廓测量方法

[实用新型]一种无缆风绳钢立柱调直体系-CN201721171868.3有效
发明人：李松岷;李金元;齐冀华;刘剑涛;刘文希;王泽润;曹洪亮;高鹤;吴博康;邱鹏飞 -专利权人：中建一局集团第二建筑有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：一种无缆风绳钢立柱调直体系，包括下节柱段和吊装设置在下节柱段正上方的上节柱段，其特征在于：所述上、下节柱段之间通过环向间隔设置的连接组件连接，所述连接组件外侧竖向对称连接有一对调直件，一对所述调直件之间卡合有一个用于调节调直件的千斤顶。所述调直件包括竖直的靠板、水平连接在靠板一侧底端的连接柱头、水平连接在靠板另一侧上部的顶托板及垂直连接在靠板和顶托板之间的加强肋板；所述连接柱头连接在靠板的中间位置、且其上开有水平向的连接通孔。本实用新型解决工作面狭窄时钢立柱的调直问题。
一种无缆风绳钢立柱体系

[实用新型]一种基于激光测距传感器的树干轮廓测量装置-CN201621069761.3有效
发明人：方益明;王泽润;冯海林;李剑;李光辉 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光测距传感器的树干轮廓测量装置，包括三根可伸缩支撑杆、激光测距传感器、滚珠丝杆、光杆、内置有光电编码器的步进电机以及控制系统，支撑杆之间通过固定杆连接，滚珠丝杆一端通过底座一与其中一根支撑杆顶端连接，滚珠丝杆另一端通过底座二与另一根支撑杆顶端连接，光杆一端与底座一连接，光杆另一端与底座二连接，光杆与滚珠丝杆互相平行，激光测距传感器通过固定滑台与滚珠丝杆滑动连接，内置有光电编码器的步进电机置于底座一或底座二上方，内置有光电编码器的步进电机位于滚珠丝杆一侧，激光测距传感器和内置有光电编码器的步进电机分别通过电线与控制系统连接；本装置方便拆卸和组装，测量树干轮廓准确度高。
一种基于激光测距传感器树干轮廓测量装置

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