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[发明专利]老化架的调度方法及装置-CN202310494777.7在审
发明人：梁金宝;张爱龙;丛杰雄;王汝逊;杨明;王明正;闫璐鑫 -专利权人：国能智深（天津）控制技术有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种老化架的调度方法及装置，属于老化测试技术领域。该方法包括：基于工位的老化架上待测板的订单信息和该工位的位置信息，得到该工位的老化架的调度值；基于该工位的老化架的调度值，得到该工位的老化架的调度顺序；按照多个工位的老化架的调度顺序，控制多个老化小车对多个工位的老化架进行调度。本发明通过从多方面考虑老化架的调度优先级，使得能够灵活控制老化小车对多个工位的老化架进行调度，从而提高了老化房的运行效率。
老化调度方法装置

[发明专利]卡件测试控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310492321.7在审
发明人：丛杰雄;梁金宝;张爱龙;杨明;王汝逊;王明正;杨进京 -专利权人：国能智深（天津）控制技术有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种卡件测试控制方法、装置、设备及存储介质，属于FCT测试技术领域。方法包括：获取上料区的待测卡件的测试工单；根据测试工单为待测卡件匹配校准区内预划分的校准工位；将待测卡件移至匹配的校准工位进行校准；在待测卡件完成校准后，根据测试工单为待测卡件匹配测试区内预划分的测试工位；根据校准顺序将校准工位上的待测卡件移至匹配的测试工位进行测试。本发明通过根据待测卡件的测试工单对测试区和校准区进行划分工位，相同测试类型的待测卡件放置在同一校准工位和同一测试工位上，多个卡件在同一校准工位上完成校准后，统一有序的移至该校准工位对应的测试工位上，产品的校准测试能够有序进行，提高产品的测试效率。
测试控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于老化测试的板卡上下料方法、装置、设备及存储介质-CN202310492343.3在审
发明人：梁金宝;王汝逊;杨明;丛杰雄;张爱龙;唐燊;王明正 -专利权人：国能智深（天津）控制技术有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种基于老化测试的板卡上下料方法、装置、设备及存储介质，属于老化测试技术领域。所述方法包括：获取待测板卡的上料信息：根据上料信息匹配待测板卡在调整区的调整位和在上料区的插料位；抓取来料区的待测板卡移至调整区匹配的调整位；在调整位完成对待测板卡的调整后，抓取调整位上的待测板卡插入至上料区匹配的插料位。本发明的方法能够实现对待测板卡的自动上料，而下料过程与上料过程相反，具有较高的上下料效率，提高待测板卡的老化测试作业效率；其次，通过自动匹配待测板卡的安装工位(插料位)，具有较高的匹配精度，能够有效避免待测卡板的针脚出现损伤而影响老化测试的准确性。
基于老化测试板卡上下方法装置设备存储介质

[实用新型]老化货架-CN202321037306.5有效
发明人：杨明;王汝逊;张爱龙;吕占龙;杨进京;唐燊;吴云龙 -专利权人：国能智深（天津）控制技术有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种老化货架，属于测试技术领域。所述老化货架包括第一支架，所述第一支架的两侧均设有多层工装板，所述工装板均可拆卸连接在第一支架上，每块工装板均向下倾斜设置，每块工装板上设有若干安装孔。本实用新型的老化货架在安装待测产品时，直接将待测产品插入到工装板的安装孔内，由于工装板呈倾斜设置，相对于垂直结构能够解决待测产品因为自身重力可能会产生掉落的风险，且方便对待测产品的装取；其次，老化货架为背靠背结构设计，老化货架的前后两侧均设置有多层工装板，该结构可以最大化利用货架的空间，提高了老化测试的产品数量。
老化货架

[实用新型]FCT测试墙及测试装置-CN202321046059.5有效
发明人：吕占龙;梁金宝;杨明;张爱龙;王汝逊;吴云龙;闫璐鑫 -专利权人：国能智深（天津）控制技术有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种FCT测试墙及测试装置，属于FCT测试技术领域。所述FCT测试墙包括多扇依次活动相连的墙体，每扇墙体上设有若干呈阵列分布的测试舱，每个测试舱内安装有用于对待测目标板进行测试的测试座。FCT测试墙具有多扇墙体，以及每扇墙体设置有多个测试舱，每一个测试舱可以作为一个待测目标板的测试工位，能极大提高待测目标板的测试效率；其次，测试装置的布局结构合理，便于对待测目标板的上下料，能进一步提高待测目标板的测试效率；本实用新型具有结构简单、实用性强、有利于推广应用等优点。
fct 测试装置

[实用新型]FCT测试系统-CN202321038716.1有效
发明人：梁金宝;吕占龙;丛杰雄;杨明;张爱龙;王汝逊;唐燊 -专利权人：国能智深（天津）控制技术有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种FCT测试系统，属于FCT测试技术领域。所述系统包括测试箱和设置在测试箱内的工作台，所述测试箱内设有运输待测目标板的上下料机构，所述工作台的边沿处设置有测试墙，所述测试墙上安装有用于对多块待测目标板进行同时检测的测试机构，所述工作台的中部设置有机械手，所述机械手用于抓取上下料机构运输的待测目标板且用于将抓取的待测目标板放入至测试机构内。本实用新型能同时对多块目标板进行测试作业，能大幅度提高测试作业的效率；且上下料机构可持续运输待测目标板，能够连续对待测目标板进行测试作业。
fct 测试系统

[实用新型]电路板上料装置-CN202223520072.8有效
发明人：吕占龙;梁金宝;王汝逊;张爱龙;杨明;李林山;闫璐鑫 -专利权人：国能智深（天津）控制技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板生产领域，公开了一种电路板上料装置，包括设置为双层的承载台、设置于下层台面上的升降机构、设置于上层台面上的机械臂和设置为辅助所述机械臂二次找准的定位校准机构。本实用新型将装有电路板的物料盘装入主升降机，批量抬升后由设置在承载台上层台面的送料夹爪将最上方的单个物料盘抬升至上层台面以上，以供机械臂抓取其中的电路板运送至定位校准机构，在定位校准机构中重新固定后机械臂事先设置固定抓取坐标，以提高机械臂的抓取精度；定位完成后由机械臂将电路板抓取至组装台面；空载的物料盘由送料夹爪转运至返料夹爪送入副升降机返回下层台面。本实用新型提供的电路板上料装置自动化水平高、抓取精度高，生产高效。
电路板装置

[实用新型]自动对接装置-CN202223596293.3有效
发明人：梁金宝;王汝逊;张爱龙;杨明;唐燊;陶永林;王明正 -专利权人：国能智深（天津）控制技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动测试设备的技术领域，特别是涉及一种自动对接装置，用于测试底座和测试产品的对接，其中，自动对接装置包括沿第一方向伸缩设置的移动组件、设置在移动组件上的定位组件、设置在移动组件和定位组件上方并沿第二方向伸缩设置的固定组件和沿第一方向伸缩设置的对接组件，移动组件用于沿第一方向移动测试产品，定位组件用于测试产品的定位，固定组件用于测试产品的固定，对接组件用于推动测试底座与测试产品插接。在整个过程中，测试产品的移动轨迹均为预先设计，最后的对接过程为自动对接，自动对接的位置和方向均为预先设计，不存在定位不准确而需要花费较长的时间进行位置调整的问题，从而提高对接速度并提升降低工作效率。
自动对接装置

[实用新型]螺丝垫片组装机构-CN202223519989.6有效
发明人：丛杰雄;吕占龙;王汝逊;张爱龙;杨明;张俊平;吴云龙 -专利权人：国能智深（天津）控制技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板加工领域，公开了一种螺丝垫片组装机构，包括底板以及分别安装于所述底板上的螺丝上料装置和垫片上料装置，其中所述螺丝上料装置包括螺丝送料机、自动螺丝机以及两端分别连接至所述螺丝送料机的出料口与所述自动螺丝机的螺丝输送管，所述垫片上料装置包括设置于所述自动螺丝机一侧的垫片振动机和自所述垫片振动机的出料口向外延伸的第一输送带，采用全自动的螺丝上料装置将螺丝装入自动螺丝机内，采用全自动的垫片上料装置将垫片输送至自动螺丝机的待装订区域，最终通过自动钉紧螺丝的自动螺丝机完成对电路板钉紧螺丝的工作，全程自动进行，自动化水平高、生产效率高，还能避免人工拧螺丝带来的失误导致损坏原材料。
螺丝垫片组装机构

[实用新型]机械手和机器人-CN202223596292.9有效
发明人：梁金宝;孟辉;张爱龙;王汝逊;杨明;李林山;张俊平 -专利权人：国能智深（天津）控制技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于自动抓取设备的技术领域，尤其涉及一种机械手和机器人，机械手包括机械臂、机械抓手以及连接机械臂和机械抓手的中空旋转平台，机械臂设有多个机械关节，形成多个旋转轴；机械抓手用于抓取产品；中空旋转平台用于实现机械抓手绕机械臂的末端旋转轴进行正反方向的无限次旋转。在机械臂通过关节运动的姿态转换来实现机械抓手位置变换，在末端旋转轴处设置中空旋转平台，中空旋转平台的旋转平面与末端旋转轴的旋转平面平行且具有一定距离，通过中空旋转平台来实现机械抓手不限角度的转动，且机械抓手的转动不与机械臂关节姿态变换发生干涉，拓宽机械抓手所能完成的抓取和移动工作范围，从而拓宽多轴关节机械手的应用范围。
机械手机器人

[实用新型]阻挡顶升定位旋转机构及产品输送线-CN202223520071.3有效
发明人：梁金宝;丛杰雄;王汝逊;张爱龙;杨明;孟凡凯;杨进京 -专利权人：国能智深（天津）控制技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品输送线技术领域，公开了一种阻挡顶升定位旋转机构及产品输送线，阻挡顶升定位旋转机构包括底板、阻挡机构、升降板和定位旋转组件，阻挡机构设置为能够阻挡托板，或释放托板以使其继续向前移动，升降板设置为能够顶升托板以使其脱离产品输送线，或下降以用于托举托板使其落回产品输送线，定位旋转组件设置于升降板上，定位旋转组件设置为能够在升降板上升时定位托板，且在升降板顶升托板以使其脱离产品输送线后，带动托板旋转；本实用新型集阻挡、顶升、定位和旋转功能于一体，具有结构紧凑，占用空间小的优点，可广泛的应用于倍速链输送线、双皮带输送线或转辊滚杠输送线等需要输送定位功能结合的运动机构中。
阻挡定位旋转机构产品输送

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