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- [实用新型]大角度弯曲管道机器人-CN202221799295.X有效
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廉杰;王桂锋;白东明;郑跃刚;吕美巧;张琦
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金华职业技术学院
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2022-07-12
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2022-10-21
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F16L55/28
- 本实用新型公开了一种大角度弯曲管道机器人,包括支撑组件、移动组件、以及连接在支撑组件与移动组件之间转向装置;支撑组件、移动组件上均设有多个成角度张开、并对管道内壁支撑的支臂组件;转向装置包括多个相互连接的转向组件,每个转向组件包括一对圆盘、以及连接在一对圆盘之间的万向节;支撑组件上设有多个对相应驱动绳收放的舵机,驱动绳的另一端依次穿过多个转向组件与位于移动组件上的支撑座连接;移动组件上设有对支撑座轴向移动的伸缩组件。本大角度弯曲管道机器人,结构简单紧凑,不仅实现在管道内的支撑、移动,适用于不同管径,而且可进行主动弯曲调整,适用于大角度弯曲的管道,更加灵活。
- 角度弯曲管道机器人
- [发明专利]化妆刷智能装配设备-CN202011182479.7有效
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陈中哲;张建荣;王桂锋;黄鹏程;肖建章
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金华职业技术学院
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2020-10-29
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2022-06-28
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A46D99/00
- 本发明公开了化妆刷智能装配设备,属于化妆刷装配设备领域,包括能在Z轴向上下摆动的夹座和能自动出胶的注胶管件,同时设有使夹座摆动的第一驱动装置,所述夹座上设有夹嘴,夹嘴绕夹座上的C轴转动,化妆刷刷头夹在夹嘴上,夹嘴夹持的中心与C轴重合,所述化妆刷的刷头斜向上时落在注胶管件下方,刷头斜向下时对着刷杆装配机构,所述刷杆装配机构将刷杆插入刷头中,并通过拨出机构将装配好的化妆刷脱离夹嘴。本发明在刷头与刷杆组装过程中为机械自动化组装,自动化程度高,既提高了加工效率,又降低了人力消耗和劳动强度,降低了制造成本,提高了产业竞争力。
- 化妆智能装配设备
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