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[发明专利]基于双目视觉的焊点定位方法、系统、装置、设备和介质-CN202110598449.2有效
发明人：胡志辉;黄茜;王林尧;陈宏燔 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的焊点定位方法、系统、装置、设备和介质，所述方法包括：使用标定法对双目相机进行标定及系统校正，得到多矩阵；根据双目相机拍摄到的待焊部件的图像和所述多矩阵，得到双目相机坐标系到世界坐标系的投影矩阵；根据所述双目相机拍摄到的待焊部件的图像，得到焊点的匹配圆心坐标；根据所述双目相机坐标系到世界坐标系的投影矩阵，计算所述焊点的匹配圆心坐标在世界坐标系中的坐标。本发明通过使用标定法对双目相机进行标定及系统校正，得到多矩阵；根据多矩阵和双目相机拍摄到的待焊部件的图像，实现了自动对焊点位置坐标的定位工作，提高焊点坐标定位的效率和准确率。
基于双目视觉定位方法系统装置设备介质

[发明专利]一种基于块匹配的图像拼接方法-CN201910698570.5在审
发明人：黄茜;王林尧;胡志辉;师聪颖 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于块匹配的图像拼接方法，包括图像的采集与预处理、待匹配块的切割与匹配、匹配块对的筛选、图像的配准与融合四个阶段。所述图像的采集与预处理阶段包括：获取图像序列，图像的灰度化、滤波等预处理操作；所述待匹配块的切割与匹配阶段包括：切割待匹配块，匹配待匹配块；所述匹配块对的筛选阶段包括：从匹配块对中筛选出最佳匹配块对，利用最佳匹配块对确定精密匹配块对，计算精密匹配块对的坐标差及运动目标位移；所述图像的配准与融合阶段包括：确定拼接线和重叠区域，利用多分辨率算法拼接图像。本发明方法能有效地去除复杂背景对拼接的影响，在所拍目标特征不明显的情况下也能获得较准确的拼接效果。
匹配块图像拼接切割最佳匹配块筛选配准匹配精密预处理预处理操作预处理阶段采集多分辨率复杂背景获取图像目标特征匹配阶段图像拼接运动目标重叠区域灰度化块匹配拼接线有效地坐标差融合滤波算法去除

[发明专利]一种基于特征点的图像拼接方法-CN201910698748.6在审
发明人：黄茜;王林尧;胡志辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点的汽车图像拼接方法，主要包括特征点的提取与匹配，有效匹配点选择，图像的配准与融合三个阶段。所述特征点的提取与匹配阶段包括：获取图像，提取特征点，匹配特征点；所述有效匹配点选择阶段包括：利用背景静止的特点剔除背景图像上的匹配点，使用随机抽样一致性算法剔除误匹配点；所述图像的配准与融合阶段包括：确定拼接线和重叠区域，利用多分辨率拼接算法拼接图像。本发明方法具有拼接速度快、图像还原度高、鲁棒性好的优点。
拼接特征点有效匹配匹配点图像配准剔除匹配特征点一致性算法背景图像多分辨率获取图像匹配阶段汽车图像随机抽样提取特征图像还原选择阶段重叠区域鲁棒性拼接线融合算法匹配静止

[发明专利]一种用于环锭细纱大牵伸的低负压集合装置-CN201410256929.0无效
发明人：金凤珊;王林尧;戴平;钮会为 -专利权人：浙江兰宝毛纺集团有限公司;王林尧
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： D01H5/22 文献下载
摘要：本发明一种用于环锭细纱大牵伸的低负压集合装置，为一种环锭纺纱机牵伸装置，包括前罗拉、前皮辊和上、下皮圈，固定上、下皮圈的皮圈上肖和下肖，皮圈上肖和下肖固定在机架上，用中空吸风下肖替代皮圈下肖，吸风下肖的上表面形状与皮圈下肖的上表面形状相同，只是在靠近前皮圈的上表面开有窄槽孔，吸风下肖底面设有吸风装置，所述的吸风下肖相对皮圈上肖前伸3.5～5mm；将下皮圈中线上设单列间隔小孔成为带孔下皮圈或采用网格圈。本发明克服了现有设备成纱毛羽多的缺陷，具有小投资、低消耗、低污染的特点。利用负压气流的作用力将扩散纤维聚合到须条上，减少有害长毛羽，保留有用短毛羽，可压缩改变须条的宽度，以保持加捻三角区的宽度。
一种用于细纱牵伸低负压集合装置

[发明专利]环锭细纱机减少落纱开车断头的纺纱装置-CN201310080662.X有效
发明人：方磊;张德良;王林尧 -专利权人：上海市毛麻纺织科学技术研究所
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： D01H13/04 文献下载
摘要：纺织工业环锭细纱机减少落纱开车断头的纺纱装置，特征是沿现行环锭细纱机的长度方向设置一根安装用的矩形截面条板，每一纺纱锭子对应设置一套摩擦结合件、一套压力针结合件和一套翻转导纱钩结合件，三者均固定在矩形截面条板上；摩擦结合件由一根芯轴、一只双联摩擦轮、两只轴承组成；压力针结合件由一根压力针、一只转动块、一根芯轴、一块配重块组成；翻转导纱钩结合件由一个导纱钩、一个摆动块、一根螺钉、一根弹簧、一块连接板、一个安装脚组成。优点是采用单个双联摩擦轮及压力针结构，能调节摩擦力作用，避免对纱条的过度刮伤，减少毛羽；当落纱停车时，压力针继续压持纱条，使纱条保持高捻度状态，防止了落纱后重新开车时的断头现象。
细纱机减少开车断头纺纱装置

[发明专利]环锭细纱机的组合式摩擦假捻器装置-CN201110335819.X无效
发明人：方磊;张德良;王林尧;何锡辉;周文华;宋允;廖石民;戴自怡;兰红艳;华根大;万晓燕 -专利权人：上海市毛麻纺织科学技术研究所
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： D01H7/92 文献下载
摘要：纺织工业中使用的环锭细纱机的组合式摩擦假捻器装置，每一纺纱锭子对应设置一套摩擦假捻器，假捻器包括三根芯轴和安装在芯轴上的摩擦片，左、中、右三根芯轴由同一根传动带传动，并带动摩擦片转动，由此实现摩擦片外圆表面对纱线的假捻。优点是提高了由假捻器至前罗拉钳口间纱条的捻度，导致加捻三角区高度减小，罗拉握持的纤维量增加，纺纱区纱条强力提高，纱线断头减少，条干均匀度提高，同时通过摩擦假捻阻尼措施降低了加捻三角区的纺纱张力。
细纱机组合式摩擦假捻器装置

[发明专利]用于环锭细纱机的摩擦假捻器的传动装置-CN201310054873.6无效
发明人： 王林尧;王振华;单雅芳 -专利权人：上海春竹企业发展有限公司
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： D01H1/243 文献下载
摘要：纺织生产中用于环锭细纱机的摩擦假捻器的传动装置，每一锭子对应设一套摩擦假捻器，假捻器有左右两组摩擦结合件，左摩擦结合件包括一根左芯轴和一片左摩擦片，右摩擦结合件包括一根右芯轴和两片右摩擦片，左、右芯轴分别由轴承固定在沿细纱机长度方向设置的矩形截面条板上；左摩擦片设置在两片右摩擦片之间，且保持相互平行，左、右摩擦片分别由左、右传动带摩擦传动；左右传送带为圆形截面，分别嵌入电动机三角槽带轮上两条平行的三角槽内；4只电动机安装在细纱机车头和车尾两侧的车面板上，每一电动机传动125套假捻器。优点是左右传送带在左右摩擦片外围上的包围弧长较短，传动功率损耗低，采用三角槽带轮和圆截面传动带可提高传动效率，减少打滑。
用于细纱机摩擦假捻器传动装置

[发明专利]芳砜纶包芯包缠复合纱及其给湿摩擦紧密复合纺纱装置-CN201110129873.9有效
发明人：方磊;张德良;王林尧;宋允;何锡辉;廖石民;戴自怡;华根大;兰红艳;刘世瑞;樊国钦 -专利权人：上海市毛麻纺织科学技术研究所
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： D02G3/36 文献下载
摘要：纺织工业中生产的芳砜纶包芯包缠复合纱，由芯丝涤纶丝和外包芳砜纶纤维组成包芯纱，包芯纱外面包缠有阻燃粘胶长丝；所述复合纱的给湿摩擦紧密复合纺纱装置，包括与每一纺纱锭子对应设置的一对尘笼摩擦假捻器，尘笼为两只薄壁式套管，固定在内吸风管上，内吸风管由胶管与总吸风管相连，总吸风管与负压风机相连；尘笼上方设有给湿槽；前罗拉和前胶辊上方设有芯丝张力器和芯丝筒子，导纱钩上方设有包缠丝张力器和包缠丝筒子。优点是芳砜纶包芯包缠复合纱结构独特，毛羽少，强力高，能替代传统的股线，省去并、捻线工序，粗纱定量可比常规工艺提高约40%，并能提高制成织物的撕破强力，采用所述装置不改变环锭细纱机的结构。
芳砜纶包芯包缠复合及其摩擦紧密纺纱装置

[发明专利]高强力低张力纺纱装置-CN201010237244.3有效
发明人： 王林尧;杨波;戴自怡;宋允;林壁珍;张振华;方磊;何锡辉;华根大;张德良 -专利权人：上海市毛麻纺织科学技术研究所
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： D01H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及纺织工业环锭纺纱机上采用的高强力低张力纺纱装置，包括在前钳口至导纱钩的纺纱段中间沿环锭纺纱机长度方向设置的一根框架构件，与锭子对应设置的假捻器，假捻器由两个轴承固定在框架构件的两个边框上，并由电动机带动的传动带切向传动，假捻器内设置纱线张力阻尼针棒。本发明能大幅提高纺纱强力，降低纺纱张力，减小大、中、小管纱时的纺纱张力差异，实现低张力纺纱；减少纱线毛羽，减少纤维绕胶辊现象，减少飞花，改善纺纱环境，提高纱线质量；具有强捻扭力矩的特征，适应刚性较大、较粗纤维的纺纱，扩大纤维原料范围，降低了原料成本；低张力纺纱装置的安装不改变传统环锭纺纱机的机械结构，适用于棉、毛、麻、绢纺环锭纺纱机的改造。
强力张力纺纱装置

[发明专利]隔离式赛络纺装置-CN200910054655.6有效
发明人： 王林尧;方磊;戴自怡;宋允 -专利权人：上海市毛麻纺织科学技术研究所
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： D01H5/22 文献下载
摘要：本发明涉及纺织工业环锭细纱机上的隔离式赛络纺装置，包括前、中、后三对胶辊和罗拉组成的牵伸机构，其中，前胶辊部件由牵伸胶辊、隔离胶辊及安装在所述两胶辊芯轴上的加压座组成，隔离胶辊上设有两根须条通过的凹槽，环锭细纱机摇架加压时，弹簧加压装置的握爪握持加压座上的短轴，并对加压座施压，使牵伸胶辊和隔离胶辊贴合在前罗拉表面。优点是：喂入的两股粗纱的间距很小，避免了两粗单纱的纺纱张力差异和易断头的缺点，且可自动接头，纱条在凹槽内回转时贴服了毛羽，成纱股线效应更明显，质量更高。
隔离式赛络纺装置

[实用新型]环锭纺半紧密纺装置-CN200820158091.1无效
发明人：金凤珊;周文华;王林尧;戴自怡;张德良 -专利权人：浙江宝润毛纺有限公司;上海市毛麻纺织科学技术研究所
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： D01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环锭纺半紧密纺装置，通过半紧密纺装置的引入能纺制毛精纺、毛半精纺、毛粗纺等半紧密高质量纱线。本实用新型一种环锭纺半紧密纺装置，设在原环锭纺纱机的前胶辊和前下罗拉的下游，所述的半紧密纺装置包括引纱罗拉、引纱胶辊、皮圈和装置座，其中，皮圈套设在原环锭纺纱机的前下罗拉和半紧密纺装置的引纱胶辊外侧，引纱罗拉和引纱胶辊安装在装置座上，装置座与原环锭纺纱机机架固定。优点是：通过在传统环锭纺纱机上实施半紧密纺技术改造后，能满足毛纺纺纱工艺要求，解决了毛纺存在的难题，所纺纱线条干均匀度有所提高，毛羽大量减少，从而大幅度减少织物毛粒、色毛粒疵点，织物抗起毛起球等级明显提高。
环锭纺半紧密装置

[实用新型]一种提高环锭纺加捻三角区强力的纺纱装置-CN200820169387.3无效
发明人：牟水法;王林尧;张德良 -专利权人：浙江神州毛纺织有限公司;上海市毛麻纺织科学技术研究所
申请日： 2008-12-01 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： D01H5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高环锭纺加捻三角区强力的纺纱装置，旨在提升传统环锭纺纱机的使用性能，纺制高质量的纱线。它是在原环锭纺纱机的加捻三角区到导纱钩之间的纺纱段上加装一对罗拉。本实用新型通过在现有纺纱机的纺纱段上加装一对罗拉后，缩短了纺纱段长度，相当于将加捻三角区下移一段距离，可以在不需要增加纱线捻系数的前提下，提高了加捻三角区处的加捻强力力矩。使所纺纱线的条干均匀度、强力不匀率、捻度不匀率等质量指标均有所提高，同时又能保持织物的原有各项性能指标，包括手感柔软性能、起绒性能、缩绒性能等。
一种提高环锭纺加捻三角强力纺纱装置

[发明专利]自调平行前胶辊装置-CN200910047763.0有效
发明人： 王林尧;张德良;戴自怡;金凤珊;周文华 -专利权人：上海市毛麻纺织科学技术研究所;浙江宝润毛纺有限公司
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： D01H5/70 文献下载
摘要：本发明涉及环锭纺纱机的技术改造，为一种自调平行前胶辊装置，前胶辊由握爪握持并设在环锭纺纱机前下罗拉的上方，前胶辊与前下罗拉构成牵伸粗纱的钳口，其中，所述的自调平行前胶辊装置由轴向相互平行的两组前胶辊共同设在一个加压座上构成，两组前胶辊的表面同时与前下罗拉的表面相贴合并各自绕轴转动，握爪握持在加压座处。本发明将传统的单个前胶辊改为两组前胶辊，具有自调平行的功能，前胶辊表面始终与前下罗拉表面贴合，提供对纱条均匀的握持力，提高成纱质量；更具实际意义的是，本发明可普遍适用于现有面广量大的新旧纺纱机，极少的改造费用，简单便捷，生产出高质量的纱线。
自调平行前胶辊装置

[发明专利]环锭纺半紧密纺纱工艺-CN200810208076.8无效
发明人：金凤珊;周文华;王林尧;戴自怡;张德良 -专利权人：浙江宝润毛纺有限公司;上海市毛麻纺织科学技术研究所
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： D01H1/02 文献下载
摘要：本发明为一种环锭纺半紧密纺纱工艺，粗纱条经原环锭纺纱机的前下罗拉钳口牵伸加捻，在原环锭纺纱机的前胶辊和前下罗拉的下游设置一可调节牵引区长度与弱捻区长度的半紧密纺装置，所述的半紧密纺装置包括引纱罗拉、引纱胶辊、皮圈和装置座，皮圈套设在原环锭纺纱机的前下罗拉和半紧密纺装置的引纱胶辊外侧，引纱罗拉和引纱胶辊安装在装置座上，装置座与原环锭纺纱机机架固定，粗纱条经原环锭纺纱机的前下罗拉钳口牵伸后，由皮圈输送至引纱罗拉钳口处，自引纱罗拉与引纱胶辊之间牵出，制成加捻纱条。优点是：所纺纱线条干均匀度有所提高，毛羽大量减少，从而大幅度减少织物毛粒、色毛粒疵点，织物抗起毛起球等级明显提高。
环锭纺半紧密纺纱工艺

[发明专利]一种提高环锭纺加捻三角区强力的纺纱装置-CN200810162678.4无效
发明人：牟水法;王林尧;张德良 -专利权人：浙江神州毛纺织有限公司;上海市毛麻纺织科学技术研究所
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： D01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高环锭纺加捻三角区强力的纺纱装置，旨在提升传统环锭纺纱机的使用性能，纺制高质量的纱线。它是在原环锭纺纱机的加捻三角区到导纱钩之间的纺纱段上加装一对罗拉。本发明通过在现有纺纱机的纺纱段上加装一对罗拉后，缩短了纺纱段长度，相当于将加捻三角区下移一段距离，可以在不需要增加纱线捻系数的前提下，提高了加捻三角区处的加捻强力力矩。使所纺纱线的条干均匀度、强力不匀率、捻度不匀率等质量指标均有所提高，同时又能保持织物的原有各项性能指标，包括手感柔软性能、起绒性能、缩绒性能等。
一种提高环锭纺加捻三角强力纺纱装置

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