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[实用新型]一种高温工况取料机器人-CN202222367556.7有效
发明人： 王有癸;舒林;李观海;王敏 -专利权人：珠海市玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温工况取料机器人，包括水箱，所述水箱右侧顶部开孔设有注水口，所述水箱顶部固定连接设有底座，所述底座内部固定连接设有旋转轴承，所述旋转轴承中心处固定连接设有固定架，所述固定架上端固定连接设有第一支臂，所述第一支臂中上端铰接设有第二支臂，所述第二支臂中上端铰接设有第三支臂，所述第三支臂末端铰接设有右机械爪和左机械爪，本实用新型与现有技术相比的优点在于：1、具有水槽、水泵和水箱可以完成水循环达到散热目的，减少零件损坏和保养成本，2、具有旋转轴承，可以进行平面360度旋转，增大工作范围3、具有左机械爪、右机械爪、第四液压杆和第五液压杆使左机械爪和右机械爪独立运动，可以更方便拿取不规则物体。
一种高温工况机器人

[发明专利]一种全自动管件电镀自动上挂设备-CN202210963043.4在审
发明人：向可友;王有癸;舒林;蓝玉良 -专利权人：珠海市玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动管件电镀自动上挂设备，所述设备包括设置机架、上料设置架、上挂模块和上料模块，所述上挂模块话包括第一气缸、上管槽组、剪刀组和剪刀底架，所述剪刀底架铰接在设置机架上，所述第一气缸铰接在设置机架上，其输出轴铰接剪刀底架，所述剪刀底架上还设置有第二气缸，所述第二气缸连接剪刀组，所述上管槽组设置在设置机架上并位于剪刀组上方，本发明的上料模块的料仓和下料导向模块来实现管件的分个上料，上挂模块和推料模块相互配合，将管件从上料模块移送到挂具上，上挂模块的上推板、上管槽组、剪刀组和剪刀底架相互配合，将挂件定位好后，挂在挂具上，从而实现管件的自动上挂，极大的提高生产效率。
一种全自动电镀自动设备

[发明专利]一种全自动金属导轨电镀自动上挂设备-CN202210969367.9在审
发明人：舒林;向可友;罗彬彬;王有癸 -专利权人：珠海市玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，具体为一种全自动金属导轨电镀自动上挂设备，包括六轴机械手、挂具输送导轨和悬挂导轨，挂具输送导轨上设置有挂具设置件，所述挂具设置件上吊设有挂具，所述上挂设备包括物料输送链、抓取机构和挂具定位机构；所述悬挂导轨下方依次设有两组挂具定位机构和物料输送链，所述挂具定位机构和物料输送链之间设有六轴机械手；所述六轴机械手上设有抓取机构；所述挂具输送导轨和悬挂导轨之间设有挂具反转机构，通过设置在常规的挂具电镀导轨上，通过挂具反转机构在挂具输送导轨和悬挂导轨之间移送，借由输送链和六轴机械手进行上料，并配合挂具定位机构进行定位，从而实现自动上料挂料，节省人力成本的同时还提高作业效率。
一种全自动金属导轨电镀自动设备

[实用新型]一种电镀件全自动上挂装置-CN202222494849.1有效
发明人： 王有癸;罗彬彬;陈沛;潘超 -专利权人：珠海市玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种电镀件全自动上挂装置，所述装置包括挂具固定机构、上挂机械手和上料排序模块，所述挂具固定机构的正前方设有上挂机械手，所述上挂机械手的侧面设有上料排序模块，本实用新型通过挂具固定机构固定挂具，由上挂机械手将挂杆取下到上料排序模块进行挂设，最后通过上料排序模块上设有视觉相机模块对挂杆上的挂枝进行识别定位后，将电镀件挂设在挂枝上，再有上挂机械手安装挂杆回挂具上，从而实现电镀件的自动上挂，减少人力成本，提高效率。
一种电镀全自动装置

[实用新型]一种管件快速供料上挂装置-CN202222109513.9有效
发明人：舒林;陈沛;王有癸;张业丰 -专利权人：珠海市玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种管件快速供料上挂装置，所述装置包括设置主体架、料仓和管件输送带，所述设置主体架包括长架、短架、底架和斜面架，所述长架和短架的下端分别垂直设置在底架两端，所述长架和短架的上端通过斜面架连接，所述长架上还设有输送带放置架，所述输送带放置架和底架上均设有管件输送带，所述料仓设置在斜面架上，并设有下料斗，其斗口朝向管件输送带，所述料仓在下料斗上方还设有下料斗开关模块，实现单次单个管件的下料，结构简单，生产成本低，适合大批量生产。
一种快速供料装置

[实用新型]一种柔性抓取结构-CN202221596308.3有效
发明人：陈沛;王有癸;郭春玲;李观海 -专利权人：珠海市玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种柔性抓取结构，所述抓取结构包括机械手连接架、中间板和柔性抓取模块，所述机械手连接架设置在中间板的上端，所述中间板下端设有固定轴杆，所述柔性抓取模块滑动设置在固定轴杆上，所述第一驱动电机通过涡轮丝杆连接柔性抓取模块，本实用新型的柔性抓取模块内设有螺纹桶和L型抓手，螺纹的上设有等距设置且间距不同的螺纹槽并依次与多个L型抓手内啮合，通过螺纹槽来调节L型抓手之间的间距，并保持在等距，相对传统多夹具抓手来说，能够自适应调节，根据产品调节出适合的夹具间距，适应多种产品和生产线，适用性更加广泛。
一种柔性抓取结构

[发明专利]一种电镀件全自动上挂装置及定位方法-CN202211143913.X在审
发明人：罗彬彬;舒林;陈沛;王有癸 -专利权人：珠海市玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，具体为一种电镀件全自动上挂装置及定位方法，所述装置包括挂具固定机构、上挂机械手和上料排序模块，所述挂具固定机构的正前方设有上挂机械手，所述上挂机械手的侧面设有上料排序模块，本发明通过挂具固定机构固定挂具，由上挂机械手将挂杆取下到上料排序模块进行挂设，最后通过上料排序模块上设有视觉相机模块对挂杆上的挂枝进行识别定位后，将电镀件挂设在挂枝上，再有上挂机械手安装挂杆回挂具上，从而实现电镀件的自动上挂，减少人力成本，提高效率。
一种电镀全自动装置定位方法

[发明专利]一种自动屏蔽设备-CN202210589323.3在审
发明人：向可友;舒林;王有癸;张业丰;唐少波 -专利权人：珠海市玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动屏蔽设备，设备由外壳、底座、第一工位、第二工位、第三工位和旋转盘组成，外壳罩在底座上形成容置空间，底座中间设有旋转盘，旋转盘上设有4组产品载具，底座环绕旋转盘还依次设有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位为布条擦油工位，第二工位为酒精加布条擦油工位，第三工位为贴胶工位，外壳侧边还设有塞胶塞机械手，从而解决了工件在车床加工或保存时添加的保护油产生的油渍影响后续贴合遮盖胶带使的贴合力，使胶带能够牢牢的贴合在工件需要遮盖的地方，在后续其他加工工序中，保证加工时的精度，使得整体产品的质量提高，提高作业效率。
一种自动屏蔽设备

[实用新型]一种用于电镀生产线的喷涂装置-CN202122006101.8有效
发明人：向可友;舒林;王有癸;张业丰;唐少波 -专利权人：珠海市玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C25D5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电镀生产线的喷涂装置，其特征在于所述喷涂装置包括六轴机器人和喷枪，喷枪包括喷枪外壳和喷头，所述喷枪外壳上设有进液口，进气口、溢流口、主管道和安装孔；所述喷枪外壳通过安装孔连接在第五连接件上；所述进液口向喷枪外壳内设有蓄液槽；所述进气口向喷枪外壳内设有进气管道；所述进气管道连接主管道，所述蓄液槽上设有投液管，并通入主管道内，且喷枪内设有进液量调节模块，操作人员根据加工及液漆的要求，对气源进行调压，同时铜鼓进液阀控制进液量，即可控制喷枪的喷涂量，从而控制喷涂的漆层的厚度。
一种用于电镀生产线喷涂装置

[实用新型]电镀金属制品上料装置-CN202121732960.9有效
发明人：舒林;王有癸;张业丰;唐少波 -专利权人：珠海市玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电镀金属制品上料装置，对于各种形状五金零件可以进行混料和变形的直接检出，具体包括第一安装架和第二安装架，第一安装架上端面一侧安装有圆筒送料机，圆筒送料机一侧通过调节螺栓杆安装有固定板，固定板顶部安装有座体，座体顶部安装有L型固定板，L型固定板上安装有一对电动伸缩杆，一对电动伸缩杆顶部均安装有一对连接引脚，且一对连接引脚顶部共同安装有倾斜输送料板，倾斜输送料板一侧顶端一侧安装有一对固定座，一对固定座上贯穿设置安装有微型气泵，且微型气泵输出端共同安装有夹具板，一对固定座的一侧安装有卡座，卡座底端安装有调节气嘴，调节气嘴顶部安装有气泵管，且气泵管上套装有拍照传感器。
电镀金属制品装置

[实用新型]机器人控制产品识别系统-CN202121938397.0有效
发明人： 王有癸;舒林;张业丰;唐少波 -专利权人：珠海市玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人控制产品识别系统，包括底座、移动装置和挂具架，底座上端面两侧均固定安装有安装架，底座上端面两侧与一对安装架的上端底部均嵌设安装有轴承，并在轴承之间套装有丝杆，丝杆上均滑动安装有滑块，两侧滑块之间固定安装有横架，横架的一侧设有直线导轨，直线导轨一侧设有识别箱，识别箱内部一侧固定安装有一对隔板，隔板之间设有箍套，箍套两侧滚筒均嵌入隔板一侧，箍套内部套装有摄像头，摄像头一侧固定安装有扇形齿轮。该种机器人控制产品识别系统，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效的提高对产品的识别效率，且便于对识别码进行更换，具有较高的实用价值。
机器人控制产品识别系统

[实用新型]两头机械手龙门行车-CN202121911045.6有效
发明人：舒林;王有癸;张业丰;唐少波 -专利权人：珠海市玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B66C17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了两头机械手龙门行车，包括一对钢骨架，一对钢骨架两侧均安装有一对侧钢骨，一对侧钢骨顶部均安装有钢槽条，钢槽条上滑动安装有凹形卡箍，且凹形卡箍的一侧安装有输送键，凹形卡箍顶部安装有连接杆，且连接杆顶部固定安装有一对钢索导轨，凹形卡箍在远离输送键一侧安装有侧板，侧板之间安装有一对固定架，一对固定架内壁上均开设有滑槽，滑槽内通过滑块安装有连接板，连接板底部通过螺钉安装有操作架，操作架底部中心处安装有气泵，气泵输出端贯穿操作架延伸至底部，并通过卡箍安装有三爪机械手，三爪机械手下方设有伸缩滑轨，伸缩滑轨上设有钝化桶，钝化桶体为过滤式筛网。
两头机械手龙门行车

[实用新型]一种用于电泳线的温度集中控制预警系统-CN202121534441.1有效
发明人： 王有癸;舒林;张业丰;唐少波;袁逸成 -专利权人：珠海市玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及温度预警设备技术领域，具体为一种用于电泳线的温度集中控制预警系统，包括控制面板，所述控制面板的上表面一侧分别固定有信号发射器和报警灯，所述控制面板靠近报警灯的一侧表面设有连动组件，所述控制面板的一侧设有安装座。本实用新型中活塞B将接触并挤压微触开关，此时微触开关将控制报警灯闪烁，且微触开关将向控制面板发出信号，控制面板将自动控制电泳池停止加温，同时信号发射模块将向监测室发出温度过高的信号，便于调度工人进行降温处理，从而达到温度过高的预警功能，本装置可自动化温度预警，有效避免了温度过大对电泳加工产生影响，从而一定程度上提高了电泳加工的质量。
一种用于电泳温度集中控制预警系统

[实用新型]一种自动化吹水风刀设备-CN202121344774.8有效
发明人： 王有癸;舒林;张业丰;唐少波 -专利权人：珠海市玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化吹水风刀设备，所述设备包括底座、六轴机器人和夹持设备，所述底座上设有夹持设备，所述夹持设备左右两侧各设有一组六轴机器人，所述底座上设有控制电箱，所述控制电箱内设有plc控制系统，通过plc控制系统进行控制，只需操作人员将工件放置在放置台上，放置台上的感应器感应到工件后，发出pwm信号，plc控制系统开始工作，控制两侧的夹持设备夹持工件，并控制六轴机器人进行作业，完成作业后，六轴机器人归位，夹持设备松开，即完成加工，本实用新型用机械代替人力，相对人力，效率更高，且精度高。
一种自动化吹水风刀设备

[实用新型]一种自动贴胶屏蔽设备-CN202121334652.0有效
发明人： 王有癸;舒林;张业丰;唐少波 -专利权人：珠海市玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动贴胶屏蔽设备，所述屏蔽设备包括底座、支撑龙门架,支撑龙门架上设有导轨,所述导轨上设有左右移动拖板,所述左右移动拖板通过转轴连接有贴胶吸头,所述底座左侧边设有放置架，所述底座右侧边依次设有裁切机构和放料机构,本实用新型只需操作人员将工件放置在放置在放置架上，将遮盖胶纸装设在胶带放置轴上，并将胶带牵引穿过裁切盒，启动本装置，贴胶吸头带动将胶带吸住，胶带在贴胶吸头的作用下对工件进行走贴，完成遮盖后，贴胶吸头松开胶带，回到原处，换取工件后，重复工作，本实用新型用机械代替人力，相对人力，效率更高，且精度高。
一种自动屏蔽设备

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