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- [发明专利]一种具有三模式的变胞并联机构-CN202310700965.0在审
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李永泉;蔡俊;朱成志;王景旭;席子杰
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燕山大学
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2023-06-14
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2023-09-19
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B25J9/00
- 本发明涉及一种具有三模式的变胞并联机构,包括定平台、动平台,第一支链、第二支链和第三支链;第二支链和第三支链结构相同并以第一支链对称布置;第一支链包含五个转动副,第二支链和第三支链分别都包含六个转动副和一个U副;第二、三支链中靠近定平台的四个转动副组成平行四边形构型,平行四边形构型中与定平台连接的两个转动副,通过定平台中的两个滑轨实现移动。本发明共包含七个驱动副,支链对称分布,加入闭环机构后承载能力强,计算控制简单,三种运动模式完全独立互不干扰,可应用于货物搬运分拣、大型零部件精密机床、飞行模拟器、康复医疗机器人、航天机械臂、装箱生产线作业、机器人喷涂、搅拌摩擦焊、3D打印、机械加工制造等领域。
- 一种具有模式并联机构
- [发明专利]一种园林景观花盆批量移动装置-CN202310496010.8在审
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王景旭
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湖北三峡职业技术学院
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2023-05-05
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2023-07-28
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B65D25/10
- 本发明公开了一种园林景观花盆批量移动装置,涉及园林景观技术领域,U形支撑架两端连接U型横杆;U型横杆上滑动设有若干组移动杆;每组移动杆之间连接有弧形夹;U形支撑架底端固定板,每个固定板内滑动设有支撑板。本发明通过设置升降机构,升降机构控制移动杆上升,同时使开口相对的弧形夹对花盆夹紧,被夹紧的花盆随着移动杆上升,底部与地面相脱离,实现对花盆的夹紧的同时脱离地面;通过固定板内滑动设有支撑板,电动推杆缩短带动移动杆上升,且两个弧形夹相向移动,同时通过滑动组件使支撑板从固定板内滑出,对花盆底部进行支撑;通过电动推杆缩短,同步实现花盆夹紧、抬离及底部支撑等系列过程,操作简单,便于对花盆批量移动。
- 一种园林景观花盆批量移动装置
- [实用新型]一种医用口腔治疗用正畸钳-CN202221772313.5有效
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迟艳艳;彭伟强;王景旭;吕沫扬
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东莞口腔医院有限公司
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2022-07-11
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2022-12-16
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A61C7/04
- 本实用新型公开了一种医用口腔治疗用正畸钳,包括正畸钳本体,所述正畸钳本体包括夹臂和夹头,所述夹头相邻的一侧固定连接有多个对称的夹持块,夹持块之间设置有夹持槽,所述夹头上安装有照明灯,所述夹臂上固定连接有夹环,所述夹头上设置有冲洗结构;通过设置的进水管可以外接水泵,然后水泵内部的水通过夹臂内部的软管进入到口腔内部,对口腔内部进行冲洗,从而减少了患者的漱口时间,提高了医生的治疗效率,其在按动按压杆,按压杆移动时会使通孔与流水槽相贯通,从而使水通过软管流出,未按动按压杆时,阻水板会阻塞流水槽,使水不会通过软管流出,从而可以通过医生手动控制软管,使其更好的能够对口腔内部进行冲洗。
- 一种医用口腔治疗用正畸钳
- [发明专利]基于图像识别的料斗颗粒检测方法-CN201811374114.7有效
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黄克;成泰洪;尹海燕;王景旭
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温州大学
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2018-11-19
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2022-12-02
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G06V20/10
- 本发明公开了一种基于图像识别的料斗颗粒检测方法,一、实时获取料斗筒壁的图像;二、并对数字图像进行量化和取样获得矩阵:三、获取粉尘颗粒模板图;四、转换为灰度图,并获得矩阵第i行第j列的像素值;五、对灰度图进行分割,并对灰度图进行二值处理获得二值化像素值,六、获得模板,并将模板与样本比对,获得子图;七、通过比较模板与子图的相似性,衡量模板与子图之间的关系,在模板与子图匹配时,该项具有极大值,并对其归一化得到模板匹配的相关系数R(i,j),并将模板与子图进行匹配,完成图像识别;八、在R(i,j)≥0.5时,继续进行清洗,反之则完成清洗,基于颗粒检测系统将大大提高清洗机清洗效率,并节约水资源,尤其在清洗大批量料斗时候,最为突出。
- 基于图像识别料斗颗粒检测方法
- [实用新型]一种铸件用抛光装置-CN202221466751.9有效
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王景旭
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郏县旭宇铸件有限公司
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2022-06-13
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2022-10-21
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B24B29/04
- 本实用新型公开了一种铸件用抛光装置,涉及铸件加工相关领域,为解决现有技术中的铸件仅放置于内部,不对其有固定,外结构转动打磨时容易带动铸件共同转动,在共同转动下,打磨结构不能正常对铸件进行打磨抛光,影响抛光效率的问题。所述顶板的下端设置有铸件固定组件,所述铸件固定组件包括外壳体,所述外壳体下端面开设有第一滑动槽,第一滑动槽设置有三个,三个所述第一滑动槽阵列于外壳体下端面,所述第一滑动槽两侧的中间开设有侧限位槽,所述第一滑动槽上端的中间开设有第二滑动槽,所述外壳体的内部焊接固定有固定隔板,所述固定隔板上端安装有第二驱动电机。
- 一种铸件抛光装置
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