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[发明专利]植株移栽机-CN201811562746.6有效
发明人：尹海燕;姜锐;申允德;成泰洪 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种植株移栽机，包括车身，车身的一侧连接有升降机构，升降机构的输出端连接有固定板，固定板连接有移栽机构，所述的移栽机构包括设置在固定板一侧的圆环固定架，圆环固定架上的每个扇形开口内均设有一个挖爪；所述的挖爪包括设置在扇形开口内的立架，立架的内顶部固定有第一液压缸，第一液压缸的输出端设有U形连接块，U形连接块上铰接有第一伸缩杆；第一伸缩杆与方块相连，方块的底面连接有短杆，短杆的端部连接有叶状板；车身的前部设有车头，车头的前部设有U形固定架，U形固定架的底面设有挖土机构。本发明能够完成土球挖掘、土地挖坑、树木提升、林间搬运作业，并且本发明具有结构简单、成本低、适用小植株移栽的优点。
植株移栽

[发明专利]一种杨梅自动分拣包装机-CN202310843543.9在审
发明人：沈天乐;成泰洪;赵鹏飞;金浩天;姚铮雄;汪语晨 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种杨梅自动分拣包装机，包括机架(1)，机架(1)的顶部设有分拣机构(2)，机架(1)的底部设有输送带(3)，机架(1)的中部设有沿输送带(3)输送方向依次设置的分盒机构(4)、投料机构(5)、分盖机构(6)、压盖机构(7)和收料架(8)，分拣机构(2)的末端设有与投料机构(5)相连的输送管道(9)；所述分盒机构(4)和分盖机构(6)的结构一致，包括与机架(1)相连的安装板(7)，安装板(7)的中部设有下料口(8)，下料口(8)的两侧均设有水平设置的驱动杆(9)；本发明可以自动进行杨梅的大小分拣以及包装，具有使用便捷以及效率高的特点。
一种杨梅自动分拣装机

[发明专利]一种手套式指间橘子辅助采摘器-CN201810392610.9有效
发明人： 成泰洪;刘青峰;浮志远;尹帅豪;周湘斌;秦博崧 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种手套式指间橘子辅助采摘器，包括手套（1），手套（1）的背面经魔术搭扣（2）或粘贴层设有壳体（3），壳体（3）内设有丝杆滑块传动单元，丝杆滑块传动单元通过铰接在壳体上的转向杆（4）连接有齿轮齿条剪切单元；丝杆滑块传动单元包括经电机固定板（5）固定在壳体（1）内的步进电机（6），步进电机（6）连接的丝杆上设有滑块（7），滑块（7）经导向杆（8）固定在壳体（3）上，滑块（7）连接有连轴法兰（8），连轴法兰（8）与转向杆（4）铰接连接。本发明具有采摘效率高、不易损坏果皮和使用方便的特点。
一种手套式指间橘子辅助采摘

[实用新型]一种小型玉米收割机-CN202223040971.8有效
发明人：陈益;成泰洪;卢智斌;李雨顺;金浩天;谢益康;吴帅毅 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型玉米收割机，包括车架，所述车架的前侧设有摘穗组件和切割组件，车架的上侧设有剥皮组件，车架的中部设有脱粒组件；所述脱粒组件的下侧设有出料斗；所述车架内部设有驱动电机，摘穗组件、剥皮组件与脱粒组件均通过传动组件与驱动电机的输出轴相连接。本实用新型的功能更加丰富，能够极大地节约人力资源，提高了收割的效率，而且适用范围更广。
一种小型玉米收割机

[发明专利]全自动甘蔗种植机-CN202211532260.4在审
发明人：吴帅毅;成泰洪;黄树俭;陈益 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了全自动甘蔗种植机，包括动力机构(1)，动力机构(1)的尾端设有移动架(2)，所述的移动架(2)底部设有犁头机构(3)，犁头机构(3)的前端朝向动力机构(4)设置，所述的移动架(2)上设有种箱支撑架(5)，种箱支撑架(5)上设有种箱(6)，种箱支撑架(5)上且位于种箱(6)的出料口处设有引导件(7)。本发明能够有效进行甘蔗种植，提升甘蔗种植的自动化程度，降低人工劳作的强度。
全自动甘蔗种植

[发明专利]一种全自动小型玉米种植机-CN202211484538.5在审
发明人：谢益康;成泰洪;邹奕;卢智斌;李雨顺;金浩天;洪天康 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动小型玉米种植机，包括机架，所述机架的中部设置有动力机构和播种施肥机构；所述机架的后端下侧设有覆膜机构和镇压机构；所述机架的前端下侧设有靴鞋型开沟覆土机构；所述播种施肥机构的下端设有分离机构；所述机架的前后端还分别设有车轮行走机构；所述动力机构与车轮行走机构传动连接；所述车轮行走机构与分离机构传动连接。本发明可以一次性完成开沟、播种、施肥、覆土和覆膜等工作，具有播种效率高，结构简单，成本低廉的优点。
一种全自动小型玉米种植

[发明专利]一种多功能的玉米收割处理装置-CN202211432234.4在审
发明人：陈益;成泰洪;卢智斌;李雨顺;金浩天;谢益康;吴帅毅 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能的玉米收割处理装置，包括车架，所述车架上设有驱动电机，车架的上部设有剥皮组件，剥皮组件包括剥皮仓，剥皮仓内壁转动连接有输送辊和剥皮辊，输送辊和剥皮辊均与驱动电机相连接，剥皮辊的表面具有多个突起，所述剥皮仓的侧部连通设有下料槽；所述车架的中部设有脱粒组件，脱粒组件包括设置在车架中部的脱粒仓，脱粒仓的入口处正对下料槽的出口处；所述脱粒仓的内壁转动连接有脱粒筒，脱粒筒与驱动电机相连接。本发明的使用形式和功能更加丰富，提高了玉米收割的工作效率，节省了人力，还能够适用于更加复杂的地形，适用范围更广。
一种多功能玉米收割处理装置

[实用新型]一种用于高空检测的爬行机器人-CN202222856859.5有效
发明人：沈国利;成泰洪;周宇航;王建烨;周铖昊 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高空检测的爬行机器人，包括驱动机构(1)，驱动机构(1)两端均设有抓取机构(3)；所述驱动机构(1)包括连接座(4)，连接座(4)上设有丝杆电机(5)，丝杆电机(5)的输出端设有与其配合的丝杆套(6)，丝杆套(6)的两侧设有转动连接的驱动杆(7)；所述连接座(4)的两侧均设有竖直转动连接的连接杆(8)，连接杆(8)的端部设有转动连接的底座(9)，连接杆(8)的中部与驱动杆(7)转动连接；本实用新型电力线塔上稳定地爬行，从而帮助进行高空电力检修，解放人力，提高工作人员的安全性，实用性佳。
一种用于高空检测爬行机器人

[发明专利]循环式中药烘干机-CN202110766478.5有效
发明人：陈振木;岑胡鑫;李振哲;成泰洪 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： F26B15/26 文献下载
摘要：本发明公开了循环式中药烘干机，包括机架(1)，所述的机架(1)一侧设有绞龙提升机构(2)，绞龙提升机构(2)的下端连接有进料斗(3)，机架(1)的中间部设有外筒(4)，外筒(4)内设有内筒(5)，机架(1)一侧设有热风机(6)，热风机(6)一端穿过外筒(4)与内筒(5)侧部相连接，内筒(5)上部设有筒盖(7)，筒盖(7)上设有顶部轴承座(8)，顶部轴承座(8)内设有转轴(9)，且转轴(9)延伸至内筒(5)内，转轴(9)的上端经带传动与绞龙提升机构(2)相连接。本发明能够有效提升干燥质量，减轻了劳动强度,提高了作业效率。
循环中药烘干机

[发明专利]一种仿生尺蠖爬行机器人-CN202211333653.2在审
发明人：沈国利;成泰洪;周宇航;王建烨;周铖昊 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生尺蠖爬行机器人，包括驱动机构(1)，驱动机构(1)的其中一端设有转向机构(2)，转向机构(2)和驱动机构(1)的另一端均设有抓取机构(3)；所述驱动机构(1)包括连接座(4)，连接座(4)上设有丝杆电机(5)，丝杆电机(5)的输出端设有与其配合的丝杆套(6)，丝杆套(6)的两侧设有转动连接的驱动杆(7)；本发明可以在电力线塔上稳定灵活地爬行，从而帮助进行高空电力检修，解放人力，提高工作人员的安全性，实用性佳。
一种仿生尺蠖爬行机器人

[发明专利]一种叶苗作物覆膜播种一体机及其覆膜播种方法-CN202111319300.2有效
发明人： 成泰洪;曲铸基;胡维峰;鲍海波;金红迪 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶苗作物覆膜播种一体机及其覆膜播种方法，包括机架，机架的底部设有滚轮；所述机架的前端设有覆膜装置和拢土机构；所述机架的上端设有叶苗拨落装置，叶苗拨落装置的下方设有叶苗播种装置；所述叶苗播种装置包括上框体和多个下框体，上框体上设有多个排列的导桶，导桶的下端铰接有多片开孔尖嘴片；所述下框体上设有多个环套，环套上铰接有多根环形分布的传导杆，传导杆的下端与对应的开孔尖嘴片铰接；所述上框体和下框体之间设有多个第一曲柄连杆机构；其中一个下框体的侧面固定有第一电机，第一电机的转动端与第一曲柄连杆机构连接。本发明可以简单方便的进行叶苗作物的覆膜播种，具有效率高，使用方便的优点。
一种作物播种一体机及其方法

[发明专利]基于图像识别的料斗颗粒检测方法-CN201811374114.7有效
发明人：黄克;成泰洪;尹海燕;王景旭 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的料斗颗粒检测方法,一、实时获取料斗筒壁的图像；二、并对数字图像进行量化和取样获得矩阵：三、获取粉尘颗粒模板图；四、转换为灰度图，并获得矩阵第i行第j列的像素值；五、对灰度图进行分割，并对灰度图进行二值处理获得二值化像素值，六、获得模板，并将模板与样本比对，获得子图；七、通过比较模板与子图的相似性，衡量模板与子图之间的关系，在模板与子图匹配时，该项具有极大值，并对其归一化得到模板匹配的相关系数R(i，j)，并将模板与子图进行匹配，完成图像识别；八、在R(i，j)≥0.5时，继续进行清洗，反之则完成清洗，基于颗粒检测系统将大大提高清洗机清洗效率，并节约水资源，尤其在清洗大批量料斗时候，最为突出。
基于图像识别料斗颗粒检测方法

[发明专利]自动包饺子机及包饺子方法-CN202111246315.0有效
发明人：袁新儒;成泰洪;马巍瀚;杨臻昊;金红迪;王昆鹏 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A21C9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动包饺子机及包饺子方法，包括架体，架体上设有螺旋电磁下料夹压装置和挑皮运皮装置；所述螺旋电磁下料夹压装置包括螺旋进料机构，螺旋进料机构的前端设有推拉电磁铁下料机构，推拉电磁铁下料机构的下方设有电动推杆夹压机构；所述挑皮运皮装置包括面皮升降装置，面皮升降装置一侧设有有挑针装置；所述挑皮运皮装置还包括位于面皮升降装置一侧的移动装置，移动装置上设有机械爪，机械爪的一侧设有面皮运送装置。本发明具有自动化程度高的优点，可以节省人力成本，提高包饺子效率。
自动饺子机饺子方法

[发明专利]双循环式电池散热装置及其散热方法-CN202110165346.7在审
发明人：李振哲;古福生;王鸣;陈振木;成泰洪 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了双循环式电池散热装置及其散热方法，包括筒体1，筒体1上端设有进风盖2，进风盖2上均匀设有多个进风口3，筒体1下端设有底盖4，底盖4上设有吸气孔5；所述的筒体1内设有支架体6，支架体6包括主体部8，主体部8上端设有圆管部7，圆管部7穿过进风盖2且向外延伸，主体部8上均匀设有多个固定块9，固定块9用于固定电池，主体部8的下端部具有连接筒体10。本发明能够通过有效对电池进行散热，保证电池温度处于良好的温度。
双循环电池散热装置及其方法

[实用新型]一种救援机器人-CN202122948845.1有效
发明人：曲铸基;成泰洪;陈扬钢;鲍海波;胡维峰 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种救援机器人，包括机架，机架的底部设有行进装置，机架的前端设有伤员转运装置和清障机械臂装置，伤员转运装置包括同步带，同步带的端部设有第一电机和转轴，转轴与第一电机的输出端连接，转轴驱动同步带，同步带上设有第一输送带，第一输送带的顶部设有第一固定件，第一输送带经输送带连接件连接有第二输送带，第二输送带的顶部设有第二固定件，第一固定件与第二固定件之间设有电动推杆；所述机架底部的四角处设有支撑腿装置，机架的两侧设有自主灭火装置；本实用新型集成了清障、自主灭火和伤员转运的功能，能够在复杂的环境下完成救援任务，且结构紧凑，体积小，方便使用。
一种救援机器人

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