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[实用新型]一种移动式管道外焊机-CN202123016449.1有效
发明人：王军;徐丽华;尚君凯;王昊琪 -专利权人：廊坊市隆通石油机械设备有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式管道外焊机，包括底座，所述底座的上部两端分别固定设置有两个端部安装板，所述底座的上部中间固定设置有一个中部安装板，两个所述端部安装板以及所述中部安装板均开设有供管道穿过的通孔；两个所述端部安装板的内侧分别沿所述通孔的周向均匀设置有多个夹紧气缸，各所述夹紧气缸的伸缩端分别固定设置有一个夹紧块；中部安装板的一侧设置有与所述通孔同一轴线的回转支承，回转支承的内圈与所述中部安装板固定连接，回转支承的外圈的外表面设置有调节气缸，所述调节气缸的伸缩端固定设置有焊枪；中部安装板的另一侧上部固定设置有驱动马达。本实用新型有效提高了焊接速度，利于保证管道铺设时间和施工效率。
一种移动式管道外焊机

[实用新型]一种焊接用新型除烟防风棚-CN202123034482.7有效
发明人：王军;尚君凯;王昊琪;徐丽华 -专利权人：廊坊市隆通石油机械设备有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E04H15/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接用新型除烟防风棚，包括支撑架和铺设在支撑架外侧的防风布，防风布的前端面上设有进出门；支撑架的两侧面上分别连接有第一横杆和第二横杆，第一横杆置于第二横杆的上方，第一横杆的下方连接有抽风机，抽风机置于防风布上开设的放置孔内，抽风机的四周设有封堵布，封堵布通过魔术贴粘接在防风布上；第二横杆上连接有两个对称设置的液压缸，液压缸的伸缩杆竖直向下连接有移动轮。本实用新型利用抽风机将防风棚内的烟气抽出，然后利用封堵布将多余的孔洞堵住，防止风从缝隙灌进来，还利用液压缸控制移动轮的升降实现防风棚的快速移动，十分便捷。
一种焊接新型防风

[实用新型]一种新型自动式管道弯管机-CN202123017505.3有效
发明人：尹利省;曹一顺;王军;刘志宏;尚君凯;王昊琪 -专利权人：廊坊市隆通石油机械设备有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自动式管道弯管机，包括工作台，所述工作台的一端的台面下部设置有一个第一电机，所述第一电机的驱动轴贯穿所述工作台的台面并且设置有一个弯管槽轮，所述弯管槽轮上设置有一个截面为U字形的安装架，所述安装架的开口端固定夹持于所述弯管槽轮的上下两侧，所述安装架的闭口端外侧设置有一个第一气缸，所述第一气缸的伸缩端延伸至所述安装架的内部并且端部设置有一个截面为U字形的轮座，所述轮座上可转动的安装有一个弯管压轮。本实用新型在施工现场可快捷的自动完成弯管加工作业，省时省力，相比定制加工弯管，降低了现场施工弯管使用的投入成本相比人工弯管，可有效保证弯管位置和弯管弧度符合规格要求。
一种新型自动管道弯管

[实用新型]一种基于升降矩阵的多功能护理床-CN202121319818.1有效
发明人：刘根;李浩;王昊琪;文笑雨;乔东平;罗国富 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于升降矩阵的多功能护理床，包括底板，所述底板的上表面放置有电动推杆，电动推杆的顶端固定连接有平衡机构，平衡机构的顶端固定连接有硅胶垫，电动推杆的外表面设置有连接机构。本实用新型中，通过设置主机和电动推杆，利用主机控制不同的电动推杆进行工作，控制每个电动推杆的高度，可以形成无穷种床面曲面，不同的床面曲面能够适应人体曲线，均匀支撑人体各部位，让人体躺在上面时不会出现局部过度受压的情况，实现对人体各部位的轮流支撑，轮流支撑可以防止人体局部长时间受压血液循环不畅，同时调节电动推杆，使床面支撑人体运动，能使人体在床上进行身体活动，减少长时间卧床所产生的不适感。
一种基于升降矩阵多功能护理

[实用新型]一种用于管道施工设备的综合处理终端-CN202122415128.2有效
发明人：王军;王昊琪;尚君凯 -专利权人：廊坊市隆通石油机械设备有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于管道施工设备的综合处理终端，包括：发动机监测模块、发动机尾气监测模块、力矩限制器模块及综合处理模块，所述发动机监测模块及发动机尾气监测模块均设置有两组，分别设置在吊管机及焊接工程车的发动机上，所述力矩限制器模块设置在所述吊管机的吊臂上，所述发动机监测模块、发动机尾气监测模块及力矩限制器模块均电性连接所述综合处理模块。本实用新型提供的用于管道施工设备的综合处理终端，能够实时显示发动机状态信息及力矩限制器模块的信息，保证了发动机的正常运行，提高了安全性。
一种用于管道施工设备综合处理终端

[发明专利]一种基于Deep Q-network深度强化学习的单件作业车间调度方法-CN202111084479.8在审
发明人：乔东平;段绿旗;王雅静;肖艳秋;文笑雨;李浩;罗国富;李立伟;孙春亚;张玉彦;王昊琪 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于生产计划技术领域，具体涉及一种基于Deep Q‑network深度强化学习的单件作业车间调度方法，包括以下步骤：(1)采用析取图的方法对作业车间调度环境进行建模，将调度决策问题转换为序贯决策问题，建立马尔科夫五元组模型，使用深度强化学习对该模型进行求解；(2)从作业车间调度的析取图环境中提取当前的状态；(3)采用卷积神经网络对动作值函数和目标值函数进行拟合；(4)采用18种启发式调度规则，作为强化学习的代理动作；(5)设计奖励函数对整个调度决策进行评估，使用DQN算法更新动作值函数的权重参数；(6)进行状态转移；(7)目标值函数的网络参数更新；本发明可以快速处理作业车间的调度问题，具有实时性强和灵活性高的优点。
一种基于 deep network 深度强化学习作业车间调度方法

[发明专利]基于数字孪生的立磨机多场耦合系统工艺参数优化方法-CN202011052276.6有效
发明人：孙春亚;李浩;李客;王昊琪;谢贵重;文笑雨;罗国富;黄荣杰 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于数字孪生的立磨机多场耦合系统工艺参数优化方法，其步骤为：首先，利用逆向工程技术建立立磨机的数字孪生模型，并利用颗粒‑流体‑温度多物理场耦合仿真方法计算数字孪生模型的性能参数，与实验测定的立磨机的实际性能参数进行对比并修改数字孪生模型；其次，对数字孪生模型进行工艺参数化设计，确定工艺优化参数与目标函数，采用实验设计方法在设计空间内选取初始样本点，并利用颗粒‑流体‑温度多物理场耦合仿真方法计算样本点的响应值；最后，利用样本点和响应值构建代理模型，采用遗传算法GA对代理模型进行更新与寻优，得到最优解。本发明通过高效的优化设计方法，节约设计成本、降低排放，提高大型立磨机的生成效率。
基于数字孪生立磨机多场耦合系统工艺参数优化方法

[发明专利]一种基于数字孪生的人-机交互安全预警与控制方法-CN202010362190.7有效
发明人：李浩;马文锋;文笑雨;王昊琪;谢贵重;孙春亚;李客;罗国富 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于数字孪生的人‑机交互安全预警与控制方法，其步骤如下：基于深度学习算法识别双目摄像机拍摄的图像中工作人员及工作人员人体关键点位置；将标签粘贴在机器人运动关节处，通过Canny边缘检测和霍夫圆检测算法识别图像中的标签位置获得机器人的位置；基于双目视觉测距原理测量工作人员人体关键点和标签的空间坐标，计算工作人员与机器人间的距离；搭建人‑机交互安全预警孪生系统，实现人‑机交互物理场景与虚拟场景的交互共融，迭代优化，实时在线可视化监控人‑机交互过程的安全。本发明利用实时数据驱动人‑机交互安全预警孪生系统，能够优化出最佳工作空间，保障人与机器人交互过程的安全，提高了人‑机协同工作的效率。
一种基于数字孪生交互安全预警控制方法

[实用新型]一种综合显示吊管机参数的智能仪表-CN202022958137.1有效
发明人：王军;尚君凯;王昊琪 -专利权人：廊坊市隆通石油机械设备有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综合显示吊管机参数的智能仪表，包括显示仪表，所述显示仪表的外侧套接有防护外壳，所述防护外壳的正端面位于显示仪表一侧位置处固定连接有限位架，所述限位架的两侧端面均固定连接有转动块，显示仪表会将吊管机力矩的额重、实重、臂杆角度、幅度参数；发动机运行油温、油压、水温的参数据进行统一汇总显示，人们可以直接的通过观察显示仪表进行快速的观察分析，而不用一边操作吊管机一边对多个仪表盘进行分次多次观察，然后在做出相应的操作，防止操作人员分心，保证了操作的安全性，并且倒车影像会始终显示在显示仪表上，可以增加操作人员的可视范围，进一步减少了司机的分心，保证了操作安全。
一种综合显示吊管机参数智能仪表

[发明专利]一种瞬态声辐射噪声的预测方法-CN202011163241.X在审
发明人：谢贵重;钟玉东;李浩;杜文辽;邬昌军;王良文;李客;孙春亚;王昊琪;谢欢;刘林;王滔;张世欣 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明通过对声学边界元法基本解时间解析积分，利用主值积分和有限部分积分定义，获得关于时间的分段积分，针对每个时间段上的分段奇异积分，进行奇异主值分离使其正则化，主值积分再进行分段解析消除奇异性。而对于近奇异积分，将波距与源点到积分单元的最短距离结合起来，构建近奇异积分求解方法。本发明有效解决瞬态声学边界元法中的奇异积分，不必借助于拉普拉斯方程基本解。结合波距与源点到积分单元的最短距离的近奇异积分方法，能有效处理瞬态声学边界元法的波动奇异性与近奇异性，提高瞬态声学边界元法的计算精度和收敛性，提升瞬态声辐射噪声预测的准确性。
一种瞬态辐射噪声预测方法

[发明专利]基于数字孪生的汽车焊接生产线个性化夹具的设计方法-CN202011049232.8在审
发明人：李浩;林奥奇;文笑雨;王昊琪;孙春亚;谢贵重;罗国富;黄荣杰 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于数字孪生的汽车焊接生产线个性化夹具的设计方法，其步骤为：首先，利用建模软件建立汽车白车身焊接夹具参数化定制系统和汽车焊接生产线的三维模型，并基于Unity3D软件对三维模型进行仿真得到汽车焊接虚拟产线；其次，根据汽车钣件数据和参数化定制系统得到汽车钣件焊接夹具，并将汽车钣件焊接夹具和汽车焊接虚拟产线进行虚拟装配，得到汽车白车身虚拟焊接生产线；然后，构建汽车焊接物理生产线，通过汽车焊接生产线物理模型与虚拟模型的联动，检验设计的夹具模型是否满足焊接要求。本发明利用汽车焊接虚拟产线实时反映物理产线的关键信息和运行数据，减少汽车焊接物理产线搭建及调试时间，节约设计制造成本。
基于数字孪生汽车焊接生产线个性化夹具设计方法

[发明专利]一种智能产线可试验数字孪生体建模方法-CN201911406959.4有效
发明人：李浩;李兵;王昊琪;文笑雨;李客;罗国富 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种智能产线可试验数字孪生体建模方法，首先，利用数字化建模软件建立智能产线中设备的三维模型，并导入数字化产线仿真软件中得到智能虚拟产线；其次，规划设备的运动路径，对智能虚拟产线进行仿真，得到仿真节拍，直至遍历所有的运动路径，导出仿真节拍最小的运动路径以构建与智能虚拟产线相同的智能物理产线；最后，根据智能虚拟产线的仿真过程设置PLC控制逻辑方案，以驱动智能虚拟产线的设备进行生产动作仿真；使智能物理产线与智能虚拟产线的生产动作保持一致，完成智能产线可试验数字孪生体的构建。本发明通过运行智能虚拟产线能够实时反映智能物理产线的关键信息和运行数据，减少了产线搭建及调试时间，节约项目周期和成本。
一种智能产线可试验数字孪生建模方法

[发明专利]一种机械起升式工程机械转移装置-CN202010495982.1在审
发明人：乔东平;耿军晓;肖艳秋;文笑雨;李立伟;李浩;王昊琪 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械起升式工程机械转移装置，具体涉及工程机械领域，包括控制箱，所述控制箱底面的左右两端分别固定安装有底座，所述控制箱的顶面从左至右依次固定安装有支出轴和驱动电机，所述支出轴的顶部活动套装有液压缸，所述液压缸的顶部通过连接轴活动安装有转板。本发明使得控制器先控制电磁盘，利用电磁盘吸附机械器材，然后启动驱动电机，利用驱动电机，带动输出杆转动，使得输出杆带动驱动齿轮转动，从而使得驱动齿轮带动连动齿轮转动，使得电磁盘吸附设备旋转至传送带的上方，然后通过电磁盘停止吸附，此时器材落入传送带的顶部，最终通过传送带输送器材，整个操控过程简单易操控，实用性强。
一种机械起升式工程机械转移装置

[发明专利]数字孪生环境下基于深度学习和多目视觉的数据采集方法-CN201910623996.4有效
发明人：李浩;刘根;王昊琪;文笑雨;乔东平;罗国富 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生环境下基于深度学习和多目视觉的数据采集方法，步骤如下：S1，设置与环境背景有区分度的球形标志点；S2，获得标志点在视频图像中的球心位置坐标和半径；S3，构建深度学习模型，并进行训练；S4，将标志点附着于带定位的目标物体上，使用步骤S3对空间中的标志点进行定位，实现对目标物体的定位。本发明可用于数字孪生环境下对各种目标物体位置和姿态数据的获取，具有很强的普遍适用性。利用标志点辅助，降低了视觉图像分析处理的复杂度，使识别和定位过程更简单，效率更高更加可靠。使用深度学习来定位标志点，使摄像头因图像畸变造成的定位误差降到最低，可适应各种摄像头数量和布局情况。
数字孪生环境基于深度学习目视数据采集方法

[发明专利]一种新型的贴标机及其标签卷自动换卷机构-CN201911219011.8在审
发明人：文笑雨;魏畅;王昊琪;李浩;乔东平;罗国富 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明提供新型的贴标机及其标签卷自动换卷机构，有效的解决了现有贴标机在换标签卷时需要停机，必须人工更换的技术问题，包括多个标签卷放置盘，标签卷放置盘的前方分别安装有进标口，进标口前方安装有导向口，所述导向口的前方安装切断拼接装置，所述切断拼接装置包括横向设置的滑轨，滑轨中间的一侧固定安装有刀座，刀座的两侧分别安装有切刀滑块，切刀滑块的两端分别连接有驱动装置，所述切刀滑块角落处可拆卸安装有切刀，所述切刀滑块前端面开设有多排销孔，部分销孔内安装有上下两排定位销，两个所述切刀滑块上的定位销相互交错，所述切刀滑块的前端面内安装有与销孔交叉排列的通孔，本发明减轻了标签卷的换卷及重新绕标的工作量。
一种新型贴标机及其标签自动机构