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[发明专利]一种三相电机的容错控制方法及装置-CN202310071361.4在审
发明人： 王振世;赵万祥;宋俊峰;李旭东;杨红;鲍骢鸣 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种三相电机的容错控制方法及装置，用于由三相电机和对应的三相逆变桥构成的驱动电路，其中三相逆变桥中某一相的桥臂发生断路故障或三相电机中的某一相发生开路故障，使得驱动电路中剩余大小相等、方向相反的两相电流，容错控制方法包括：获取驱动电路中的三相电流，将三相电流转换为d轴电流和q轴电流；获取转矩命令值，根据转矩命令值和d轴电流和q轴电流求解相电流参考值；以及基于相电流参考值和对应相的实际电流值生成占空比，基于占空比输出相应的PWM信号至驱动电路以实现容错控制。
一种三相电机容错控制方法装置

[发明专利]一种多相电机的容错控制方法及装置-CN202211091468.7在审
发明人： 王振世;赵万祥;石国雄;刘宁;杨红 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多相电机的容错控制方法及装置，用于由该多相电机和对应的多相逆变桥构成的驱动电路，其中该多相逆变桥中的开关管发生短路或断路故障，且当前故障下的该多相逆变桥在电压矢量空间中对应的可控电压矢量均在该电压矢量空间的同一半边，该容错控制方法包括：在该电压矢量空间中根据该可控电压矢量确定可用电压矢量范围；根据当前整车扭矩指令确定目标电压矢量；以及基于转子磁链方向、该目标电压矢量以及该可用电压矢量范围的相对位置关系在该可用电压矢量范围中确定该目标电压矢量的等效电压矢量以控制该多相电机。
一种多相电机容错控制方法装置

[发明专利]电机扭矩的异常警报触发方法、装置、存储介质和设备-CN202211586875.5在审
发明人：宋俊峰;王振世;魏东鑫;林志鹏 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请本公开了一种电机扭矩的异常警报触发方法、装置、存储介质和设备，通过本申请实施例提供的技术方案，能够在驱动电机的位置传感器失效的情况下，基于电机的前转速来估算电机的实际扭矩，特别是在电机的转速为中速的情况下，通过电机的三相电流、三相电压以及功率损耗来确定实际扭矩。通过确定该实际扭矩是否符合目标条件，能够判定该驱动电机的实际扭矩是否异常，从而在驱动电机的位置传感器失效的情况下，保证该驱动电机的安全。
电机扭矩异常警报触发方法装置存储介质设备

[发明专利]虚拟机管理模块及方法、控制器、外设资源的复用方法-CN202211275441.3在审
发明人：单忠伟;刘宁;王振世 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟机管理模块及方法、控制器、外设资源的复用方法。其中，所述虚拟机管理模块中的平台支持单元用于支持各个虚拟机的运行；信号采集单元用于对两个以上虚拟机所需的相同信号进行采集与处理，并将处理后的信号分别输送至对应的虚拟机中；控制算法单元用于运行两个以上虚拟机所需的相同控制算法软件；执行控制单元用于执行两个以上虚拟机的相同执行控制指令；资源协调单元用于管理多个虚拟机复用外设资源。可见，通过虚拟机管理模块可实现虚拟机共用的软硬件资源的统一管理，无需在虚拟机内分别实现共用功能，减少软件开发工作量、节省存储资源及运算资源。以及，资源协调单元还实现了虚拟机复用外设资源，提高利用效率及产品性能。
虚拟机管理模块方法控制器外设资源

[发明专利]全桥LLC电路的控制方法及全桥LLC谐振变压装置-CN202011596188.2有效
发明人：丛武龙;李卓强;唐志俊;施向前;陈磊敏;王振世 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供了一种全桥LLC电路的控制方法及全桥LLC谐振变压装置，全桥LLC电路包括由四个开关管构成的第一H桥，所述全桥LLC电路的控制方法包括控制输入四个所述开关管的PWM信号的时序，以使所述全桥LLC电路工作在半桥状态，可以输出较低的电压，相较于调节频率的方式调节输出电压，本发明扩展了全桥LLC电路的输出电压范围，使得全桥LLC电路能够输出较低的电压，并且不需要很宽的频率调节范围，降低了电路中各参数的设计难度，从而降低了成本。
llc 电路控制方法谐振变压装置

[发明专利]一种功能应用的监控方法及车辆控制器系统-CN202210857810.3在审
发明人：单忠伟;刘宁;王振世 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种功能应用的监控方法及车辆控制器系统。本发明提供的监控方法应用于车辆的多个控制器，包括：第一控制器发送至少一个分别与功能应用对应的监控请求至第二控制器的监控应用，以基于监控应用监控第二控制器上的各功能应用；监控应用将各功能应用的监控结果发送至第一控制器；以及第一控制器检验监控结果，以判断第二控制器上的各功能应用是否正常运行；其中第一控制器的ASIL等级高于第二控制器的ASIL等级，第二控制器为面向服务架构的控制器。本发明能够充分利用面向服务架构下的服务化软件，通过现有的高安全等级的控制器来实现应用的安全性监控，降低了软硬件的开发成本。
一种功能应用监控方法车辆控制器系统

[发明专利]一种电力电子产品的多层控制系统及方法-CN202210862341.4在审
发明人：刘宁;林霖;单忠伟;孔令伟;王振世;马艳丽;李多强 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力电子产品的多层控制系统及方法。多层控制系统至少包括：第一层控制器和第二层控制器。第一层控制器获取电力电子产品根据传感器检测得到的第一状态信号，发送第一状态信号至第二层控制器；以及接收第二层控制器反馈的控制参考信号，基于控制参考信号生成电力电子产品的控制信号。第二层控制器根据第一状态信号和模拟电力电子产品的模型，获取电力电子产品除第一状态信号以外的第二状态信号；以及根据第一状态信号、第二状态信号和电力电子产品的控制目标，生成控制参考信号并输出至第一层控制器。根据多层控制系统及方法，能够借由不同层级的控制器扩宽电力电子产品的控制功能、提高电力电子产品的控制性能。
一种电力电子产品多层控制系统方法

[发明专利]一种无线电能传输系统的双边保护电路装置及方法-CN201910872829.3有效
发明人： 王振世;徐玮;李卓强;唐志俊 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线电能传输系统的双边保护电路装置，用于包括车载端和地面端的车载式无线电能传输系统，双边保护电路装置包括地面端保护组件和车载端保护组件，地面端保护组件用于检测地面端是否发生异常，车载端保护组件用于检测车载端是否发生异常，当地面端部件和车载端部件任一发生故障时，可确保系统不发生能量的反向流动；进一步地，双边保护策略可以使系统进入一种安全状态，切断与外界能量提供源和负载的联系并提供了地面端和车载端直流母线电容电能的泄放路径，基于同样的发明构思，本发明还提供了一种无线电能传输系统的双边保护电路的方法。
一种无线电能传输系统双边保护电路装置方法

[发明专利]双向能量变换系统的双阶拓扑集成结构、控制方法及车辆-CN202210295575.5在审
发明人： 王振世;王晨龙;杨红;陈磊敏;黄文卿;刘宁 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02M7/162 文献下载
摘要：本发明提供了一种双向能量变换系统的双阶拓扑集成结构、控制方法及车辆，双阶拓扑集成结构包括：充电机源边模块、变压器及谐振拓扑模块和充电机副边高压侧模块；充电机源边模块包括第一电感、三个半桥电路单元和一个第一电容；其中，第一电感的其中一端与交流电源模块的火线/零线连接，三个半桥电路单元并联后与第一电容并联连接后的第一引出端与第一电感的另一端连接、第二引出端与交流电压模块的零线/火线以及变压器及谐振拓扑模块的交流侧的一端共接、第三引出端与变压器及谐振拓扑模块的交流侧的另一端连接。本发明能够减少元器件使用数量，减小双向能量变换系统的体积并降低成本。
双向能量变换系统拓扑集成结构控制方法车辆

[发明专利]一种全桥开关电路电压电流相位检测装置及相位控制方法-CN201910872827.4有效
发明人： 王振世;徐玮;李卓强 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种全桥开关电路电压电流相位检测装置，用于具有全桥开关电路模块的电路系统，全桥开关电路电压电流相位检测装置包括相位检测模块和控制器模块；相位检测模块用于将所述全桥开关电路模块交流侧的电压信号和电流信号之间的相位关系转化为PWM占空比信号，并输出与相位关系对应的PWM占空比信号；控制器模块用于捕获所述PWM占空比信号，并用于根据PWM占空比信号调节全桥开关电路模块输出电压电流相位差，使得全桥开关电路模块处于软开关状态。本发明还提供了了一种的相位控制方法，不仅能够实时检测全桥开关电路是否实现软开关状态，还能够进行相位控制以实现软开关。
一种开关电路电压电流相位检测装置控制方法

[发明专利]单相离网逆变器的控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110169950.7有效
发明人： 王振世;李卓强;纪晓泳;张攀 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明提供了一种单相离网逆变器的控制方法、系统、电子设备及存储介质，通过辨识出来的交流负载的阻抗特性为至少两种逆变器控制方式分配权重因子，因此可以利用各个逆变器控制方式及其对应的权重因子计算占空比信息，利用所有占空比信息进行叠加得到的实际占空比信息得到控制单相离网逆变器中的各个功率开关管的占空比信号，本发明采用至少两种逆变器控制方式对单相离网逆变器进行多元混合控制，并且可在线调整三种逆变器控制方式的权重，以保证在不同交流负载情况下的输出电压的波形质量和输出电压的稳定性。
单相逆变器控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]汽车能量管理系统-CN202111630603.6在审
发明人： 王振世;李卓强;尤朝杰;陈磊敏;杨红;黄文卿 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车能量管理系统，原边模块、副边高压模块及副边低压模块的交流侧分别连接变压器模块的原边、副边高压侧和副边低压侧，将电机模块、电机控制器模块及辅助变换模块依次连接后连接至原边模块的直流侧，电源模块的两端分别连接电机模块及辅助变换模块的交流侧，通过电机模块、电机控制器模块及辅助变换模块可共同实现交直流转换，替代传统充电机里的功率因数校正环节，且高压电池组分别通过第一继电器组及第二继电器组连接副边高压模块及电机控制器的直流侧，低压电池组连接副边低压模块的直流侧，通过控制第一继电器组及第二继电器组的继电器的开闭状态即可控制汽车能量管理系统的工作模式，以灵活实现整车能量管理。
汽车能量管理系统

[发明专利]零扭矩控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202111669264.2在审
发明人：尤朝杰;崔永生;黄文祥;杨红;刘宁;王小昆;王振世;黄文卿;刘宁 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种零扭矩控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，用于控制由电机电感与逆变器组成的boost充电电路的升压充电。包括以下步骤：获取高压侧充电电池的需求电流；根据预设电流不均衡策略和需求电流，计算低压侧供电电源的三相输出电流；根据三相输出电流，对充电电池进行恒流充电，直至充电电池的电压达到预设截止充电电压；根据预设截止充电电压，对充电电池进行恒压充电。本发明提供的零扭矩控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，在实现充电功能的同时，显著减小了三相电流流过定子绕组产生的扭矩，能够大大降低在升压充电过程中因电机产生扭矩导致的安全隐患，显著提升了升压充电的安全性。
扭矩控制方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]感应式无线电能传输系统及多调节参数控制方法-CN201811475879.X有效
发明人： 王振世;徐玮;黄昊;唐志俊;邱松子;陈磊敏 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种感应式无线电能传输系统及多调节参数控制方法，基于本发明的感应式无线电能传输系统中的发射端部分和接收端部分的设计，并结合发射端部分和接收端部分相互配合以及5个功率调节参数，共同完成车载动力电池恒流恒压充电功能，实现系统传输功率及传输效率的最优控制；与此同时，基于本发明的感应式无线电能传输系统可实现四种工作模式，使发射端部分和接收端部分的线圈能够更好地配对，两部分线圈结构具有较好的兼容性及互操作性。此外，发射端三相桥逆变模块和接收端三相桥整流模块均采用三相桥结构，而非传统的H桥结构，因此，当系统中的逆变桥和整流桥中的某一桥臂出现故障，通过相应的控制，系统仍可以进行功率传输，具有较好的故障容忍性。
感应无线电能传输系统调节参数控制方法

[发明专利]双有源桥串联谐振变换器及其控制方法-CN202111239893.1在审
发明人：马皓;高祎韩;丁强;王振世;朱珊珊;董明翰 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种双有源桥串联谐振变换器控制方法，包括：原边每个半桥的输出电压由DA1和DA4控制，Q1和Q4的开通时间相同，Q2和Q3的关断时间相同，原边任一桥臂的上下开关管均互补导通，副边任一半桥的上下开关管均按指定占空比互补导通；双有源桥串联谐振变换器小于等于半载工作时，为工作方式1：Dα＜DA1＜Dα+1‑DyB＜DA4；双有源桥串联谐振变换器大于半载工作时，为工作方式2：Dα+1‑DyB＜DA1＜DA4；Q1、Q2、Q3、Q4分别是原边的开关管，Q5、Q6、Q7、Q8分别是副边的开关管，DA1为Q1的占空比，DA4为Q4的占空比，DyB为副边桥臂中点之间输出电压vcd的占空比,Dα是Q1超前副边Q5的相角。本发明工作在半载或轻载的工况，可以保证电路中各开关管的零电压开通，同时降低了器件的电流应力，提升了传输效率。
有源串联谐振变换器及其控制方法

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