专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于路肩特征的无人车视觉处理方法、系统及无人车设备-CN202210201988.2在审
  • 王晓宇;王成雄;王昕阳;彭廉清;何思义 - 华中科技大学
  • 2022-03-03 - 2022-07-08 - G06V20/56
  • 本发明公开了一种基于路肩特征的无人车视觉处理方法及其系统以及无人车设备,其方法包括:步骤S1:在无人车行驶期间采集路肩的深度图像;步骤S2:分析深度图像得到视觉识别数据,视觉识别数据包括无人车的偏角以及与路肩的间距;步骤S3:判断获取当前视觉识别数据是否存在错误,若无错误,则作为当前处理数据进行存储,若错误,则舍弃当前视觉识别数据,调取前一次所存储的视觉识别数据作为当前处理数据;步骤S4:根据当前处理数据计算调节无人车偏角的调节指令以使无人车与路肩的间距趋近目标间距。通过引入错误判别机制,可以避免因为某一帧或某几帧数据出错而导致整个控制过程失稳的情况,从而提高控制的可靠性和稳定性。
  • 基于路肩特征无人视觉处理方法系统设备
  • [发明专利]一种贫氦天然气轻烃回收与提氦的联产系统和方法-CN202011055953.X有效
  • 荣杨佳;赵云昆;诸林;王成雄 - 昆明贵金属研究所;西南石油大学
  • 2020-09-29 - 2022-02-01 - F25J3/02
  • 本发明公开了一种贫氦天然气轻烃回收与提氦的联产系统和方法,该联产系统主要包括换热器、低温分离器、重接触塔、脱乙烷装置、脱丁烷装置、四个闪蒸罐、三个混合器、多个压缩机以及多个膨胀机;该联产工艺利用自产冷剂制冷加膨胀制冷加冷箱集成换热,原料气在轻烃回收装置得到液化石油气和稳定轻烃;轻烃回收装置的干气进入闪蒸提氦装置,逐步液化分离得到LNG,外输气和粗氦,闪蒸提氦装置中分离出的低温液态天然气产品经过级联循环作为自产冷剂。本发明集提氦与轻烃回收于一体,对换热器进行高度集成设计,采用自产冷剂循环制冷,与现有工艺相比,克服了单线生产能力的瓶颈,降低了液化成本和综合能耗,提高了装置性能,具有实际应用价值。
  • 一种天然气回收联产系统方法

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