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[发明专利]一种水泥库清库设备-CN202010031818.5有效
发明人：柴俊峰;师华东;刘俊;弯勇;张波;王应丽;曲佳佳;王凯;李文博;李同星 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G69/08 文献下载
摘要：本发明属于水泥厂储库清理技术领域，具体涉及一种水泥库清库设备，所述清库设备包括悬吊机构、回转机构、支座、伞状支架、机械臂和电镐，悬吊机构上绕固有钢丝绳，钢丝绳的另一端悬吊有竖直设置的伞状支架，伞状支架包括中轴、销轴座、圆盘形的顶盘和伸缩调节机构，在顶盘底部沿圆周方向均匀间隔设有若干销轴座，每个销轴座通过穿设在销轴座中的销轴对应铰接连接有机械臂，每个机械臂的下端部分别铰接连接有电镐，在顶盘底部中心设有向下延伸的中轴，在机械臂的上端和中轴之间设置有伸缩调节机构，伸缩调节机构伸缩带动机械臂相对中轴旋转0‑60度，该装置采用折叠结构，从库顶下料口进入库中，提高清库速度，降低清库成本，改善工人的工作环境。
一种水泥清库设备

[发明专利]一种联合存储物料管理系统的无人天车抓斗定位方法-CN202010212408.0有效
发明人： 王应丽;张波;曲佳;刘俊;金广进;栗继魁;贾文铎;苑香丽;赵建华;吕勇;高海燕;师华东 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明介绍了一种联合存储物料管理系统的无人天车抓斗定位方法，包括以下步骤：一、联合存库系统来料的库存区域规划；二、对每个库区分区进行二次逻辑分区；三、物料空间位置测量；四、库区现场其他相关信号检测及采集传输；五、抓斗定位系统与下游生产工艺控制系统的接口；六、抓斗实时定位及作业流程。本发明的联合存储物料管理系统的无人天车抓斗定位方法，提高了联合储库系统自动化程度，大大降低了工作的作业强度，实现了对取料和卸料过程的精准控制以及高度的集成自动化，又实现了在尽量少的操作工人以及高度安全生产的前提下，创造出实在的经济效益。
一种联合存储物料管理系统无人天车抓斗定位方法

[发明专利]一种磨机物料板结检测系统-CN202010184919.6有效
发明人：金广进;栗继魁;赵建华;苑香丽;高海燕;张波;吴永强;王应丽;杜自彬;张红军;张晔;高瑞芳;安志银 -专利权人：中信重工机械股份有限公司;中信重工工程技术有限责任公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨机物料板结检测系统，包括慢驱驱动单元，用于驱动磨机筒体旋转；测距仪单元，测量测距仪到磨机筒体内壁上多个测量点的距离；安装驱动单元，用于安装测距仪单元并带动测距仪单元旋转移动测量测距仪到测量点的距离；磨机筒体角度检测单元，用于检测磨机筒体的转动角度。有益效果在于：本发明提供的磨机物料板结检测系统适用于不同规格、配置的磨机，可高效、准确、快速地完成磨机物料板结情况的判定，自动化程度高，不仅克服了变频驱动磨机较小板结检测不准确的缺点；同时为非变频驱动的磨机的板结情况提供了可靠、高效的检测手段，有效提升磨机运行效率。
一种物料板结检测系统

[发明专利]一种水泥库清库设备的自动控制系统-CN202010750580.1在审
发明人：张波;王应丽;刘俊;师华东;袁龙;赵虎;曲佳佳;柴俊峰;高源;陈旻昊;郭迈迈;李文博 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明介绍了一种水泥库清库设备的自动控制系统，包括无线通信模块、PLC系统、限位开关、上位计算机、摄像系统、激光测距仪和遥控器；顶部PLC控制箱控制卷扬机的收放和伞状支架的旋转；底部PLC控制箱实现伞状支架机械臂的折叠与撑开，并控制电镐的启停；限位开关对伞状支架机械臂撑开角度限位；上位计算机实现控制命令的下传和PLC系统数据的读取；摄像系统视频图像信号通过无线路由器上传至上位计算机进行监控；激光测距仪测量并传送伞状支架的实际下放距离信息至上位计算机；遥控器顶部PLC控制箱和底部PLC控制箱进行信号传递。本发明通过对清库设备各项参数的精确控制，实现设备运行的最大效率，尽量多的满足设备的安全经济运行。
一种水泥清库设备自动控制系统

[实用新型]一种用于检测磨机衬板磨损量的数据采集与发射装置-CN201921835521.3有效
发明人：王新昌;赵虎;马宏;刘俊;高源;杜自彬;弯勇;师华东;袁龙;田振华;王应丽;谭文才;朱成睿;王振佳;李文博;马连铭;柴俊峰 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：一种用于检测磨机衬板磨损量的数据采集与发射装置，包括检测螺栓、数据处理器、安装板、外安装螺母、内安装螺母、连接导线等。数据处理器嵌于安装板上，安装板上打孔，与检测螺栓通过内、外安装螺母固定连接。传感器探头磨损的长度经数据处理器转换为可读数据，通过信息传输元件传送给外界基站。该装置解决了不停机情况下磨机衬板磨损量的检测难题，同时完善了业内原有磨损测量装置的机械结构，使装置更加适应工业应用的复杂工况。同时由于该装置可重复使用，相较业内以往磨损装置更具有实用性，降低了成本。
一种用于检测磨机衬板磨损数据采集发射装置

[实用新型]一种磨机衬板磨损量的实时监测装置-CN201921834145.6有效
发明人：王新昌;赵虎;马宏;刘俊;高源;杜自彬;弯勇;师华东;袁龙;田振华;王应丽;谭文才;朱成睿;王振佳;李文博;马连铭;柴俊峰 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：一种磨机衬板磨损量的实时监测装置，包括监测组件、信息交互组件和控制机构，监测组件设有一个检测螺栓，该检测螺栓的一端依次穿过磨机筒体和磨机衬板，并与磨机衬板的内边缘平齐，检测螺栓的另一端延伸出磨机筒体的外侧，检测螺栓的内部为中空结构，且该中空结构部分通过绝缘浇注料密封固定有传感器探头。本实用新型的一种磨机衬板磨损量的实时监测装置，能够在磨机不停机的状态下，实时、准确的对磨机衬板的磨损量进行有效监测，从而提高磨机衬板的有效利用率，提高磨机生产效率。
一种磨机衬板磨损实时监测装置

[发明专利]一种自动控制系统的报价平台-CN202010241400.7在审
发明人：苑香丽;王应丽;金广进;栗继魁;高瑞芳;安志银;王振佳;李斐尔;邱文聘;顾婧菁 -专利权人：中信重工工程技术有限责任公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：一种自动控制系统的报价平台，涉及一种报价平台，包括登录模块、控制方案数据库模块、信息录入模块和平台模块，所述登录权限模块包括管理人员模块、设计人员模块、销售人员模块和访客模块，根据项目信息和所确定的自动控制系统设计方案，按照工艺专业提供的电控对象清单和检测要求，在对控制对象进行控制方法分类的基础上，利用所建立的自动控制方案数据库，自动按车间核算出所需电控元器件及电控设备数量，MCC柜、DCS控制柜、仪表供电柜数量，再通过查找数据库中所建立的分类元件和设备价格表，核算出价格；本发明实现了控制系统元器件和设备的自动数量核算以及车间、项目的自动价格核算。
一种自动控制系统报价平台

[实用新型]一种智能除铁器抓斗小车-CN201921378336.6有效
发明人：谭文才;刘俊;弯勇;郭浩然;张波;柴俊峰;李客;王应丽;郭迈迈;袁龙;陈冲;高源;李文博;朱成睿 -专利权人：中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨上，该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器，本实用新型与传统除铁器的磁性除铁原理不同，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全。
一种智能铁器抓斗小车

[实用新型]一种水泥库清库机器人-CN201921135219.7有效
发明人：王凯;刘俊;张波;师华东;柴俊峰;弯勇;袁龙;朱鹏飞;曲佳佳;赵虎;李文博;王应丽;王星星 -专利权人：中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水泥库清库机器人，其包括支承框架，支承框架呈横向放置的U形结构，支承框架顶部连接有钢丝绳，钢丝绳另一端伸出水泥库库顶连接卷扬机构，支承框架的顶板、底板两端均连接有支撑轮组件，支撑轮组件由支臂和支撑轮组成，支臂一端与支承框架通过关节铰接，关节由内置的伺服机构控制旋转，支臂另一端连接支撑轮；所述支承框架的底板上安装有PLC控制器、液压站，液压站通过液压油管与液压工作臂连接，液压工作臂端部连接有风镐；PLC控制器与液压工作臂、关节的伺服机构电连接，PLC控制器通过无线网关与远程终端连接。本实用新型能够安全高效地完成清库工作，降低清库成本，大大提高了清库效率，改善了工人的工作环境。
一种水泥清库机器人

[发明专利]基于有机朗肯循环的烟气余热回收利用装置及控制系统-CN201810059999.5有效
发明人：侯昊;王应丽;彭岩;符鑫杰;张海竹;王业峰;曹月仙;胡辉;高海燕;赵建华;朱建峰;晏秋;杜自彬;吕勇;栗继魁 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于有机朗肯循环的烟气余热回收利用装置及控制系统，通过采用烟道式换热器和蒸发器两次换热，从而将烟气余热经水间接传递给有机工质，并通过透平做功达到余热回收利用的目的；通过加压使水沸点升高，保证水在150℃左右时仍呈液态；通过控制系统能够控制进入烟道式换热器水通道的水的流速、烟道式换热器水通道出水口水的温度和稳压储水容器内的压强保持在一定的范围内，保证整个装置运行的顺利进行，能够保证余热利用的可靠性和高效性，并且不影响原生产工艺的连续稳定运行。
烟道式换热器控制系统烟气余热回收有机朗肯循环利用装置水通道压强储水容器稳定运行烟气余热有机工质余热回收余热利用装置运行高效性水沸点蒸发器保证做功出水换热透平稳压生产工艺加压升高传递

[发明专利]一种用于检测磨机衬板磨损量的数据采集与发射装置-CN201911037162.1在审
发明人：王新昌;赵虎;马宏;刘俊;高源;杜自彬;弯勇;师华东;袁龙;田振华;王应丽;谭文才;朱成睿;王振佳;李文博;马连铭;柴俊峰 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：一种用于检测磨机衬板磨损量的数据采集与发射装置，包括检测螺栓、数据处理器、安装板、外安装螺母、内安装螺母、连接导线等。数据处理器嵌于安装板上，安装板上打孔，与检测螺栓通过内、外安装螺母固定连接。传感器探头磨损的长度经数据处理器转换为可读数据，通过信息传输元件传送给外界基站。该装置解决了不停机情况下磨机衬板磨损量的检测难题，同时完善了业内原有磨损测量装置的机械结构，使装置更加适应工业应用的复杂工况。同时由于该装置可重复使用，相较业内以往磨损装置更具有实用性，降低了成本。
数据处理器安装螺母安装板检测螺栓磨机衬板磨损量发射装置磨损测量装置传感器探头复杂工况工业应用机械结构可读数据连接导线磨损装置数据采集信息传输打孔不停机可重复基站磨损转换

[发明专利]一种磨机衬板磨损量的实时监测装置-CN201911036637.5在审
发明人：王新昌;赵虎;马宏;刘俊;高源;杜自彬;弯勇;师华东;袁龙;田振华;王应丽;谭文才;朱成睿;王振佳;李文博;马连铭;柴俊峰 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：一种磨机衬板磨损量的实时监测装置，包括监测组件、信息交互组件和控制机构，监测组件设有一个检测螺栓，该检测螺栓的一端依次穿过磨机筒体和磨机衬板，并与磨机衬板的内边缘平齐，检测螺栓的另一端延伸出磨机筒体的外侧，检测螺栓的内部为中空结构，且该中空结构部分通过绝缘浇注料密封固定有传感器探头。本发明的一种磨机衬板磨损量的实时监测装置，能够在磨机不停机的状态下，实时、准确的对磨机衬板的磨损量进行有效监测，从而提高磨机衬板的有效利用率，提高磨机生产效率。
磨机衬板螺栓磨损量实时监测装置检测监测组件磨机筒体中空结构磨机传感器探头有效利用率密封固定生产效率信息交互不停机对磨机浇注料内边缘衬板平齐绝缘穿过监测延伸

[发明专利]一种智能除铁器抓斗小车-CN201910782653.2在审
发明人：谭文才;刘俊;弯勇;郭浩然;张波;柴俊峰;李客;王应丽;郭迈迈;袁龙;陈冲;高源;李文博;朱成睿 -专利权人：中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种智能除铁器抓斗小车，该抓斗小车滑动安装在滑轨上，该抓斗小车包括滑动设置于滑轨底端的除铁机构、用于带动除铁机构沿滑轨的设置方向滑动的行走机构以及控制器，本发明与传统除铁器的磁性除铁原理不同，对金属物的适应性强，避免了传统的磁性除铁器除铁不干净造成的皮带机频繁停机，人工捡出的问题，其可以有效除去高锰钢、合金钢、不锈钢等非铁磁性金属或弱磁性金属，并且可以除去皮带机料层中下部及下部金属物以及皮带机料层中部及下部大块金属物，确保了输送的作业率，保障了下游破碎设备的安全。
抓斗小车金属物皮带机滑轨除铁机构除铁器除铁料层合金钢非铁磁性金属磁性除铁器弱磁性金属滑动安装滑动设置破碎设备行走机构控制器传统的高锰钢作业率滑动大块停机不锈钢智能安全

[发明专利]一种粉状物料储库清理用机械臂装置-CN201910599670.2在审
发明人：师华东;弯勇;柴俊峰;王凯;李文博;赵虎;王应丽;刘俊;王永飞 -专利权人：中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种粉状物料储库清理用机械臂装置，其包括固定座，固定座顶部中央设有与之垂直的中心柱，中心柱顶端固定有吊钩，固定座顶面设置有若干个沿中心柱的圆周方向间隔均匀分布的伸缩支撑臂，伸缩支撑臂外端部固接有支撑座，伸缩支撑臂与中心柱之间安装有第一气缸，固定座底部安装有旋转机构，第一旋转臂两端分别与旋转机构、第二旋转臂铰接，第二旋转臂另一端内插装有伸缩臂一端，伸缩臂另一端固接有末端执行机构；旋转机构与第一旋转臂之间铰接有第二气缸，第一旋转臂与第二旋转臂之间铰接有第三气缸，第二旋转臂与末端执行机构之间固接有第四气缸。本发明功能完备，操作方便，环境适应性强，能够提高储库的清理速度，改善工人的工作环境。
旋转臂气缸伸缩支撑臂旋转机构中心柱储库固接铰接末端执行机构机械臂装置粉状物料固定座伸缩臂圆周方向间隔固定座顶部固定座顶面环境适应性中心柱顶端吊钩垂直的外端部支撑座内插

[实用新型]一种磨机慢驱液压双驱动自动平衡系统-CN201821015609.6有效
发明人：金广进;王恒;赵建华;张波;栗继魁;吴永强;王应丽;高瑞芳;杜自彬;秦国柱;安志银 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B02C17/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磨机慢驱液压双驱动自动平衡系统，其包括变量泵总成、液压马达、齿式离合器、液压控制阀组和控制泵，变量泵总成与两个液压马达连接，两个液压马达的输出轴分别通过两个齿式离合器与磨机筒体端部两侧的传动机构连接，控制泵的压力油出口通过管路和液压控制阀组的进口连接，液压控制阀组的出口管路分别与两个液压马达的液压制动器、两个齿式离合器相连，变量泵总成、控制泵分别与油箱连接；变量泵总成与两个液压马达的连接回路中均设有比例方向阀，磨机筒体端部两侧的传动机构中的小齿轮的传动轴端部均安装有旋转编码器。本实用新型能够一次性高效准确地完成磨机慢速驱动装置齿式离合器脱齿的工作，提高了日常维护工作的效率。
液压马达齿式离合器变量泵液压控制阀组控制泵磨机自动平衡系统本实用新型磨机筒体双驱动慢速驱动装置比例方向阀传动机构中传动轴端部旋转编码器压力油出口液压制动器出口管路连接回路日常维护油箱连接输出轴小齿轮一次性脱齿进口

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