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[发明专利]一种自动换电池装置-CN202310043275.2有效
发明人：张丰华;谢昊天;李昌臣;张志浩;王新宇;王小铎;韩帅 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动换电池装置，包括：电池车，其中，电池车上设置两个以上容纳槽，以分别容纳空电电池，以及满电电池；设置在电池车上的提升组件；以及，设置在叉车上的推拉组件，其中，推拉组件一侧连接电池；提升组件和推拉组件配合，带动电池竖直方向移动解锁，以及水平方向移动更换、自锁。本发明能够有效提高AGV叉车电池更换过程中的安全性与可靠性。
一种自动电池装置

[发明专利]一种垃圾渗滤液膜浓缩液处理系统-CN202211692203.2在审
发明人：李晓;王小铎;李林曦;郭亚娇;付饶;王星发;熊小京;尹胜涛 -专利权人：厦门峻鸿环境固废处置有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾渗滤液膜浓缩液处理系统，该系统由预处理系统、生化系统和深度氧化处理系统构成；预处理系统由膜浓缩液储罐、电解反应槽、铱钌涂层电极组、稳压直流电源、处理液收集罐等组成；生化系统包括配水槽、厌氧膜生物反应槽、好氧膜生物反应槽、氮源储罐、碳源储罐、氯化钠储罐及其配套加药泵，污泥储槽，处理水储罐等组成。深度氧化处理系统由芬顿反应槽、酸储罐、碱储罐、硫酸亚铁储罐、双氧水储罐及其配套加药泵等组成。本发明具有投资少，稳定性好、处理率高、运行管理方便等优势。
一种垃圾渗滤浓缩处理系统

[实用新型]一种应用在AGV上的舵轮悬挂机构-CN202320406954.7有效
发明人：王新宇;张丰华;王小铎;李昌臣;陈沛东;刘新伟;吴恒 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60G11/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用在AGV上的舵轮悬挂机构以解决现有技术中的舵轮悬挂机构不适用于空载和重载差距较大场合应用的技术问题。本实用新型的一种应用在AGV上的舵轮悬挂机构包括刚性连接的舵轮和舵轮安装板，还包括氮气弹簧，舵轮安装板的后端设置有铰接轴，氮气弹簧的下端可转动安装在舵轮安装板的前端、上端固定在底盘上。采用氮气弹簧为舵轮施加正压力，氮气弹簧具备体积小，弹力大，弹力曲线平缓，不需要提前施加预紧力等优点，克服了机械弹簧弹力曲线为线性的局限，其压缩行程在较大范围内变动时，弹力变化较小，可以保持作用于舵轮和舵轮安装板前半部分的压力处于设定范围内，避免AGV小车重载时出现运行不稳定、轻载时出现打滑的问题。
一种应用 agv 舵轮悬挂机构

[实用新型]一种卷类物料搬运AGV-CN202320417457.7有效
发明人：王新宇;张丰华;王小铎;冯松;应广宁;韩国梁;王智 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卷类物料搬运AGV，包括AGV小车，AGV小车上设置有V型输送机和升降机，V型输送机包括输送面，输送面包括第一输送面和第二输送面，第一输送面和第二输送面夹成一钝角，升降机用于控制V型输送机的输送面升降。本方案在AGV小车的车体上加装V型输送机以及升降机，V型输送机用于卷类物料的直接对接运输，钝角形式的输送面可避免对接的卷类物料由宽度方向的两侧落下或是与车体边缘发生剐蹭。升降机用于调节输送机的高度，让其适应不同的对接工位高度。升降机用于支撑V型输送机的支撑区域对称分布于V型输送机的底部，因此升降机可对称地控制V型输送机的输送面升降，避免V型输送机的输送面倾斜。
一种物料搬运 agv

[实用新型]一种膜芯拆卸装置-CN202221370598.X有效
发明人： 王小铎;陈飞;熊瑞文 -专利权人：厦门峻鸿环境固废处置有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B01D61/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及过滤膜的技术领域，具体为一种膜芯拆卸装置，包括设置在膜壳中的底座、推头、水泵，所述底座上开设有注水口，所述水泵与注水口之间固定连接有进水管，所述推头放置在膜壳中，所述注水口进水时，所述推头推动膜管进行移动，所述膜壳上设置有用于防止底座脱离的防脱件，本实用新型具有方便取出膜管的效果。
一种拆卸装置

[外观设计]AGV运输车（MTD50）-CN202130556166.2有效
发明人：曾政;敖勇;李计星;刘苗苗;笪龙刚;王小铎;王新宇;刘国刚;王智;隰潇 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV运输车（MTD50）。2.本外观设计产品的用途：用于货物搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
agv 运输车 mtd50