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[发明专利]一种位姿测量方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310171018.7有效
发明人：黄智刚;杨军红;刘浩;王家赞;陈振安 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种位姿测量方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：对被测物体的图像进行归一化处理，然后经过关键点检测网络提取若干特征点，并根据点云数据提取各特征点的坐标；对于每一特征点，当坐标为空值时，则建立的矩阵，并确定若干目标点，在遍历各目标点过程中，将第一个坐标不为空值的目标点替换所述特征点，并将替换后特征点作为待估计特征点；当特征点的坐标不为空值时，则直接将特征点作为待估计特征点；对各待估计特征点进行综合位姿计算，生成被测物体的位姿结果。通过实施本发明，能够从平面特征图像中获取特征点，同时对坐标为空值的特征点进行替换，使得物体被测平面的位姿计算更加高效和精准。
一种测量方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种故障案例推荐方法、装置和系统-CN202310079088.X有效
发明人：张宇驰;曾伟刚;陈振安;杨军红;刘浩;王家赞 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F40/284 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障案例推荐方法、装置和系统，该方法通过响应故障信息触发信号，调取第一分词数据与第二分词数据组合形成词典数据，并根据所述词典数据对故障信息进行分词处理，获得分词结果；将所述分词结果与若干个所述故障案例进行匹配，确定是否匹配到对应的第一故障案例，根据匹配结果确定向用户推荐的是第一故障案例还是热门故障案例。本发明技术方案可动态调用数据库中的自定义分词数据，且动态调用数据库中的分词数据时无需对搜索引擎进行重启，因此本发明分词使用词典数据更加方便快捷且词典数据更加充分丰富；同时本发明还提供了热门故障案例的推荐，扩充了用户的选择范围，进一步优化了该推荐方法。
一种故障案例推荐方法装置系统

[发明专利]一种卫星遥测数据的辅助标注方法、装置及系统-CN202310084622.6有效
发明人：林中杰;陈振安;王家赞;刘浩;杨军红;曾伟刚 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星遥测数据的辅助标注方法、装置及系统，所述方法包括：在展示界面获取用户的标注处理请求后，根据所述标注处理请求可视化展示带有标签的原始卫星遥测数据，并在展示界面形成标注区域；当确定待处理区域后，判断所述待处理区域内的数据与所述原始卫星遥测数据是否相似；若所述待处理区域内的数据与所述原始卫星遥测数据相似，则将所述标注区域对应的标注标签标注在所述待处理区域的待处理遥测数据中，并可视化渲染所述待处理区域内的卫星遥测数据。本发明可以通过比较两个区域的数据是否相似，以确定是否标注相同标签，实现自动快速标注，以减少用户标注的工作量，提升数据标注的处理效率。
一种卫星遥测数据辅助标注方法装置系统

[发明专利]一种日志信息的采集方法及系统-CN202310349106.1在审
发明人：容迪贞;曾伟刚;杨军红;刘浩;王家赞;陈振安;郑强;林中杰;张宇驰 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种日志信息的采集方法及系统，该方法包括：根据预设的日志采集信息，通过预设的配置文件拼接技术获得日志采集配置文件，通过预设的解析方法解析所述日志采集配置文件，获得对应的日志文件并通过预设的过滤规则对所述日志文件进行处理，采集所述日志文件对应的日志数据，根据所述日志数据，通过预设的日志分析方法对所述日志数据进行分析归类，动态采集日志信息、过滤无效日志、对特定日志格式进行分析，同时降低日志采集的资源占用、提高日志采集效率、降低了运维人员排查问题的难度。
一种日志信息采集方法系统

[发明专利]一种213nm激光器-CN202010084352.5有效
发明人： 王家赞;江锐;储玉喜;张旭东;沙鹏飞;范元媛 -专利权人：北京科益虹源光电技术有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01S3/109 文献下载
摘要：本发明公开了一种213nm激光器，包括1064nm激光器、二倍频晶体、四倍频晶体以及五倍频晶体；1064nm激光器、二倍频晶体、四倍频晶体以及五倍频晶体依次连接；1064nm激光器用于产生1064nm激光脉冲；二倍频晶体接收1064nm激光器发出的1064nm激光脉冲，用于将部分1064nm激光转换为532nm倍频光；四倍频晶体将532nm倍频光转换为266nm激光脉冲；五倍频晶体将1064nm激光、266nm激光脉冲转换为213nm激光。213nm激光器可以避免二倍频光和三倍频光进行和频产生213nm激光脉冲过程中偏振需要转换的问题。
一种 213 nm 激光器

[发明专利]一种213nm紫外光的输出方法及系统-CN202010084386.4有效
发明人： 王家赞;江锐;储玉喜;张旭东;范元媛;沙鹏飞 -专利权人：北京科益虹源光电技术有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01S3/109 文献下载
摘要：本发明属于激光技术领域，提供了一种213nm紫外光的输出方法及系统，包括：控制激光器产生激光脉冲，所述激光脉冲经倍频晶体后产生532nm倍频光，所述532nm倍频光和剩余的1064nm基频光经四倍频晶体后产生266nm激光脉冲；所述266nm激光脉冲和所述剩余的1064nm基频光照射到五倍频晶体，以产生213nm紫外光。本发明的提供的方法可以避免二倍频光和三倍频光进行和频产生213nm激光脉冲过程中偏振需要转换的问题。
一种 213 nm 紫外光输出方法系统

[发明专利]一种用于准分子激光器放电腔的冷却水流量控制系统-CN202211288982.X在审
发明人：祝桂鹏;杨军红;沙鹏飞;王家赞;刘浩;孙涛;扈金富 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于准分子激光器放电腔的冷却水流量控制系统，包括设置在放电腔内的散热器和温度传感器、设置在放电腔外的PID模块和用于提供冷却水的冷水机以及用于连接散热器和冷水机的管路模块，管路模块包括使冷却水由冷水机流向散热器的第一管路、使冷却水由散热器流向冷水机的第二管路，第一管路包括并联的第一支路和第二支路，第一支路上设置有电磁比例阀，第二支路上设置有电动比例阀，PID模块分别通信连接于电磁比例阀、电动比例阀和温度传感器。通过采用电磁比例阀和电动比例阀并联的模式，使准分子激光器的冷却水流量范围可以覆盖更大功率、更高重频的工况需求。
一种用于准分子激光放电冷却水流量控制系统

[发明专利]一种专家系统故障诊断程序生成方法-CN202210971069.3有效
发明人：郑强;杨军红;曾伟刚;刘浩;王家赞;陈振安;尚军杰 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院;西安中科天塔科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种专家系统故障诊断程序生成方法。根据故障诊断流程编辑诊断程序结构图，所述诊断程序结构图包括根节点、判断节点、故障节点和各个节点之间的连线；所述根节点用于存储故障程序名，所述判断节点用于存储故障判断逻辑，所述故障节点用于存储判断的故障信息；从所述诊断程序结构图的根节点开始，将所述诊断程序结构图中的全部节点解析成专家系统clips语言，得到完整的故障诊断程序。本发明技术方案降低了使用专家系统clips语言编写故障诊断程序的难度。
一种专家系统故障诊断程序生成方法

[发明专利]一种LSTM异常检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211015880.0有效
发明人：陈振安;曾伟刚;杨军红;刘浩;王家赞 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院;西安中科天塔科技股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种LSTM异常检测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取第一遥测数据，并对所述第一遥测数据进行LSTM异常检测，得到第一异常数据列表；所述第一遥测数据中包括不同时间遥测检测得到的数据元素；根据所述第一异常数据列表，依次对所述第一遥测数据中所有异常的数据元素逐个进行迭代替换，直至最后一个异常的数据元素完成了替换处理，从而输出第二异常数据列表，作为LSTM异常检测真实数据。本发明解决了现有技术中航天器在轨卫星诊断的误检率高的技术问题，实现消除了前置数据异常引发后续数据异常的情况。
一种 lstm 异常检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种准分子激光器气体泄漏实时在线检测系统及方法-CN202211025849.5在审
发明人：祝桂鹏;杨军红;沙鹏飞;王家赞;刘浩;孙涛;扈金富 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01M3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种准分子激光器气体泄漏实时在线检测系统及方法，其中，该准分子激光器气体泄漏实时在线检测系统包括激光器工作单元、声学成像单元以及与声学成像单元通信连接的信息处理单元，通过所述声学成像单元即时采集所述激光器工作单元的气体泄漏点的声学信号并将所述声学信号处理为位置坐标信息，信息处理单元用于接收所述位置坐标信息进而确定所述激光器工作单元的漏气位置，实现了对激光器工作单元发生工作气体泄漏的实时在线检测。
一种准分子激光气体泄漏实时在线检测系统方法

[发明专利]一种紫外非线性晶体控温装置及其控温方法-CN202210848046.3在审
发明人：祝桂鹏;王家赞;杨军红;刘浩;孙涛;扈金富 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种紫外非线性晶体控温装置及其控温方法，所述紫外非线性晶体控温装置包括晶体安装单元、连接于所述晶体安装单元的气体传输模块、以及设置于所述气体传输模块的加热件，其中所述晶体安装单元用于安装紫外非线性晶体；所述气体传输模块用于向所述晶体安装单元通入气体；所述加热件用于加热所述气体传输模块中的气体，本发明通过采用流动高温气体包裹吹扫紫外非线性晶体的方式，能够实现对紫外非线性晶体的快速均匀加热，消除了温度梯度问题，而且高温流动气体能够对紫外非线性晶体进行保护，延长紫外非线性晶体的工作寿命，同时高温流动气体还能够带走紫外非线性晶体工作时产生的热量，提高紫外非线性晶体的工作稳定性。
一种紫外非线性晶体装置及其方法

[发明专利]一种紫外非线性晶体控温炉及其控温方法和装配方法-CN202210846923.3在审
发明人：祝桂鹏;王家赞;杨军红;刘浩;孙涛;扈金富 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C30B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种紫外非线性晶体控温炉及其控温方法和装配方法，所述紫外非线性晶体控温炉包括炉芯组件、控温组件以及导气组件，所述紫外非线性晶体控温炉采用流动高温气体对紫外非线性晶体进行包裹吹扫的方式进行控温，能够使紫外非线性晶体加热均匀，改善温度梯度问题，而且加热、降温速度快，同时流动高温气体还能够起到保护紫外非线性晶体的作用，而且所述紫外非线性晶体控温炉通过采用环形腔室和环形导气口供气体流通的形式，可以使气体流动更加均匀，加热更加充分，加热效率更高，另外，所述紫外非线性晶体控温炉采用内外两层的加热方式，具有较高的温度稳定性、换热面积以及控温精度。
一种紫外非线性晶体控温炉及其方法装配

[发明专利]一种非线性晶体夹持装置及其安装方法-CN202210390169.7有效
发明人：祝桂鹏;王家赞;杨军红;刘浩;孙涛;扈金富 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H01S3/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种非线性晶体夹持装置及其安装方法，该装置包括夹持主体及分别设于夹持主体前后两端的前限位组件和后限位板。夹持主体的固定基座和上盖组件配合形成开口于夹持主体前后两端的容置腔，容置腔用于容置非线性晶体，上盖组件与固定基座配合以用于实现对非线性晶体侧面的弹性限位；前限位组件和后限位板上分别设置有使激光通过的前通光孔和后通光孔，前限位组件和后限位板配合用以实现对非线性晶体前后的弹性限位。通过对非线性晶体的侧面及前后进行弹性限位，采用较小的力就可以实现夹持装置对非线性晶体的稳定固定，且避免了因温度改变导致热应力过大使得夹持装置对非线性晶体表面及内部结构造成的损坏。
一种非线性晶体夹持装置及其安装方法

[发明专利]一种蓝色激光增材制造装置-CN202210499425.6在审
发明人：王枭;杨军红;刘浩;孙涛;扈金富;王家赞;冯水松;何秋婷;郑江鹏 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明提一种蓝色激光增材制造装置，其包括储粉罐、送粉管和多个半导体蓝光激光器。其中，送粉管连接在储粉罐的底端，以用于将储粉罐内的粉末送出；多个半导体蓝光激光器设置在储粉罐的周侧，半导体蓝光激光器通过调整件与储粉罐连接，调整件用于调整多个半导体蓝色激光器的光束，以使多个半导体蓝色激光器的光束聚集在送粉管的出口下方。通过采用多个自由空间输出半导体蓝光激光器，半导体蓝光激光器未经过光纤耦合，而经由外部空间合束，合束后的光束仍然为矩形平顶光束，按合束的半导体蓝光激光器的数量成倍提升了激光功率，且采用中心送粉、同步熔覆的方式，大大提升了粉末的利用率。
一种蓝色激光制造装置

[发明专利]一种激光增材制造方法-CN202210517336.X在审
发明人：郑江鹏;孙涛;王枭;杨军红;刘浩;王家赞;扈金富 -专利权人：广东粤港澳大湾区硬科技创新研究院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本申请提供的激光增材制造方法，于惰性环境中，将基板加热至500‑900℃，所述基板为铜或铜合金，保持惰性环境，采用蓝光激光光束熔化所述基板以及铜或铜合金粉末，以实现部件的增材制造，相比现有双光束增材制造技术，仅采用单蓝光，无需双激光器和光学结构复杂的复合熔覆头，设备更为简单，成本低，此外设备中不涉及红外激光，避免铜对红外光束高反率导致的光学器件损伤、人员安全威胁等问题；同时，通过蓝光激光，辅以铜基板加热降低了温度梯度，提高激光吸收率，激光能量利用率高，打印过程中熔化和冶金反应充分，熔合质量好，增材制造构件致密度好。
一种激光制造方法

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