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[发明专利]非接触式油气密封装置-CN202111444101.4在审
发明人：李永健;徐乙人;曹恒超;韩承敏;郭飞;黄伟峰;刘莹;王子羲;贾晓红 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;清华大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式油气密封装置，包括外挡油环、端盖、储油盒和第一导管，外挡油环本体套设于转轴外侧且与转轴间隔开，端盖位于外挡油环远离机壳的一侧，端盖套设于转轴外侧且与外挡油环共同限定出第一膨胀空间，外挡油环本体下端设有与第一膨胀空间连通的第一出油孔，第一导管一端与第一出油孔连通且另一端伸入储油盒内油液的液面下方，储油盒侧壁设有高度高于储油盒内油液的液面高度的回油孔，储油盒通过回油孔与机壳的油气腔连通。由此，进入第一膨胀空间的油气能够通过第一导管导入储油盒中，油气腔内的油气进入储油盒中后被油液阻断，不会通过第一导管回流至第一膨胀空间中，由此减少了油气回流和油气泄漏，实现了油气的密封。
接触油气密封装置

[发明专利]一种磁力传动潜水钻机-CN201910420144.5有效
发明人：肖树;吴威;徐铼;江明;杨磊;秦剑;刘开;马勇;王波;安增军;卢璐;王子羲;段永海;甄文媛;李子麟;许强;郭越红 -专利权人：国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网江苏电力设计咨询有限公司;清华大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E21B4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种磁力传动潜水钻机，包括：钻头、与所述钻头固定连接的钻机主轴、电机、行星减速器、第一齿轮、第二齿轮、第一轴承组、第二轴承组，还包括磁力传动器，所述磁力传动器连接所述行星减速器和所述钻头，用于将电机输出轴的动力传递给所述钻头的同时，实现对所述潜水钻机的密封。本发明能够有效地传递转矩的同时达到良好的密封效果，极大地提高潜水钻机的电气安全性。
一种磁力传动潜水钻机

[发明专利]一种用于立式磁轴承台架的具有自定心功能的保护轴承-CN202110485803.0在审
发明人：李子麟;王子羲;王玉明 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16C23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立式磁悬浮轴承台架的具有自定心功能的保护轴承系统装置，包括轴承外圈、滚动体、保持架、轴承内圈和配对轴套，其中，所述保护轴承需要同时能够承受轴向载荷和径向载荷，所述轴承内圈、配对轴套具有一对可以完全贴合的锥面；所述轴承系统在转子悬浮旋转时处于静止状态，转子、轴套与轴承内圈间存在一定的间隙；当所述悬浮转子发生跌落，转子、轴套与保护轴承内圈接触，轴承被加速到转子转速；在轴向上轴套与轴承内圈因重力作用紧密贴合，并由于锥面的存在对转子形成自定心作用，有效降低转子与轴承内圈的径向碰撞力，提升了保护轴承寿命。
一种用于立式磁轴台架具有定心功能保护轴承

[发明专利]动密封实验设备-CN202110099314.1在审
发明人：李永健;祁志浩;邵天敏;陈皓生;李德才;索双富;王子羲;郭飞;晋立丛;徐乙人 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械测试技术领域，具体涉及一种动密封实验设备。所述动密封实验设备包括机械运转装置和电磁加热装置，机械运转装置包括壳体、轴承和转动轴，壳体限定出腔室，壳体具有在其轴向上相对的第一端和第二端，壳体的第二端敞开，轴承设在腔室内，转动轴通过轴承可转动地安装在腔室内，壳体上设有多个用于安装动密封静止件的第一安装部，多个第一安装部在壳体的轴向上间隔开，转动轴上设有用于安装动密封转动件的第二安装部。电磁加热装置包括用于对动密封静止件和动密封转动件的至少一者加热的加热线圈。本发明实施例的动密封实验设备具有机械运转装置成本低、强度高、实验过程安全隐患小和实验结果可靠性高等优点。
密封实验设备

[发明专利]一种防结垢电渗透电极板装置-CN201910258820.3有效
发明人： 王子羲;李树强;周银河;郭越红 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： C02F11/15 文献下载
摘要：本发明目的在于提供一种防结垢电渗透电极板装置，用于污水处理行业。包括控制柜1、板框压滤机2、行走机架3、导轨4、摩擦振动系统5、电源6、阳极板7、阴极板8。其中摩擦振动系统5由电机501、传动轴502、自转头503、摩擦盘504和折叠结构505组成。本发明应用于电渗透生物污水处理行业，可以有效解决阴极板生成水垢后电阻增加，泥饼含水率上升，工作效率降低的问题。
一种结垢渗透极板装置

[发明专利]带倾角的表面微凹织构-CN202011219239.X在审
发明人：李永健;祁志浩;闫剑锋;李德才;索双富;王子羲;晋立丛;黄伟峰;郭飞;路益嘉 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带倾角的表面微凹织构，所述表面微凹织构为I型织构、II型织构或III型织构，其中，所述I型织构中的单个织构的所述壁面夹角分别为相对两侧的钝角和锐角，所述I型织构中的所有单个织构的钝角位于相同的一侧，所述I型织构中的所有单个织构的锐角位于相同的另一侧；所述II型织构中的单个织构的所述壁面夹角全为钝角；所述III型织构中的单个织构的所述壁面夹角全为锐角。本发明的带倾角的表面微凹织构能减小犁削作用或减小润滑油的流失。
倾角表面微凹织构

[发明专利]一种吊车用可拆分式跨越架工作平台-CN202011093037.5在审
发明人：刘强;高歌;邵腾飞;刘波;舒邦京;郑法伟;黄蔚;孟利君;周大炎;王子羲;周银河;郭越红 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;清华大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊车用可拆分式跨越架工作平台，包括支梁，支梁的第一端具有能够与吊车的吊臂顶端可拆连接的连接部；横梁托架，横梁托架与支梁的与第一端相对的第二端固定连接；羊角梁，羊角梁的一端与横梁托架的一端可旋转地连接，且羊角梁相对于横梁托架的夹角可调节；工作平台，工作平台位于横梁托架下方，且通过连接结构固定于横梁托架上；工作平台的连接结构包括立柱，立柱顶端设置有销轴孔，通过连接销轴与横梁托架连接；立柱底端与工作平台固定连接；工作平台包括载荷部，载荷部荷载10kN，采用Q345B厚6mm板钢板构成。本发明确保跨越架施工操作的方面安全，提高了施工效率和安全性。
一种吊车拆分跨越工作平台

[发明专利]一种车载式跨越架专用的伸缩梯-CN202011093042.6在审
发明人：刘强;高歌;邵腾飞;刘波;舒邦京;郑法伟;黄蔚;孟利君;周大炎;王子羲;周银河;郭越红 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;清华大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： E06C5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载式跨越架专用的伸缩梯，包括：梯子支撑板、所述梯子支撑板用于将所述伸缩梯支撑于车载式跨越架主体上；所述车载式跨越架主体固定于工程车辆的载重部上；伸缩梯主体，所述伸缩梯主体依次包括头梯、标准梯和尾梯，所述标准梯为两个以上；梯子顶端连接板，所述梯子顶端连接板位于所述伸缩梯主体顶部，用于将所述头梯、标准梯和尾梯连接在一起；跨越架梯和跨越架梯连接板，所述跨越架梯通过跨越架梯连接板连接于所述工程车辆的跨越架上。本发明能满足不同高度跨越时，都能方便操作人员上下跨越架顶进行操作施工，大大提高了施工工作效率，降低了施工成本。
一种车载跨越专用伸缩

[发明专利]一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法-CN202011093035.6在审
发明人：刘强;高歌;邵腾飞;刘波;舒邦京;郑法伟;黄蔚;孟利君;周大炎;王子羲;周银河;郭越红 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;清华大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自行走式快速跨越吊装一体机的跨越支撑作业方法，包括:1)根据输电线路位置和被跨越物位置，驱动所述自行走式快速跨越吊装一体机移动到指定位置；2)在四周设置地锚和钢丝绳拉线，钢丝绳拉线的一端固定连接在地锚上，所述钢丝绳拉线的另外一端安装在越吊装一体机的主臂或跨越平台的横梁托架上；3)将所述自行走式快速跨越吊装一体机的支腿伸出，调整所述底盘至水平状态；4)设定跨越吊装一体机的支撑吊臂的方位角、俯仰角和吊高度，确定跨越平台的横梁托架的位置；5)驱动所述支撑吊臂将所述横梁托架移动至跨越架线位置；6)启动所述行走式快速跨越吊装一体机进行跨越架线作业。本发明能极大提高施工效率。
一种行走快速跨越吊装一体机支撑作业方法

[发明专利]一种自行走式快速跨越吊装一体机-CN202011093040.7在审
发明人：刘强;高歌;邵腾飞;刘波;舒邦京;郑法伟;黄蔚;孟利君;周大炎;王子羲;周银河;郭越红 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;清华大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明提供了自行走式快速跨越吊装一体机，包括:底盘、行走系统、行走驾驶室、支腿、回转支撑、回转台、回转驾驶室、升降系统、支撑吊臂及可变形跨越架工作平台；所述行走驾驶室安装于所述底盘前部，用于控制所述吊装一体机移动；所述回转台通过所述回转支撑安装在所述底盘后部，所述回转台上安装所述回转驾驶室和所述升降系统，所述支撑吊臂安装于所述升降系统上，所述支撑吊臂能够在所述回转驾驶室的控制下进行回转，所述升降系统能够控制所述支撑吊臂伸缩；所述支腿安装在所述底盘上，长度可调节；所述可变形跨越架工作平台安装于所述支撑吊臂顶端。本发明在电力架线的跨越施工中具有全路段自行走功能、导线托举跨越功能且吊装功能优良。
一种行走快速跨越吊装一体机

[实用新型]表面性质图案化的机械密封环-CN202020159506.8有效
发明人：黄伟峰;刘向锋;尹源;刘莹;李永健;李德才;郭飞;贾晓红;王子羲 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： F16J15/34 文献下载
摘要：针对现有技术中，由于需要通过减材制造形成提供流体膜刚度结构，从而导致机械密封性能受到影响的问题，本实用新型提供了一种用于液体介质机械密封的表面性质图案化的机械密封环。不同于现有技术中采用槽、波度、锥度、梯度等高度变化图案来产生流体膜刚度以改善密封性能的方式，本实用新型中密封端面各处仍为平面区域，通过对密封端面进行表面处理，使得密封介质在密封端面上不同区域流动时与密封端面间的滑移性存在差异，从而提供流体膜刚度，避免了现有技术中减材制造方式对机械密封性能产生的影响。
表面性质图案机械密封

[发明专利]基于机器学习的机械密封状态判断方法、装置-CN201910180532.0有效
发明人：黄伟峰;刘向锋;尹源;王玉明;刘莹;李永健;王子羲;贾晓红;郭飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于机器学习的机械密封状态判断方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取机械密封过程的研究目标，根据所述机械密封过程的研究目标，选取样本获取方式；并根据所述样本获取方式，确定样本数据，其中，所述样本数据至少包括根据所述样本获取方式，获取声发射信号，并提取所述声发射信号的表征量的过程；从而根据所述样本数据，得到目标参数值。采用本方法能够提高密封状态判断的效率、避免人工参与以及实现自动化判断。
基于机器学习机械密封状态判断方法装置

[发明专利]一种磁力引导双组分粘合剂管道泄漏密封装置-CN201910223389.9有效
发明人： 王子羲;李德才;柯玉超;方炳虎;夏迎松;郭越红;李树强;霍晔 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F16L55/168 文献下载
摘要：本发明目的在于提供一种磁力引导双组分粘合剂管道泄漏密封装置，用于管道的密封。包括导向永磁体1、抽吸管2、外胶片3、内胶片4、框架5、内置永磁体6、胶囊体7、破碎锥体8、线圈I9、线圈II10、电池组11、走线模块12、控制模块13、法兰板14、紧固螺栓14‑1、密封垫14‑2、磁流体溶液15、内置永磁体16、胶囊体17、A胶18、B胶19、吸附永磁体20、隔磁材料21、行驶轮22。本发明可以对管道的漏点部位进行内外侧的堵漏，使得管道内侧和外侧的泄漏点都得到堵塞，极大的延长了管道的使用寿命。
一种磁力引导组分粘合剂管道泄漏密封装置

[发明专利]一种自驱动行走机器人及其控制方法-CN201810706000.1有效
发明人： 王子羲;李德才;郭飞;贾晓红;黄伟峰;索双富;李永健;刘向锋;刘莹;郭越红 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自驱动行走机器人包括：球形外壳体；球形内舱，其位于球形外壳体内部；电控系统，其位于球形内舱内部，其重心位于球形外壳中心；驱动系统，驱动系统布置在球形外壳体内壁，其重心位于球形外壳体中心；重力偏置系统，位于球形外壳体内壁和球形内舱外壁之间，且能在球形壳体内壁和球形内舱外壁之间的密封腔体内自由移动；重力偏置系统能够在驱动系统的作用下，产生垂直方向上的重力向量，该重力向量提供足够的偏置来改变自驱动行走机器人的重心，以使自驱动行走机器人运动。本发明还涉及上述机器人的控制方法。本发明能实现结构设计的合理和运行的稳定，提高可操控性，扩展了应用场景。
一种驱动行走机器人及其控制方法

[实用新型]可降低端面磨损的机械密封端面结构及旋转机械设备-CN202020470583.5有效
发明人：黄伟峰;王子羲;王廷玉;王永波;刘莹;邹亮;郭飞;王波 -专利权人：清华大学;陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F16J15/3288 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械密封端面结构，包括静环和/或动环，所述动环可相对所述静环转动，所述静环和/或所述动环分别具有密封端面，所述静环上的所述密封端面与所述动环上的所述密封端面能够相对设置；所述静环和/或所述动环的所述密封端面上开设有若干磨粒槽。本实用新型还涉及一种包括上述机械密封端面结构的旋转机械设备。上述机械密封端面结构及旋转机械设备，开设在密封端面上的磨粒槽能够储存动环和静环之间由低速过程或端面偶然碰摩产生的磨粒，避免由磨粒造成密封端面的周向划痕甚至犁沟，在不明显降低动压效应的前提下能够实现容纳磨粒、零泄漏、工作性能稳定、使用寿命长，同时保证较佳的润滑效果。
降低端面磨损机械密封结构旋转机械设备