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[发明专利]生产车间的自动化传输系统-CN202210181891.X在审
发明人：姚春蕊;周毅仲;孙俊丽;王天昕 -专利权人：中芯国际集成电路制造（北京）有限公司;中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种生产车间的自动化传输系统，自动化传输系统包括：轨道，用于固定悬空传输装置、并使悬空传输装置沿轨道进行传输，轨道包括：主运行轨道位于加工区的边界位置处，主运行轨道用于使悬空传输装置在加工区之间进行传输；第一分支轨道位于加工区中，第一分支轨道的两端与主运行轨道相连接，第一分支轨道用于使悬空传输装置在加工区内的机台之间进行传输；第二分支轨道位于仓储装置所在的位置处，第二分支轨道的两端与主运行轨道相连接，且第二分支轨道环绕仓储装置；其中，仓储装置具有取放货端口，取放货端口朝向主运行轨道，或者，取放货端口朝向第二分支轨道。在加工区的生产传输效率得到提高的同时，还提高加工区的面积可利用率。
生产车间自动化传输系统

[发明专利]模块化可拓展式光照试验设备-CN201810850205.7在审
发明人：孙涛;王天昕;陶健;沈天豪 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02S50/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化可拓展式光照试验设备，可应用于航天器太阳翼地面开展光照试验，包括带有转运脚轮的可进行组合拓展的桁架，固定安装于桁架上具有竖直方向位置调整的导轨；安装于竖直方向导轨同时具有水平方向位置调整导轨的灯阵安装框架；安装于灯阵框架上，具有一定俯仰姿态调整能力的灯具，灯阵使用的电源固定安装于桁架底座位置，便于转运。本发明专利可通过灵活的组合形式，简便的拓展方式，满足各形状、各尺寸太阳翼光照试验的试验需求，实现了光照试验设备的通用化。本发明可以根据太阳翼的尺寸及试验条件，对灯阵的外形以及灯阵的密度进行调整，保证了试验设备的通用性，提高了光照试验的效率及可靠性。
光照试验灯阵太阳翼桁架模块化拓展式转运通用化竖直方向位置水平方向位置安装框架调整导轨方向导轨俯仰姿态试验设备试验条件组合形式桁架底座灵活的航天器导轨灯具脚轮竖直拓展电源试验应用保证

[发明专利]可远程控制的多通道DBS装置及评估系统-CN201810092613.0在审
发明人：邓斌;柴恩仓;苏斐;常思远;王江;杨双鸣;王天昕 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种可远程控制的多通道DBS装置及评估系统，所述DBS装置包括相互连接的远程控制模块、DBS装置核心硬件模块和刺激电极模块，所述远程控制模块包括智能触摸式遥控器和蓝牙模块；DBS装置与评估系统通过ADC模块连接，进行信号的转换和传输。有益效果是该系统实现了DBS装置同步产生四种波形信号，并将信号同步传送到刺激电极对被试对象进行同步刺激的功能，实现了评估系统对不同波形信号刺激效果进行实时评估的功能，满足了对信号进行实时分析评估的要求。
评估系统远程控制模块可远程控制波形信号刺激电极多通道智能触摸式蓝牙模块实时分析实时评估同步产生系统实现信号同步硬件模块装置核心刺激遥控器传输转换评估

[发明专利]基于丘脑底核‑苍白球起搏器的四足机器人控制器-CN201710306898.9在审
发明人：王江;王天昕;杨双鸣;刘晨;邓斌;魏熙乐;于海涛;李会艳 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于丘脑底核‑苍白球起搏器的四足机器人控制器，该控制器利用FPGA作为下位机产生四足节律的控制信号，通过Qt编写上位机界面进行四足节律控制信号的模式、频率的选择，并对四足信号进行观察。其中FPGA实现数学模型，模拟四组丘脑底核与苍白球核团的相互耦合作用，产生四组不同的四足节律信号齐足跳、行走、奔跑和跳跃，作为四足机器人的控制信号，上位机对该控制信号进行模式选取和频率控制，同时利用内部晶振产生不同频率的调制信号来协调四足信号的相位关系，从而产生可以控制四足运动的四足机器人控制器。
基于丘脑苍白球起搏器机器人控制器

[发明专利]基于FPGA的基底核网络beta节律仿真系统-CN201710306902.1在审
发明人：王江;杨双鸣;王天昕;刘晨;邓斌;魏熙乐;于海涛;李会艳 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于FPGA的基底核网络beta节律仿真系统，该系统包括有相互连接的FPGA芯片Ⅰ、FPGA芯片Ⅱ和USB接口模块，还包括采用DSP Builder编程实现，并在FPGA芯片Ⅰ、FPGA芯片Ⅱ中编译实现的基底核网络的HH模型、STN神经元的HH模型、GPe神经元的HH模型、突触电流模型耦合模块、控制模块、纹状体信号等效电流计算模块、皮层信号等效电流计算模块，上位机操作界面由Qt编程实现，并通过USB接口模块与FPGA芯片Ⅰ和FPGA芯片Ⅱ进行通讯，USB接口模块采集的数据通过上位机进行处理与储存。有益效果是该系统实现了对基底核丘脑的神经元耦合模型，可以达到时间尺度上与真实基底核网络beta节律一致。
基于 fpga 基底网络 beta 节律仿真系统

[实用新型]除铁装置-CN201220317312.1有效
发明人：孙康康;王天昕;陈龙;汤学华;陈丹 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：一种除铁装置，包括支架、及设在支架内且从其上至下依次而设的进料通道、分离单元、收集单元与电动机，收集单元具有供收集非铁质与铁质物料的第一与第二收集区，该分离单元含电刷、电刷架、与电动机依次有连带关系的皮带、皮带轮、主动轴及从动轴、设置在从动轴中的磁铁芯、以及覆盖磁铁芯的毂板，如此，当通过电动机拉动而最终带动从动轴转动，且物料从进料通道落入分离单元时，通过电刷接触电刷架导电进入充磁状态而将铁质物料吸附在毂板上，而非铁质物料落在第二收集区，当转到一定角度后，电刷断电停止充磁，此时则铁质物料即落入第一收集区中，通过电刷与电刷架的配合控制磁铁芯带电的有无，以达成分离铁质物料的目的。
装置