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[发明专利]一种橡胶三角履带与轮胎换装装置及使用方法-CN201810804334.2有效
发明人：周进;崔中凯;王咏健;李娜 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60C25/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种橡胶三角履带与轮胎换装装置及使用方法，包括：机架，所述机架为L型框架结构，包括底部框架及固定与底部框架一端并与其垂直的侧部框架，所述底部框架安装有轮胎举升机构，所述轮胎举升机构与固定于侧部框架的传动连杆机构连接，传动连杆机构与固定于底部框架的驱动机构连接，驱动机构通过传动连杆机构驱动轮胎举升机构的运动，所述侧部框架顶端固定有限位机构及调节机构，本发明的换装装置降低了换装工作对工作条件的依赖，使轮胎及三角履带的换装工作简便易行，有效提高了橡胶三角履带与轮胎互换技术的推广和应用。
一种橡胶三角履带轮胎换装装置使用方法

[发明专利]一种智能精准种绳编织机-CN202110332925.6有效
发明人：朱正波;李娜;魏训成;张华;周进;李涛;王咏健;姜伟;邸志峰;崔中凯 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能精准种绳编织机，包括机架，安装在机架上且由控制系统控制的种子输送机构、图像识别机构、取种机构、种绳编织机构；种子输送机构，完成种子的筛分和输送；图像识别机构，安装在种子输送机构上方，用于识别筛分后的种子的位置以及形状特征，并将信号反馈给控制器，控制器根据反馈信号向取种机构发送指令；取种机构，安装于机架内侧顶部，种子输送机构的上方，其将筛分后的种子按照指令从种子输送机构抓取，并定向定距投放至种绳编织机构的纸带内；种绳编织机构，位于机架另外一侧与种子输送机构平行布置，其包括纸带盘，纸带盘的纸带通过导向辊机构后进入到纸带导入机构，绕线机构对在包裹有种子的纸袋外缠绕线绳，形成种绳。
一种智能精准种绳编织机

[发明专利]一种试验台用作物茎秆输送装置-CN202110490122.3有效
发明人：李娜;李涛;周进;张华;魏训成;邸志峰;朱正波;姜伟;崔中凯;王咏健 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01D57/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种试验台用作物茎秆输送装置，属于农业机械技术领域，可实现多种种植模式、不同茎秆直径尺寸的根茎类作物的茎秆输送作业，包括：输送带，其表面设置有用于连接条形突起或者夹持机构的连接位，连接位在输送带宽度和/或长度方向上设有多个；模仿土垄垄型的条形突起，条形突起可拆卸式安装于输送带挡板上，条形突起延伸方向与输送带的运输方向相同；用于夹持作物的夹持机构，安装于输送带的连接位和/或条形突起上；安装于条形突起顶面的夹持机构的夹缝方向与输送带的运输方向相同,作物沿着夹缝方向具有多个夹持位。
一种试验台用作物茎秆输送装置

[发明专利]一种自走式大蒜联合收获机及工作方法-CN202010960613.5在审
发明人：朱正波;周进;张华;李娜;魏训成;王咏健;邸志峰;崔中凯;李涛;姜伟 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A01D27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走式大蒜联合收获机及工作方法，包括车体，所述车体前部安装有收获机构，收获机构的末端设有横向输送机构，横向输送机构末端设在提升机构首端一侧，提升机构的末端设置在料仓正上方，料仓与车体转动连接，料仓与翻转驱动件连接，料仓转动连接有仓门，仓门与仓门驱动件连接，翻转驱动件能够驱动料仓翻转，仓门驱动件能够驱动仓门打开料仓，将料仓内的物料卸出，本发明的收获机能够完成大蒜切秧、挖掘、清土、蒜头输送及收集等联合作业，工作效率高，降低了劳动强度。
一种大蒜联合收获工作方法

[发明专利]薯类收获机牵引阻力测试装置及测试方法-CN201910276138.7在审
发明人：李涛;周进;魏训成;王咏健 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种薯类收获机牵引阻力测试装置及测试方法，挂接调整方便、适应范围广泛。测试装置包括机械单元和控制单元，机械单元包括悬挂机构和牵引机构，牵引机构包括牵引座和拉压传感器安装体，拉压传感器安装体包括传感器安装盘Ⅰ和传感器安装盘Ⅱ，拉压传感器两端分别设置传感器支座Ⅰ和传感器支座Ⅱ上，传感器支座Ⅰ与牵引座连接为一体；控制单元包括车载控制系统、无线通讯单元和监控终端，车载控制系统包括控制器，控制器连接拉压传感器，监控终端输入收获机工作参数和各种控制指令，并通过无线通讯单元下发指令，控制器接收指令转换成模拟控制信号，采集拉力传感器测量数据，并通过无线通讯单元上传至监控终端。
薯类收获牵引阻力测试装置方法

[发明专利]根茎类作物茎秆输送和切割试验装置-CN202010252723.6在审
发明人：李涛;李娜;周进;姜伟;王咏健 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种根茎类作物茎秆输送和切割试验装置。其包括机架总成、输送装置、切割装置、测控系统、传动装置和机架总成；其中：输送装置设置在机架总成上，包括拨禾机构、夹持机构和输送带总成；切割装置设置在机架总成上，包括切割机构和摆环机构；传动装置包括主传动箱总成、中间轴总成、第一皮带轮组件和第二皮带轮组件；测控系统包括输送测控系统和切割测控系统。本发明装置结构紧凑、功能完善、成本较低，解决了现有茎秆输送和切割装置功能单一、调整困难和适应范围不足等问题。
根茎作物输送切割试验装置

[实用新型]薯类收获机作业速度智能控制系统-CN201921283998.5有效
发明人：李涛;周进;魏训成;王咏健 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种薯类收获机作业速度智能控制系统，实现薯类收获机作业机器行走速度和分离装置线速度的实时调整。其包括信号采集模块、车载控制器、电磁阀驱动模块和监控终端，信号采集模块包括设置在薯类收获机上各个工作部件监测点的传感器；监控终端，用于对用于收获时对薯类收获机输入作业指令及实时显示工作状态参数；车载控制器为模糊自适应控制器；信号采集模块连接车载控制器输入端，车载控制器输出端连接电磁阀驱动模块，监控终端连接车载控制器输入端和输出端。
薯类收获作业速度智能控制系统

[实用新型]薯类收获机牵引阻力测试装置-CN201920462031.7有效
发明人：李涛;周进;魏训成;王咏健 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种薯类收获机牵引阻力测试装置，挂接调整方便、适应范围广泛、结构紧凑，成本较低、工作可靠。其包括机械单元和控制单元，机械单元包括悬挂机构和牵引机构，牵引机构包括牵引座和拉压传感器安装体，拉压传感器安装体包括传感器安装盘Ⅰ和传感器安装盘Ⅱ，拉压传感器两端分别设置传感器支座Ⅰ和传感器支座Ⅱ上，传感器支座Ⅰ与牵引座连接为一体；控制单元包括车载控制系统、无线通讯单元和监控终端，车载控制系统包括控制器，控制器连接拉压传感器，监控终端输入收获机工作参数和各种控制指令，并通过无线通讯单元下发指令，控制器接收指令转换成模拟控制信号，采集拉力传感器测量数据，并通过无线通讯单元上传至监控终端。
拉压传感器无线通讯单元传感器支座监控终端车载控制系统传感器安装盘机械单元牵引机构控制器安装体牵引座模拟控制信号本实用新型控制器连接拉力传感器连接为一体薯类收获机测量数据测试装置工作参数接收指令控制指令牵引阻力悬挂机构收获机挂接上传采集指令转换

[发明专利]薯类收获机作业速度自适应控制系统及方法-CN201910732679.6在审
发明人：李涛;周进;魏训成;王咏健 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种薯类收获机作业速度自适应控制系统及方法，实现薯类收获机作业机器行走速度和分离装置线速度的实时调整。薯类收获机作业速度自适应控制系统包括信号采集模块、车载控制器、电磁阀驱动模块和监控终端，信号采集模块包括设置在薯类收获机上各个工作部件监测点的传感器；监控终端，用于对用于收获时对薯类收获机输入作业指令及实时显示工作状态参数；车载控制器为模糊自适应控制器；信号采集模块连接车载控制器输入端，车载控制器输出端连接电磁阀驱动模块，监控终端连接车载控制器输入端和输出端。
车载控制器薯类收获机信号采集模块监控终端电磁阀驱动模块自适应控制系统输入端模糊自适应控制器工作状态参数输出端连接分离装置工作部件实时调整实时显示输入作业薯类收获作业机器监测点输出端传感器指令收获

[实用新型]一种内置行星增速机构的橡胶三角履带-CN201920031816.9有效
发明人：崔中凯;周进;王咏健;李娜 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置行星增速机构的橡胶三角履带，它解决了现有技术中三角履带行走速度慢的问题，具有能够提高三角履带的行走速度、提高三角履带的适应性的效果；其技术方案为：包括履带，履带内侧设置驱动轮和两个导向轮，驱动轮和两个导向轮将履带支撑为三角结构；所述驱动轮的中心通过轴套安装有用于连接动力的主传动轴，主传动轴的周向外侧设有行星增速机构；所述行星增速机构包括安装于轴套周向外侧的太阳齿轮、与太阳齿轮啮合的行星轮系、与行星轮系啮合的外齿轮圈，行星轮系通过啮合作用带动太阳齿轮实现与输入动力的同向增速转动。
履带行星增速机构啮合三角履带太阳齿轮行星轮系驱动轮橡胶三角主传动轴导向轮内置本实用新型三角结构输入动力外齿轮圈增速转动轴套安装同向轴套支撑

[发明专利]土下作物收获机多铲片有序振动挖掘装置-CN201910581108.7在审
发明人：朱正波;魏训成;周进;张华;邸志峰;崔中凯;姜伟;李涛;王咏健 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及农作物挖掘收获设备领域，尤其涉及一种土下作物收获机多铲片有序振动挖掘装置，可以在根茎类、鳞茎类、薯类等土下作物收获时起到松土效果，同时减少作物的损伤。一种土下作物收获机多铲片有序振动挖掘装置，包括机架、固定铲、振动铲、铰接轴与振动装置；所述固定铲与振动铲在直线方向上交替排列；所述铰接轴固定设置在机架上，可转动地贯穿所述固定铲与振动铲；所述振动装置设置在机架上，与振动铲连接。振动铲与固定铲间隔设置，振动铲可以通过振动对土下作物进行松土和挖掘，固定铲仅限于挖掘。
振动铲作物收获挖掘装置铲片振动装置铰接轴松土挖掘鳞茎固定设置间隔设置交替排列收获设备根茎类可转动薯类损伤农作物贯穿

[实用新型]一种轮孔型三角履带支重轮结构-CN201821753240.9有效
发明人：崔中凯;王咏健;吴江涛;刘珊珊;林文娟;李静 -专利权人：天津维特力机械科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B62D55/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮孔型三角履带支重轮结构，下履带架的底端安装设有多个支重轮，两端分别设有引导轮一、引导轮二，顶端设有下履带架支架一，上方设有上履带架；引导轮一与下履带架的连接处安装设有张紧架焊合件；下履带架的一端与张紧架焊合件的一端连接；引导轮二与下履带架通过轴承连接；上履带架的底部一端安装于下履带架支架一；单作用液压缸的一端安装于张紧架焊合件；下履带架支架二的另一端安装于下履带架；履带包裹于引导轮一、支重轮、引导轮二、驱动轮并形成闭环，并与驱动轮驱动连接。本实用新型在作业过程中，避免支重轮、引导轮和履带的驱动齿之间的摩擦，大大增加了履带的适用寿命，并增强了整体结构的稳定性。
履带架引导轮支重轮焊合件张紧架履带支架本实用新型三角履带驱动轮上履带孔型种轮单作用液压缸闭环驱动连接一端连接轴承连接作业过程驱动齿底端摩擦

[发明专利]一种组合式有序冲击挖掘装置及其工作方法-CN201910303298.6在审
发明人：朱正波;魏训成;周进;张华;邸志峰;崔中凯;姜伟;李涛;王咏健 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：本发明涉及农作物挖掘设备领域，尤其涉及一种组合式有序冲击挖掘装置及其工作方法，可以用于农作物的除草、松土、挖掘作业，能够有效提高农作物周围土壤的碎土和挖掘效率。一种组合式有序冲击挖掘装置，包括机架和多组挖掘装置，挖掘装置由传动装置和挖掘铲组成，所述挖掘铲与机架通过传动装置连接，且挖掘铲与机架滑动连接，挖掘铲与机架间可做直线往复运动。挖掘铲的连续前后往复运动形成振动效果，可使挖掘铲周围的土壤松动，减小了挖掘阻力，降低了工作能耗，同时有利于农作物与土壤的分离。一种组合式有序冲击挖掘装置工作方法，使用上述挖掘装置进行挖掘作业。
挖掘装置挖掘铲组合式农作物挖掘传动装置土壤前后往复运动直线往复运动工作能耗滑动连接挖掘设备振动效果除草减小松土碎土松动

[实用新型]一种双液压缸联合作用张紧系统-CN201821587315.0有效
发明人：周进;崔中凯;王咏健;吴江涛;刘珊珊;林文娟;李静 -专利权人：天津维特力机械科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B62D55/104 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双液压缸联合作用张紧系统，所述下履带架的两端分别设有引导轮I、引导轮II，底部均匀设有多个支重轮，上方设有上履带架；所述引导轮I的侧面通过销轴I固定设有张紧架焊合件；所述张紧架焊合件的一端通过销轴II固定安装于下履带架上；所述张紧架焊合件与支架之间设有单作用液压缸II；所述上履带架的一端通过销轴IV与下履带架固定连接；所述单作用液压缸I的一端通过销轴V与上履带架相对销轴IV的另一端连接，所述单作用液压缸I的另一端通过销轴III与下履带架相连接；所述上履带架的侧面通过轴体设有驱动轮。本实用新型可达到减小震动对底盘的冲击，提高驾驶舒适性的有益效果。
销轴履带架上履带单作用液压缸焊合件引导轮张紧架本实用新型双液压缸张紧系统驾驶舒适性一端连接侧面驱动轮支重轮底盘减小支架轴体联合震动

[实用新型]一种橡胶三角履带与轮胎换装装置-CN201821160775.5有效
发明人：周进;崔中凯;王咏健;李娜 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B60C25/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种橡胶三角履带与轮胎换装装置，包括：机架，所述机架为L型框架结构，包括底部框架及固定与底部框架一端并与其垂直的侧部框架，所述底部框架安装有轮胎举升机构，所述轮胎举升机构与固定于侧部框架的传动连杆机构连接，传动连杆机构与固定于底部框架的驱动机构连接，驱动机构通过传动连杆机构驱动轮胎举升机构的运动，所述侧部框架顶端固定有限位机构及调节机构，本实用新型的换装装置降低了换装工作对工作条件的依赖，使轮胎及三角履带的换装工作简便易行，有效提高了橡胶三角履带与轮胎互换技术的推广和应用。
轮胎换装底部框架传动连杆机构侧部框架举升机构橡胶三角履带本实用新型驱动机构三角履带垂直的互换驱动应用

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