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[发明专利]场景协同搭建方法、装置及电子设备-CN202310869971.9在审
发明人：车武军;王利猛 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种场景协同搭建方法、装置及电子设备，其中，方法包括：客户端根据用户的交互操作，确定服务端的场景中的目标游戏对象的变换信息；将所述变换信息发送给所述服务端，所述变换信息用于所述服务端对所述目标游戏对象进行变换；其中，所述目标游戏对象是根据任意客户端发送的模型文件生成的。服务端无需手动添加模型文件，并且多个客户端可以同时对场景进行编辑，从而提高了场景协同搭建的效率。
场景协同搭建方法装置电子设备

[发明专利]一种多视角多人3D姿态估计方法、装置及设备-CN202310434486.9在审
发明人：徐枫;王利猛;滕达;王文通;贺京杰;刘强 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及姿态估计技术领域，具体涉及一种多视角多人3D姿态估计方法、装置及设备，该方法包括：利用多视角采集技术获取得到拍摄目标的图像信息以及深度信息；根据图像信息，进行单一视图的人物分割，并提取得到2D语义特征；根据深度信息，进行点云重建，得到预设世界坐标系下的3D点云；根据3D点云进行目标为不同人体的点云分割，计算得到点云边界作为人体边界；将2D语义特征映射到3D点云，得到3D特征；根据3D特征以及人体边界，进行不同人体的分类及3D姿态构建。该技术方案能够根据3D点云进行目标为不同人体的点云分割，准确界定不同人物的关节点位置，实现对不同人物的区分匹配，同时基于离散点云数据，具有更优的灵活性和容错率。
一种视角姿态估计方法装置设备

[发明专利]一种直流配电网换流站多功能备用电源控制方法-CN201910037551.8有效
发明人：金国彬;权然;于泽平;王利猛;成龙;刘钊;石超;潘狄;安军伟;李玲 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：一种直流配电网换流站多功能备用电源控制方法，其特点是，包括电压外环无模型自适应预测控制、自适应窗长傅立叶变换、谐波和间谐波电流检测算法、基波正序分量提取和负序电流主动注入算法、电流内环无差拍控制等步骤：由于引入了无模型自适应预测控制用于备用电源直流侧，能够实现直流电压的快速跟踪控制；通过引入自适应窗长傅立叶变换，可改善间谐波背景下谐波、间谐波电流分量及基波正序、基波负序电流分量的检测精度，电流控制环电流参考信号的获取方法可实现备用电源多种工况下的平滑切换；备用电源变流器既可以实现换流站的交流侧谐波、间谐波电流畸变治理，又可以实现换流站站用负荷的备用供电，也可以实现换流站屋顶光伏发电。
一种直流配电网换流多功能备用电源控制方法

[发明专利]考虑可靠性指标的交直流混合配电网最优潮流控制方法-CN202010673114.8有效
发明人：金国彬;石超;潘狄;成龙;王利猛;刘玉龙;李国庆;辛业春;杨明城;苑忠奇 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02J4/00 文献下载
摘要：本发明是一种考虑可靠性指标的交直流混合配电网最优潮流控制方法，其特点是，它包括快速潮流计算、优化建模和最优潮流控制等内容，只需要常用的控制参数即可求解最优潮流问题，同时，在求解交直流混合配电网最优潮流问题上，该控制方法稳定性高，寻优能力强，计算速度快，能很好地解决含两端、多端、多馈入的交直流混合配电网最优潮流问题。
考虑可靠性指标直流混合配电网最优潮流控制方法

[发明专利]直流用电分区内自适应时间尺度能量优化预测控制方法-CN202010673285.0有效
发明人：金国彬;潘狄;陈庆;石超;成龙;王利猛;刘玉龙;李国庆;辛业春;杨明城;苑忠奇;陈继开 -专利权人：东北电力大学;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明是一种直流用电分区内自适应时间尺度能量优化预测控制方法，其特点是，整合新能源发电、储能、柔性负荷等并联运行的直流配电网用电终端，针对固定的能量优化执行时间尺度存在的局限性，发明一种含灵活调控单元的直流用电分区内自适应时间尺度能量优化预测控制。该方法基于间歇式电源在直流用电分区内的电源出力占比自适应调整能量优化执行时间尺度；同时，综合上级直流配电网优化指令，基于无模型自适应预测控制实现直流用电分区内自适应时间尺度能量优化预测执行控制。发明的技术方案能够实现执行时间尺度的自适应调整；在灵活调控单元充裕条件下，实现上级直流配电网能量优化调控指令的快速、准确跟踪执行。
直流用电区内自适应时间尺度能量优化预测控制方法

[发明专利]一种基于统计学模型的混合储能系统容量优化配置方法-CN201710226173.9有效
发明人： 王利猛;刘久成;祖光鑫;李国庆;徐冰亮;李卫国;王振浩;于海洋;武国良;郑君;张美伦 -专利权人：东北电力大学;国家电网公司;黑龙江省电力科学研究院
申请日： 2017-04-08 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：一种基于统计学模型的混合储能系统容量优化配置方法，属于储能技术领域。本发明的目的是对风光储联合发电系统的储能容量配置问题，提出一种基于统计学模型的配置方法。本发明首先对风速及光照强度等历史数据进行概率统计分析，从而确定风光系统功率输出的精确分布；其次，该发明探索了超级电容器、蓄电池的容量配置子算法。此外，该发明还提出一种能量控制策略来改善蓄电池运行环境以延长蓄电池寿命周期；通过对统计模型进行蒙特卡洛模拟获得混合储能系统容量概率分布。这种统计学分析方法确定了不同累计概率水平下的混合储能系统的容量，有助于规划人员根据发电系统运行情况和需求对混合储能系统容量进行合理配置。相较于传统容量配置方法，统计学分析计及了配置过程中大量不确定性因素，改善了传统确定性算法的保守性，提高了配置方法的经济性和可靠性。
一种基于统计学模型混合系统容量优化配置方法

[发明专利]一种含UPS模块的LED全封闭无线供电装置-CN201510991778.8有效
发明人：李江;马腾;刘久成;李国庆;王振浩;王利猛;赵亚东 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司;东北电力大学
申请日： 2015-12-27 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明的一种含UPS模块的LED全封闭无线供电装置，其特点是，包括：发射装置与接收装置信号连接，发射装置包括直流电源、信号发生器电路、高频功率放大器电路和发射线圈，直流电源分别与信号发生器电路、高频功率放大器电路电连接，信号发生器电路与高频功率放大器电路电连接，高频功率放大器电路与发射线圈电连接；接收装置包括：接收线圈、单相桥式整流滤波电路、UPS电源电路和照明LED灯芯，接收线圈与单相桥式整流滤波电路电连接，单相桥式整流滤波电路与UPS电源电路电连接，UPS电源电路与照明LED灯芯电连接。具有方便、简单、可靠性高等优点，适用于LED无线供电的场合。
一种 ups 模块 led 封闭无线供电装置

[发明专利]适用于变电站电力设备局部放电空间定位的方法-CN201510560369.2有效
发明人：李国庆;龙超;王振浩;王利猛;辛业春;王鹤;李江;王朝斌;陈洪涛 -专利权人：东北电力大学;国家电网公司;国网吉林省电力有限公司松原供电公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：一种适用于变电站电力设备局部放电空间定位的方法，属于高电压绝缘测量技术与应用领域。本发明的目的是采用改进的能量积累函数对超高频电磁波进行信号处理，避免了迭代算法因对初值的依赖而导致计算偏差的适用于变电站电力设备局部放电空间定位的方法。本发明的步骤是采集超高频电磁波信号后使用改进的能量积累函数进行信号处理，根据改进的能量积累函数绘制改进能量积累函数的曲线，确定传感器的信号采集时刻，采用四个传感器接收局放辐射的UHF信号，在起始时刻同时录音，局放源坐标与传感器坐标得到方程，得到两个关于未知数为局放坐标的独立线性方程，得到两组结果，这两组值中只有一个满足非线性方程组，其值就是局部放电源的坐标。本发明避免了迭代算法因对初值的依赖而导致的计算偏差。
适用于变电站电力设备局部放电空间定位方法

[发明专利]一种用于多端柔性直流电网中直流潮流控制器安装位置的确定方法-CN201510599486.X在审
发明人：李国庆;龙超;王振浩;王鹤;辛业春;王利猛;李江;王朝斌;王聪搏 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2015-09-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明是一种用于多端柔性直流电网中直流潮流控制器安装位置的确定方法，其特点是,包括的步骤有：求解直流潮流控制器(DC Power Flow Control ler,DCPFC)安装于多端柔性直流电网中不同支路时各支路的电流灵敏度；将多端柔性直流电网中各支路按安全裕度从小到大排序，确定各支路控制重要性；将确保多端柔性直流电网中各支路运行于载流限值内和直流电网线路有功损耗最小为目标，对比得到多端柔性直流电网中直流潮流控制器安装位置。具有科学合理，适用效果佳，能够准确确定安装位置等优点。
一种用于多端柔性直流电网潮流控制器安装位置确定方法

[实用新型]盘形凸轮机构运动实验台-CN201420640269.1有效
发明人：张春月;马超;李科宇;王利猛 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种结构简单，成本低，体积小，对凸轮进行设计、分析、优化及测试的盘形凸轮机构运动实验台，包括架体，架体上设有主动轴、从动轴I和从动轴II；主动轴上固设有手摇轮、锥齿轮I和直齿轮I，从动轴I上固设有直齿轮II，从动轴II下端固设有锥齿轮II；从动轴I上固套设一个滚套I，从动轴I的正上方设有传动轴III，传动轴III上固套设有滚套II；两滚套前后分别设有切纸刀、绘画板和卷纸轴，卷纸轴上缠有纸带；所述传动轴II顶端套装一个凸轮，凸轮右侧固设有一个推杆支架，所述推杆支架上套装两根推杆，所述推杆一端固设有一个滚轮；两个推杆上分别套设有一个弹簧I，将滚轮顶靠在凸轮上；推杆的另一端固设有一个笔夹器。
凸轮机构运动实验

[发明专利]抑制变压器直流偏磁的电容隔直流可控开断桥式电路-CN201310286167.4有效
发明人：王振浩;佟昕;李国庆;辛业春;李江;王利猛;王朝斌;李阳;张嵩 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明是一种抑制变压器直流偏磁的电容隔直流可控开断桥式电路，其特点是：包括旁路接地回路、变压器中性线接地开关K1、隔直流开关K2、隔直流电容器C和暂态电流抑制桥型电路；与传统的电容隔直流电路相比，利用暂态电流抑制桥型电路中的直流电感来限制系统故障初期短路电流上升变化率，且无需控制系统响应，瞬时自动投入，从而避免暂态电流冲击损坏电容器，确保了变压器中性点有效接地，使控制系统有充足的响应时间切换工作方式，且加入暂态电流抑制桥型电路对正常运行时交流回路无任何影响，能够很好的抑制直流分量流入变压器，有效的抑制变压器直流偏磁，确保系统安全，具有控制电路结构简单，便于实施，性能可靠，体积小，价格低等优点。
抑制变压器直流电容可控断桥电路

[发明专利]基于动态响应因子的多机系统直流功率调制控制方法-CN201210422635.1无效
发明人：陈厚合;李国庆;姜涛;王振浩;王鹤;王利猛;辛业春;于娜;殷琦 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种交直流混合系统直流功率调制控制方法，包括步骤1、求取振荡参与因子，根据振荡参与因子大小判断区域间振荡时各发电机参与程度；步骤2、以振荡参与因子为权系数对发电机动态聚合，定义动态响应因子以确定等值惯量中心主导机群；步骤3、对区域内发电机进行聚合，得到等值惯性中心的等值转子角、转速，推导出等值惯性中心的转子运动方程，完成对两端交流系统的等值；步骤4、针对等值系统特点并推导直流系统状态方程，构建交直流混合系统的微分代数模型，推导出非线性最优功率调制控制方法。该控制方法采用等值主导机群的状态量作为调制输入，有效降低了控制策略的实现难度。
基于动态响应因子系统直流功率调制控制方法

[发明专利]一种提高可用输电能力的可控串联电容器最优配置方法-CN201010229318.9有效
发明人：李国庆;王振浩;张健;辛业春;陈厚合;王鹤;王利猛;李江 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：一种提高可用输电能力的可控串联电容器最优配置方法，其特点是：将各个TCSC的位置变量和补偿度作为抗体基因进行编码，输入初始数据，随机生成初始种群并划分为开放种群、保守种群、平衡种群三组；对各组种群设定不同的交叉率和变异率，采用免疫算法对每组种群进行优化，计算各组种群中每个抗体与抗原的亲和度，进行克隆选择、克隆扩增、交叉、变异免疫操作；每一代进化结束后，采用交流算子在种群之间互相交换部分抗体，进行亲和度计算；每进化若干代，用传递算子将当前最优抗体分发到各种群中；当所有种群进化一次后，判断算法是否满足收敛条件，若满足则输出优化结果，否则进行免疫补充并返回进化循环。能够解决多个TCSC的最优配置问题。
一种提高可用输电能力可控串联电容器最优配置方法

[发明专利]一种用于实现风电机组低电压穿越能力的装置-CN201010229299.X无效
发明人：李国庆;王振浩;张健;辛业春;陈厚合;王鹤;王利猛;李江 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明是一种用于实现风电机组低电压穿越能力的装置，其特点是：它包括四象限电压型变流器、直流侧电容、双向直流变换器和超级电容器组，四象限电压型变流器与双向直流变换器级联。将该装置接于风电场公共连接点，风速变化引起风电场输出功率波动时，超级电容器组通过电压型变流器输出或吸收一定的有功功率以平抑功率波动；电网故障引起电压跌落时，风电场输出到电网的功率下降，而输入风电场的机械功率基本不变，控制超级电容器组吸收一定的有功功率，避免过剩功率内部消化导致的直流环节电容充电、直流电压快速上升、电机转子加速、电磁转矩突变等一系列问题。
一种用于实现机组电压穿越能力装置

[发明专利]变电站高压开关液压操作机构箱温度压力实时监控系统-CN200610016964.0无效
发明人：李国庆;王振浩;徐国富;王利猛;李江;李涛;王保军 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2006-06-20 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： H01H33/34 文献下载
摘要：一种变电站高压开关液压操作机构箱温度压力实时监控系统，它包括远程计算机、通讯适配器和工业总线依次连接，其特点是：在高压开关液压操作机构箱内置的现场监控装置和与其连接的加热装置，现场监控装置连接于工业总线上，现场监控装置具有本体，在本体内置的控制电路由主机电路分别与检测电路、显示驱动电路、模数转换及温度传感器电路、数据通讯收发电路、驱动控制电路和压力信号采集处理电路相连接组成；加热装置具有壳体，在壳体上设有进、出风口，在壳体内置有加热器和轴流风机，轴流风机设在加热器的下端。能够实现高压开关液压操作机构箱的温度、压力在线监测与控制，其控制准确、效果好，确保高压开关液压操作机构动作可靠，使用安全。
变电站高压开关液压操作机构温度压力实时监控系统

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