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[实用新型] 一种多自由度桌面机械臂 -CN202320277133.8 有效
发明人：
李飞 ;贾敏 ;贺禹 ;赵博轩 ;吴新栗 ;王乾
- 专利权人：
北京勤牛创智科技有限公司
申请日：
2023-02-20
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公布日：
2023-05-30
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主分类号：
B25J9/04 文献下载
摘要： 本实用新型提供一种多自由度桌面机械臂，驱动组件包括驱动器安装件，驱动器安装件包括底壁和两个侧壁，第一轴驱动器安装在所述底壁上，并位于两个所述侧壁之间；第二轴驱动器和第三轴驱动器分别安装在所述侧壁上，并对称布置；两个所述侧壁上还对称设置有竖槽，驱动板插入所述竖槽中，并位于所述第一轴驱动器与所述第二轴驱动器和第三轴驱动器的组合体之间，所述驱动板与所述第一轴驱动器与所述第二轴驱动器和第三轴驱动器通过控制线电连接。本实用新型提供的多自由度桌面机械臂，驱动板布置合理，便于安装时备线，可以减少过多裸露外线，防止机械臂工作过程中连接线产生不必要的缠绕；机械臂的结构简单，安装方便，调试效率高，便于加工制造。一种 自由度 桌面 机械
[发明专利] 移载装置及生产线 -CN202211574421.6 在审
发明人：
王桃 ;杨攀 ;张成 ;刘锋 ;娄江 ;王乾
- 专利权人：
富鼎电子科技（嘉善）有限公司
申请日：
2022-12-08
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公布日：
2023-05-26
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主分类号：
B29C45/14 文献下载
摘要： 本申请公开了一种移载装置。移载装置包括底座、第一移载机构和第二移载机构；底座与一动力源连接；第一移载机构包括驱动件、第一基板和第一移载组件；驱动件设于底座上；第一基板与底座相对设置，且与驱动件连接，用于在驱动件的驱动下相对底座滑动；第一移载组件设于第一基板，用于在驱动件的驱动下跟随第一基板靠近第一工件，以获取第一工件；第二移载机构包括第二基板和第二移载组件；第二基板设于底座，第二基板和第一基板相对设置，且位于第一基板背离底座的一侧；第二移载组件设于第二基板上，第二移载组件用于获取第二工件。该移载装置能够取代人工放料，降低劳动强度，且避免作业人员烫伤。本申请同时提供一种包括该移载装置的生产线。装置 生产线
