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[发明专利]车辆控制方法、装置和存储介质-CN202311147530.4在审
发明人：马贺龙;周旋;黄帅;王凯;张钊;王乐秋;李俣彤;任一飞 -专利权人：徐州徐工汽车制造有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆控制方法、装置和存储介质，涉及动力控制领域。该方法包括：在车辆行驶速度超过速度阈值，且车辆的第一电机的输出扭矩在预定范围内的情况下，进行扭矩转移控制，以使第二电机向车辆提供动力；根据第二电机的转速，确定第一电机的待调节目标转速；根据第一电机的实际转速与待调节目标转速的第一偏差，对第一电机的工作扭矩进行调整，以使第一电机的实际转速与待调节目标转速匹配；以及根据待控制的同步器接合套的目标位置和实际位置的第二偏差，对同步器接合套进行控制，以使同步器接合套的实际位置与目标位置匹配。本公开能够有效降低换档冲击，减少转速波动，并减少了动力冲断现象的发生，提高了整车动力性和舒适性。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆的后视镜的调节方法、装置及车辆-CN202310981388.7在审
发明人：张钊;王乐秋;李俣彤;任一飞;马贺龙;郭聪聪;魏慧娟;张志祥;李冰 -专利权人：徐州徐工汽车制造有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆的后视镜的调节方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，所述方法包括：获取输入参数，所述输入参数包括驾驶座的位置信息、驾驶员的体重信息和方向盘的位置信息中的至少一个以及所述驾驶员的身高信息；将所述输入参数输入至后视镜调节模型，以预测满足所述驾驶员的视野要求的后视镜的角度，所述后视镜调节模型基于所述输入参数的样本数据和所述角度的样本数据得到；根据所述角度对所述后视镜进行自动调节。
车辆后视镜调节方法装置

[发明专利]用于车辆的动力电池的管理方法、装置和车辆-CN202310832982.X有效
发明人： 王乐秋;黄帅;郭聪聪;张钊;马贺龙;李俣彤;任一飞 -专利权人：徐州徐工汽车制造有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于车辆的动力电池的管理方法、装置和车辆，涉及动力电池管理技术领域，所述动力电池包括多个电芯组，每个电芯组包括至少一个电芯，所述方法包括：获取每个电芯组的状态参数；根据所述状态参数，确定每个电芯组的健康状态；以及根据所述多个电芯组的健康状态和所述车辆中电机的需求功率，控制每个电芯组各自处于相应的状态，所述状态为第一状态或第二状态，其中，每个电芯组被配置为在所述第一状态下向所述电机供电，并在所述第二状态下停止向所述电机供电。
用于车辆动力电池管理方法装置

[发明专利]一种海上风电装置控制系统及模型预测控制方法-CN202111433040.1有效
发明人：李泰;许成龙;赵黎;曾庆军;朱志宇;钱慧敏;王乐秋 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电装置控制系统及模型预测控制方法，其中，海上风电场侧换流器采用动态矩阵模型预测控制来取代传统的PI控制，以提高系统的抗扰动和抗干扰性，解决PI参数难以调节的问题，其滚动优化环节采用鸽子群算法，有利于调优控制量，提高系统的响应速度；在网侧换流器采用有限集模型预测控制，代价函数采用二次型函数，求解代价函数最小值，选择使代价函数最小时的开关状态生成开关信号，然后作用于网侧换流器，控制其通断，相比于传统的双闭环PI控制，控制结构相对简单，省去了SVPWM调制过程，动态、稳态性能均更好。
一种海上装置控制系统模型预测控制方法

[发明专利]一种家兔耳部手术固定台-CN202210803083.2有效
发明人： 王乐秋;隋萍萍;董祥梅;郝艳坤;王莹;李爽;宁燕;孙志国;王静;李永生 -专利权人：牡丹江医学院
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及动物实验技术领域，具体涉及一种家兔耳部手术固定台，为了解决现有进行动物实验时，不能对家兔耳部进行固定，影响手术切割位置准确度的问题，本方案V型顶梁的每个梁臂内部设有滑槽一，滑块嵌装在滑槽内部，滑块顶部设有穿过条形孔二的连接杆，滑块底部设有与定位腔配合设置的定位突起，滑块中部设有通孔，通孔朝向条形孔设置，通孔内设有沿通孔中线均布设置的多个条形突起，弧形侧梁的上半段设有多个条形凹陷，弧形侧梁的上半段插入设置在滑块的通孔内，弧形侧梁的下半段均与固定台板转动连接，弧形侧梁的下半段上设有多个卡座，每个金属软杆的两端分别嵌装在一个卡座内，本方案可将兔耳需要手术的位置不进行遮挡，便于进行手术。
一种家兔耳部手术固定

[发明专利]一种兔子麻醉给药装置-CN202210768646.9有效
发明人：郝艳坤;董祥梅;隋萍萍;王乐秋;李爽;栾海蓉;郎志芳;魏韬;何志鹏;郭冉 -专利权人：牡丹江医学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61D7/04 文献下载
摘要：一种兔子麻醉给药装置及麻醉给药方法，属于动物麻醉给药技术领域，本发明为解决现有兔子的给药面罩在使用中受到兔子天性影响不易穿戴以及穿戴后面罩与兔头贴合性不高和面罩难以进行固定的问题，本发明所述装置包括供药柜、麻醉室和给药面罩；所述供药柜包括麻药雾化供给区和药物供给区，麻醉室的药雾进入端通过一号连接管与供药柜中麻药雾化供给区的药雾输出端相连，药面罩的药雾进入端通过二号连接管与供药柜中药物供给区的药雾输出端相连，本发明主要用于对兔子进行轻微麻醉、持续麻醉、持续给药、先麻醉后给药以及边麻醉边给药的装置。
一种兔子麻醉装置

[发明专利]一种预防小动物进入的变电站-CN202011286459.4有效
发明人：张艳然;贾崇胜;李化波;刘双喜;许林;刘珍;王乐秋 -专利权人：国网山东省电力公司济南市历城区供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种预防小动物进入的变电站，包括设有箱门的变电箱，变电箱一侧设有散热口，所述的散热口内一侧设有容纳槽，容纳槽内设有沿其移动的封板，所述的封板一侧设置第一齿条；所述的散热口内通过连接杆组件安装沿散热口移动的连接框，连接框外侧水平设置第二齿条；所述的散热口内一侧设有共轴线的主动轮和第一齿轮，主动轮与第二齿条啮合配合；所述的散热口内另一侧设有与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，第二齿轮一侧设有与其共轴线的从动轮，从动轮与第一齿条啮合配合；所述的连接框内设有防护网和散热叶片。
一种预防动物进入变电站

[实用新型]一种小鼠皮肤组织细胞提取装置及其分离装置和收集装置-CN202222546960.0有效
发明人：郝艳坤;李爽;胡秉娇;吴琦;安佰柱;王乐秋;董建建;王莹;董琦;袁辉 -专利权人：牡丹江医学院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C12M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及细胞提取技术领域，且公开了一种小鼠皮肤组织细胞提取装置及其分离装置和收集装置，所述的提取装置包括分离装置，所述分离装置包括箱体，所述箱体的上端固定连接有电机，所述电机的下端固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有搅拌叶，所述箱体的内顶壁下端固定连接有分离室，所述分离室的下端固定连接有支撑板，所述箱体的下端固定连通有Y形管，所述Y形管的内部固定连接有细胞滤网。该小鼠组织细胞提取装置，通过电机带动转轴旋转，转轴带动搅拌叶对分离室的小鼠皮肤组织进行搅拌打碎分离，经充分分离的小鼠皮肤组织细胞进入Y形管，通过细胞滤网进行过滤，达到对小鼠皮肤组织细胞有效提取，方便观察的效果。
一种小鼠皮肤组织细胞提取装置及其分离收集

[发明专利]一种基于铁芯式分裂电抗器的故障限流器-CN202010970664.6有效
发明人：徐现昊;李化波;贾崇胜;王乐秋;安宁;赵宁;赵博琛 -专利权人：国网山东省电力公司济南市历城区供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铁芯式分裂电抗器的故障限流器，包括铁芯式分裂电抗器、快速断路器和主断路器，所述铁芯式分裂电抗器包括第一二绕组、铁芯、第三绕组和可调电阻，第一二绕组由线圈L1和线圈L2组成，线圈L1和线圈L2的电抗和漏抗相等、同名磁极相反，线圈L1和线圈L2采用紧耦合绕法绕在铁芯周围，所述的快速断路器和主断路器设置在第一二绕组的进线端；铁芯还缠绕有第三绕组，所述第三绕组连接有限流电路。本发明降低了对紧耦合分裂电抗器绕组自感的要求，第三绕组电阻电感根据变比折算到电网中相当于提高限流阻抗，增强限流效果，从而使断路器有效开断短路电流。
一种基于铁芯式分裂电抗故障限流

[发明专利]一种电网调控运行工作流程的管理方法及系统-CN202210763647.4在审
发明人：徐现昊;李化波;贾崇胜;安宁;王乐秋;张艳然 -专利权人：国网山东省电力公司济南市历城区供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种电网调控运行工作流程的管理方法及系统，方法包括获取遥信信息，基于所述遥信信息判断当前故障类型；从流程库中获取当前故障类型对应的预设工作流程，并进行屏幕显示；响应于用户对所述工作流程中步骤的选择，获取当前步骤所需的数据信息并显示；获取用户的点击操作，对于用户未点击查看的步骤进行提醒，并对本步骤相关的计划检修及日志中此线路及关联联络线路内容进行展示。本发明提前梳理调控员调控处置所用信息，统一界面标准化显示，提示考虑要点和操作步骤，起到步骤提示和信息快速显示的目标，从而有效提高调控效率。
一种电网调控运行工作流程管理方法系统

[发明专利]一种海上风电虚拟惯量调频装置的辨识控制及检测方法-CN202111428370.1在审
发明人：李泰;钱慧敏;王乐秋;孙苏南;曾庆军;赵黎;纪志成 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电虚拟惯量调频装置的辨识控制及检测方法，本方案利用Hammerstein模型建立虚拟惯量辨识控制器的数学模型，然后利用NFM拟合非线性环节，然后结合蝙蝠优化算法识别各模块的参数，进而辨识模型结果，并通过数据采样获得不同的电网频率与有功功率数值，让模型保留控制律，同时也复现控制器的性能，最后根据不同的实际风速和转子转速比较器，实时检测系统调频的状态。
一种海上虚拟惯量调频装置辨识控制检测方法

[发明专利]一种海上风电虚拟惯量控制系统-CN202111413530.5在审
发明人：李泰;孙苏南;朱志宇;赵黎;曾庆军;钱慧敏;王乐秋 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电虚拟惯量控制系统。属于风电系统控制的技术领域；包括相互连接的双馈风电机电力装置、交流母线、变压器、目标电网、VSC‑HVDC、蜂群自抗扰控制模块、风电机转子侧换流器及风电机网侧变流器等设备；本发明将电力系统频率与参考频率之间的误差，经过自抗扰中扩张状态观测模块计算后得到频率的观测量；将频率观测量与参考频率偏差的差值经过非线性反馈控制律的消除误差，得到海上风电机需要补偿的功率数值；通过蜂群优化算法对扩张状态观测器的相应参数进行优化，调节海上风电机输出的补偿功率；本发明能实现海上风电机以及电网频率的稳定，确保电力系统的安全。
一种海上虚拟惯量控制系统

[发明专利]基于FPA-BP神经网络海上风电装置控制方法及系统-CN202111421434.5在审
发明人：李泰;成梁;王乐秋;孙苏南;赵黎;纪志成;曾庆军;钱慧敏 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FPA‑BP神经网络海上风电装置控制方法，包括：(1)采集海上风电装置数据并预处理，建立训练样本；(2)建立齿轮箱油温的FPA‑BP神经网络模型，训练样本作为改进花朵授粉算法输入量，训练BP神经网络模型；(3)获得BP神经网络模型输出与齿轮箱实时油温之间残差特征向量；(4)利用残差特征向量和随机森林算法获得齿轮箱状态；(5)根据齿轮箱状态控制海上风电装置。本发明还公开一种基于FPA‑BP神经网络海上风电装置控制系统。本发明采用改进花朵授粉算法对BP神经网络优化，并用随机森林算法地对海上齿轮箱状态监测；通过虚拟惯量控制使得海上风电机组自身参与系统调频，确保海上风电装置稳定。
基于 fpa bp 神经网络海上装置控制方法系统

[发明专利]一种齿轮箱轴承性能预测及剩余寿命预测及寿命延长方法-CN202111422443.6在审
发明人：李泰;钱贾伟;王乐秋;钱慧敏;赵黎;曾庆军;许成龙 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮箱轴承性能预测及剩余寿命预测及寿命延长方法，包括：通过Wiener模型得到齿轮箱轴承性能退化趋势量表达式，利用样本似然函数求解漂移参数和扩散参数的极大似然估计值，回代入性能退化趋势量表达式实现齿轮箱轴承性能预测；利用漂移参数和扩散参数的极大似然估计值，并通过概率密度函数预测齿轮箱轴承寿命上限和齿轮箱轴承剩余寿命；在风机控制上，引入转速恢复优化的虚拟惯量控制方法；本发明的性能预测方法可避免认为因素干扰，预测结果更为准确；剩余寿命预测实现简单；而采用转速恢复优化的虚拟惯量控制方法，能够降低风机机械轴系的载荷冲击，有效延长风机齿轮箱寿命。
一种齿轮箱轴承性能预测剩余寿命延长方法

[发明专利]一种基于数据驱动的风电储能装置虚拟惯量控制系统及控制方法-CN202111430077.9在审
发明人：李泰;李梦婕;王乐秋;纪志成;赵黎;朱志宇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的风电储能装置虚拟惯量控制系统，包括风电储能装置，还包括：数据采集模块用于采集历史风电系统频率和储能装置的功率；数据驱动控制器用于获得Markov参数Mi，并通过数据驱动的最优控制方法，得到最优储能装置功率u(k)；储能装置控制模块用于对风电储能装置的虚拟惯量进行控制；数据采集模块还采集数据驱动控制器控制后的风电系统频率和储能装置的功率。通过采集历史以及调节后的风电系统频率进行储能装置虚拟惯量闭环控制，实现风电系统的实时调控，采用数据驱动控制不需要建立系统模型，仅利用在线输入输出数据，解决风电系统建模困难，实现在线优化参数调整，提高DFIG调频的控制性能。
一种基于数据驱动风电储能装置虚拟惯量控制系统控制方法

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