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[实用新型]一种新型四轴摆臂机械手-CN202221953109.3有效
发明人：尹巧灵;张凯;王世柯;高保华 -专利权人：尹巧灵
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型四轴摆臂机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的上穿插活动安装有旋转机构，所述底座的下端右部固定安装有传动机构，所述传动机构与旋转机构传动连接，所述旋转机构的上端固定安装有安装架，所述安装架上滑动安装有升降机构，所述升降机构的左端和右端均活动卡接有直线电机模组。本实用新型所述的一种新型四轴摆臂机械手，能够使操作头进行360度旋转，直线电机模组能够使机械手沿着横向移动，增大了机械手的使用面积和使用范围；操作头不需要摆回原位，另外一个操作头即可进行摆臂工作，操作头旋转360度可以进行两次摆臂工作，提高了工作效率，实用性更强。
一种新型四轴摆臂机械手

[发明专利]选择性靶向波形蛋白的小分子化合物及其制备方法与应用-CN202110110479.4有效
发明人：欧田苗;汪晓娜;王世柯;欧阳光;陈玥如;苏晓萱 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C07D295/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种选择性靶向波形蛋白的小分子化合物及其制备方法与应用，其中，该小分子化合物的结构式如式(I)或式(II)所示。本发明制备得到的小分子化合物相较于常规的波形蛋白结合分子PQ7，化学性质更为稳定，波形蛋白结合能力更强，抗肿瘤活性更高。而且还具有分子大小适宜、水溶性好、成药性强等多重优势，具有极高的应用价值和开发前景。
选择性靶向波形蛋白分子化合物及其制备方法应用

[实用新型]一种电动机械式升降工作车-CN202122750067.5有效
发明人：张凯;轩卉;王世柯;徐榕;张晴晴;陈悦 -专利权人：张凯
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动机械式升降工作车，包括工作车主体，所述工作车主体的下端中部固定连接伸缩器，所述工作车主体的上端中部固定连接有滑动架，所述伸缩器的输出端贯穿工作车主体并固定连接有升降结构，所述升降结构位于滑动架内，且升降结构与滑动架贯穿并活动连接，所述升降结构的上端固定连接有载物结构，所述工作车主体的上端四角均固定连接有滑管。本实用新型所述的一种电动机械式升降工作车，通过设置升降结构和载物结构，增加工作车设备做升降机械运动的稳定性，避免工作车在载物时调节高度出现载物倾斜现象，减小工作车升降阻力，增加工作车载物量，提高工作车载物面积可调节性，实用性强。
一种电动机械式升降工作

[实用新型]一种经济管理用机械式票据边角整平器-CN202123014623.9有效
发明人：徐榕;张凯;王世柯;任杨柳;马晨溪;王志华 -专利权人：徐榕
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B42C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经济管理用机械式票据边角整平器，包括工作台，所述工作台的下端安装有两个前后对称的支撑板，两个所述支撑板之间安装有安装板，所述安装板的上端安装有转动装置，所述工作台的上端中部活动连接有圆台，所述圆台的上端安装有两个前后对称的放置板，所述圆台与转动装置传动连接，所述工作台的上端安装有U形板，所述U形板的右端安装有控制器，所述U形板的上端安装有电动缸。本实用新型所述的一种经济管理用机械式票据边角整平器，通过设置调节装置和竖板共同配合能够适应不同长度的票据，操作简单，减轻了工作人员的负担，实用性强，通过设置转动装置、圆台和放置板共同配合能够提高整体的工作效率，节约了时间。
一种经济管理机械式票据边角整平器

[实用新型]一种用于数控加工中心的数控回转台-CN202123065161.3有效
发明人：轩卉;王世柯;张凯;张磊;田兴旺 -专利权人：轩卉
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于数控加工中心的数控回转台，包括固定底座，所述固定底座上端左部安装有吹风装置，所述固定底座上端前部安装有回转装置，所述固定底座上端右部安装有清扫装置，所述固定底座上端安装有支撑柱，所述支撑柱上端安装有回转台，所述回转台上端开有若干个卡槽，若干个卡槽以回转台为中心呈环形阵列分布。本实用新型所述的一种用于数控加工中心的数控回转台，通过清扫装置和吹风装置配合使用，不仅大大减少了回转台上的废屑，而且还提高了回转台使用效果和使用寿命，通过回转装置上的伺服电机调节转轴的转动方向，从而控制齿轮盘的运动方向，从而使支撑柱带动回转台进行任意方向的圆周进给。
一种用于数控加工中心数控回转