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[实用新型]家庭宠物粪便清理机器人-CN202123010323.3有效
发明人：宋檬;刘芮鑫;曹馨语;靳丹;黄珈雯;王一冰;刘鑫 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家庭宠物粪便清理机器人，包括车体、设置于车体前端的清洁装置和机械臂、设置于车体上的旋转支架和设置于旋转支架前方的粪便收纳盒；所述机械臂外端设有用于抓取粪便或其他垃圾至粪便收纳盒处的抓取装置；所述粪便收纳盒用于放置垃圾袋并可将垃圾袋热熔封口；所述旋转支架沿圆周方向均匀分布有用于将粪便收纳盒处封口后的垃圾袋向车体后部输送的送袋装置；本实用新型采用机械抓取臂抓取地上的宠物粪便及其他垃圾，并将垃圾装入袋中完成打包，大大降低宠物粪便清洁工作的劳动强度。
家庭宠物粪便清理机器人

[实用新型]宠物粪便清洁机器人-CN202220201507.3有效
发明人：宋檬;刘芮鑫;靳丹;王一冰;刘鑫;黄珈雯;曹馨语;刘敏 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宠物粪便清洁机器人，包括车体、设置于车体前部的带式输送机、设置于带式输送机前端的铲取装置、设置于车体中部的收纳盒以及设置于车体后部的套杆、进膜装置和激光切割装置，本实用新型的宠物粪便清洁机器人采用铲取装置实现对宠物粪便及其他垃圾的铲取，利用进膜装置和激光切割装置实现了激光分离PVC塑料膜避免塑料膜粘连，同时利用收纳盒实现垃圾的自动套袋与塑料膜的自动封口。
宠物粪便清洁机器人

[发明专利]一种尺寸可调的碳汇林管理的林业调查工具-CN202111235341.3有效
发明人：李丹;王一冰;万深玮 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种尺寸可调的碳汇林管理的林业调查工具，属于碳汇林管理技术领域。包括基架组件、伸缩总成、调节总成、联合放样总成，通过基架组件中的固定插针可放置在待放样的植物区域内；伸缩总成设于基架组件的顶端，通过手动操作伸缩手轮可对数组角码进行尺寸伸缩调节；调节总成中的数组放样轴设于对应的角码上，外卡连杆与内插连杆可随角码的尺寸伸缩调节进行调整，可调节成不同尺寸的方形放样模块；每组放样轴的内侧都连接有联合放样总成，通过操作放样手轮可将放样轴向下移动，从而可使得外卡连杆与内插连杆形成的放样模块贴合到植物表面的土地上，方便对不同尺寸的放样模块进行调查管理。
一种尺寸可调碳汇林管理林业调查工具

[发明专利]一种黄羽肉鸡的抗热应激饲料及其应用-CN202210498006.0在审
发明人：张赛;蒋守群;苟钟勇;王一冰;阮栋;林厦菁;范秋丽;叶金玲 -专利权人：广东省农业科学院动物科学研究所
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A23K50/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄羽肉鸡的抗热应激饲料，所述饲料由以下重量份的成分组成：玉米、高粱、豆粕、菜籽粕、棉籽粕、豆油、赖氨酸盐酸盐、蛋氨酸、苏氨酸、异亮氨酸、食盐、磷酸氢钙、石粉和预混料。本发明的配方具有粗蛋白质含量低、必需氨基酸配比平衡、能量水平高、粗纤维含量适中、适口性好和消化率高的营养特点；在华南地区高温高湿季节，采用本抗热应激配方饲喂生长阶段的慢速型黄羽肉鸡，可显著增加慢速型黄羽肉鸡采食量、提高日增重，缓解因热应激导致的体温过高和呼吸频率过高，同时能降低氮排放，而且配方所用原料充分考虑慢速型黄羽肉鸡杂食性特点，降低了饲料原料的综合使用成本，经济及生态效益显著。
一种肉鸡抗热应激饲料及其应用

[发明专利]一种温室喷淋系统-CN202110065692.8有效
发明人：贾瑞昌;王烽亮;王一冰;廖烨广;刘弘源;朱豪立 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种温室喷淋系统，涉及温室喷淋领域。温室喷淋系统包括跨行轨道、运载车、喷淋车和喷淋装置，运载车导向移动安装在跨行轨道上，运载车设有第一驱动机构和运载平台，喷淋车可装卸设于运载车上，喷淋车的装卸方向垂直于跨行轨道的延伸方向；喷淋车设有第二驱动机构、喷淋机架、泵水结构、供水管路和喷淋头，喷淋头安装在喷淋机架上，供水管路与喷淋头连通，且泵水结构串接于供水管路上。喷淋完成后喷淋车再搭载于运载车上，沿着跨行轨道移动使喷淋车实现跨行位移，以进入不同通道对不同行的苗床架进行喷淋灌溉，该温室喷淋系统可在完成一行苗床架的喷淋之后，再进行跨行喷淋作业，实际的喷淋面积更大，工作灵活性和效率更好。
一种温室喷淋系统

[发明专利]机器人表情联动方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210364693.7在审
发明人： 王一冰;赵康;王一科;贾林;涂静一 -专利权人：深圳科卫机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明实施例公开了机器人表情联动方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取用户与机器人的语音交互内容；对语音交互内容进行ASR转换，以得到语义文本；对语义文本进行意图识别，以得到交互意图；判断交互意图是否是评价意图；若是，则根据语义文本确定情感对象；判断情感对象是否是第一人称；若是，则使用深度学习多分类任务模型结合语义文本生成对应的情绪信息；发送情绪信息，以使得机器人根据情绪信息展示对应的情绪；若不是，则对语义文本进行细粒度情感分析，以生成对应的情绪信息，并执行发送情绪信息，以使得机器人根据情绪信息展示对应的情绪。通过实施本发明实施例的方法可实现对服务器机器人赋予表情，提升用户体验感。
机器人表情联动方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]实体库扩充方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210399141.X在审
发明人：赵康;王一冰;王一科;贾林;涂静一 -专利权人：深圳科卫机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明实施例公开了实体库扩充方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取语音对话内容；将语音对话内容进行ASR转换，以得到语义文本；采用NER技术提取语义文本内的菜品名，以得到提取结果；判断提取结果是否存在菜品名；若是，则将提取结果扩充至预设的菜品实体库内，并对预设的菜品实体库内的菜品名进行去重处理。若否，则采用人工提取语义文本内的菜品名，以得到提取结果，并将提取结果扩充至预设的菜品实体库内，并对预设的菜品实体库内的菜品名进行去重处理。通过实施本发明实施例的方法可实现能识别在自定义的菜品实体库不存在的菜名，且可将识别出的菜名加入菜品实体库，扩充菜品实体库，以提高后续菜品识别的效率和准确率。
实体扩充方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的通信信号特征融合方法-CN202010189611.0有效
发明人：杨海芬;胡向东;杨睿;王一冰;周亮;周军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的特征融合方法，涉及电磁信号识别技术领域。首先对目标离散信号进行预处理，使用短时傅里叶变换提取所有数据的功率谱密度P，将功率谱密度P作为通信信号源的特征；再以功率谱密度P作为通信辐射源的特征导入事先训练好的神经网络，完成特征的提取，得到特征P1；其次将目标离散信号分段，求每一段的载频和码元速率相对偏差，将之作为特征P2；最后将提取后的特征P2与特征P1在数量级上对应拼接起来，作为融合特征P3；采用融合特征P3对信号进行识别。与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：具有更高的识别率，能够准确识别通信信号设备。
一种基于深度学习通信信号特征融合方法

[发明专利]宠物粪便清洁机器人-CN202210086718.1在审
发明人：宋檬;刘芮鑫;靳丹;王一冰;刘鑫;黄珈雯;曹馨语;刘敏 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种宠物粪便清洁机器人，包括车体、设置于车体前部的带式输送机、设置于带式输送机前端的铲取装置、设置于车体中部的收纳盒以及设置于车体后部的套杆、进膜装置和激光切割装置，本发明的宠物粪便清洁机器人采用铲取装置实现对宠物粪便及其他垃圾的铲取，利用进膜装置和激光切割装置实现了激光分离PVC塑料膜避免塑料膜粘连，同时利用收纳盒实现垃圾的自动套袋与塑料膜的自动封口。
宠物粪便清洁机器人

[发明专利]风电机组的在线发电性能的实时评估方法、系统及介质-CN202111264967.7在审
发明人：朱俊杰;王维海;王文锋;王一冰;任鑫;李晖;赵登峰;尹伟伟;刘旭亮;吴昊;吕亮;祝金涛;武青;李遥宇 -专利权人：华能利津风力发电有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提出了一种风电机组的在线发电性能的实时评估方法、系统及介质，该方法包括：根据有功功率和对应的标准功率计算瞬时效率；根据风速对机组的工况进行划分，在每个第一工况内对瞬时效率进行等级划分，并根据滑动窗口和多个连续的瞬时效率的等级计算发电指数；根据有功功率预测模型的训练集中的桨距角和偏航误差对风电机组的工况进行划分，针对每个第二工况训练对应的有功功率预测模型，根据有功功率的实际值和预测值，计算机组的发电潜力；根据瞬时效率、发电指数和发电潜力评估机组的发电性能。该方法考虑了机组的实际运行状况，根据有功功率等级化模型以及基于有功功率的发电指数和发电潜力，对风电机组发电性能进行全面和准确的评估。
机组在线发电性能实时评估方法系统介质

[发明专利]风电机组的能效评价与诊断方法、系统及介质-CN202111266250.6在审
发明人：朱俊杰;王维海;王文锋;王一冰;任鑫;李晖;赵登峰;尹伟伟;刘旭亮;吴昊;吕亮;祝金涛;武青;李遥宇 -专利权人：华能利津风力发电有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提出了一种风电机组的能效评价与诊断方法、系统及介质，该方法包括：获取风电机组的链条式能效指标异常知识并构建本体能效诊断知识库；确定每个工况下的监测参数和能效指标的基准区间；确定能效指标与基准值之间的差值,并根据差值和能效指标的权重，对机组的能效状态进行评价；基于对应的基准区间对实时数据进行异常检测，如果检测出异常数据则根据故障征兆构造异常事件网络片段，并在本体知识库中进行匹配和搜索，诊断出故障模式；结合因果图模型诊断出风电机组的最终故障原因。该方法能够对风电机组的能效状态进行实时评估，并能准确诊断出能效异常的原因和具体的故障模式，提供对应的调整及维护决策，提高了能效诊断的准确性。
机组能效评价诊断方法系统介质

[发明专利]一种MOS器件结构及制造方法-CN202111254973.4在审
发明人：乔明;王睿迪;王一冰;张波 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H01L21/336 文献下载
摘要：本发明提供一种MOS器件及制造方法：先通过沟槽刻蚀填充，在漂移区内引入第一掺杂类型超结区和第二掺杂类型超结区，利用沟槽刻蚀填充不引入显著热过程的特点，实现极小的超结单元元胞尺寸，提升器件功率密度，降低器件比导通电阻；再通过外延与离子注入结合的方式在超结区顶层引入动态特性调制区，通过调整离子注入的范围、剂量，容易地调整动态特性调制区的浓度及分布，来达到调整器件动态特性的目的。本发明与现有多次外延注入工艺相比，具有工艺简单、成本更低、器件元胞尺寸更小的优势；相比现有沟槽刻蚀填充工艺，能灵活地调整电容特性，从而优化器件的动态特性。
一种 mos 器件结构制造方法

[发明专利]一类五环三萜类碳苷化合物及其制备方法和用途-CN202110758853.1在审
发明人：柳红;王江;刘怡楚;于常跃;王一冰;蒋华良;陈凯先 -专利权人：中国科学院上海药物研究所
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： C07J63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一类五环三萜碳苷类化合物及其制备方法和用途，具体地，本发明提供了一种如下式I所示的化合物，其中，各基团的定义如说明书中所述。所述的化合物可以用于制备治疗糖尿病等代谢类疾病和流感病毒、冠状病毒等引起的病毒性疾病。
一类三萜类化合物及其制备方法用途

[实用新型]一种直斜一体式探头-CN202120522879.1有效
发明人：刘康林;王一冰;张经伟 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：一种直斜一体式探头，涉及无损检测领域，包括壳体、铰接在壳体正面的支撑板、调节杆、压电晶片、探头阻尼、设置在壳体反面与调节杆连接的转换器；所述调节杆、压电晶片、探头阻尼设置在壳体内，所述压电晶片固定设置在支撑板上。所述探头阻尼环设在压电晶片周围将压电晶片固定。所述调节杆包括空心杆体、设置在空心杆体内的牵拉绳。所述牵拉绳一端固定在支撑板上，所述牵拉绳另一端固定在转换器上。所述牵引绳在转换器的带动下改变支撑板与壳体正面的角度，达成探头在直探头、不同角度的斜探头之间的转换。本实用新型既可以探测平面，又可以探测并不平行的地面或斜面，应用广泛，无须经常更换，节省成本。
一种直斜一体式探头

[实用新型]一种减少水汽化热散失的供热供暖设备冷却装置-CN202121552339.4有效
发明人：石连生;董晨宇;王一冰;李丹;崔圃源;万深玮;宋心怡;刘尚;薛磊;金龙;李佳轩 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F25D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减少水汽化热散失的供热供暖设备冷却装置，包括管线，其特征在于，所述管线包括冷却水管、蒸汽管、蒸汽作功管、液化管，所述蒸汽作功管的一端为进气端，所述蒸汽作功管的另一端安装有活塞，所述蒸汽作功管靠近活塞的一侧设有出气口，所述冷却水管分别连接蓄水池和待冷却设备，所述蒸汽管分别连接待冷却设备和蒸汽作功管，所述蒸汽管靠近蒸汽作功管的一侧安装有第一阀门，所述蒸汽作功管通过出气口与液化管连接，所述液化管一端与蒸汽作功管的出气口连接，另一端与蓄水池的进水口连接，所述液化管的中部依次安装有第一空腔和第二空腔，且液化管位于第一空腔和第二空腔之间安装有第二阀门。
一种减少水汽散失供热供暖设备冷却装置