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[实用新型]全地形个性化智能绿篱修剪机-CN202223189702.8有效
发明人： 黄珈雯;龙昊;曾海森;冯阳;熊佳;陈俊吉;刘芮鑫;蒋佳奕;陈星宇 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形个性化智能绿篱修剪机，包括承载底盘、设置于承载底盘上部的机械臂、设置于机械臂末端用于切割绿篱的刀具和设置于承载底盘下部的轮组，本发明的全地形个性化智能绿篱修剪机采用刀具实现对绿篱的造型修剪，利用机械臂和承载底盘实现了对绿篱修剪的自动规划，同时利用轮组实现在不同工作环境中的移动。
地形个性化智能绿篱修剪

[外观设计]绿篱修剪刀具-CN202230728876.3有效
发明人：周裔涵;蒲海莲;钱涛;刘倩;黄珈雯 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：绿篱修剪刀具。2.本外观设计产品的用途：本外观设计所涉及的产品用于修剪植物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
绿篱修剪刀具

[外观设计]自动绿篱修剪机（个性化）-CN202230669211.X有效
发明人： 黄珈雯;龙昊;刘芮鑫;蒋佳奕;陈星宇 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动绿篱修剪机（个性化）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于绿篱修剪设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动绿篱修剪个性化

[实用新型]一种滚筒拨盘式自主捡球机器人-CN202221516303.5有效
发明人：唐东林;龙樟;陈辛雨;万兆江;宋檬;刘鑫;温飞娟;黄珈雯 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒拨盘式自主捡球机器人，至少包括机架、设置于机架底部用于驱动机器人自主行进的车轮、设置于机架上方的球储存管、设置于球储存管下方用于将乒乓球送入球储存管的捡球装置、设置于机架前侧和/或后侧用于将乒乓球拨向捡球装置的滚筒；本实用新型的滚筒拨盘式自主捡球机器人，可在地板上自主行进，并通过滚筒将散落在地板上的乒乓球推入机架底部，然后利用机架内的捡球装置将乒乓球送入到球储存管，大大减轻了捡球人员的劳动强度，同时其结构简单、成本低、适合运用在普通乒乓球球馆中。
一种滚筒拨盘式自主机器人

[发明专利]一种用于心外科的胸腹引流装置-CN202211189378.1在审
发明人： 黄珈雯;黄成锋;张晓慎;陆华 -专利权人：暨南大学附属第一医院（广州华侨医院）
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了胸腹内积液引流技术领域的一种用于心外科的胸腹引流装置，包括存放袋，存放袋上螺纹连接有导流管，导流管另一端活动连接有遮挡罩，导流管另一端活动连接有引流针，遮挡罩外侧安装有吸盘，吸盘上开设有多个气孔，导流管上活动连接有微型泵机，微型泵机上安装有负压管，负压管一端设有螺纹套，螺纹套螺纹连接在吸盘上，吸盘上固定连接有泄气管，泄气管上安装有螺纹块，密封块活动连接在泄气管内，螺纹块上螺纹连接有密封壳，密封壳上开设有透气槽，螺纹块活动连接在透气槽内，有效的避免了设备固定和取下时，液体作用在胶水处，导致设备脱落，从而影响了设备的引流。
一种用于外科胸腹引流装置

[实用新型]家庭宠物粪便清理机器人-CN202123010323.3有效
发明人：宋檬;刘芮鑫;曹馨语;靳丹;黄珈雯;王一冰;刘鑫 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家庭宠物粪便清理机器人，包括车体、设置于车体前端的清洁装置和机械臂、设置于车体上的旋转支架和设置于旋转支架前方的粪便收纳盒；所述机械臂外端设有用于抓取粪便或其他垃圾至粪便收纳盒处的抓取装置；所述粪便收纳盒用于放置垃圾袋并可将垃圾袋热熔封口；所述旋转支架沿圆周方向均匀分布有用于将粪便收纳盒处封口后的垃圾袋向车体后部输送的送袋装置；本实用新型采用机械抓取臂抓取地上的宠物粪便及其他垃圾，并将垃圾装入袋中完成打包，大大降低宠物粪便清洁工作的劳动强度。
家庭宠物粪便清理机器人

[实用新型]一种个性化自动绿篱修剪机-CN202123006033.1有效
发明人：曾海森;兰开浪;黄珈雯;邓华滔;熊思帆;陈雨霏;刘鑫;黄欣婧 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种个性化自动绿篱修剪机，包括底盘、设置于底盘上的机械臂、激光雷达和摄像头；所述机械臂末端设有修剪刀具；所述修剪刀具包括刀头、支撑平台、刀具驱动电机、连杆机构和万向轴；所述刀头包括刀片基架、固定于刀片基架的外刀片、通过轴承安装于刀片基架的内刀片；所述刀具驱动电机安装于支撑平台，其转轴通过万向轴连接于内刀片；所述连杆机构包括设置于支撑平台上的舵机、固定于舵机转轴的曲柄，铰接于曲柄与刀片基架之间的连杆；本修剪机可解决传统绿篱机修剪形式单一、地形自适应能力差等问题，通过机器视觉技术和轨迹规划技术实现了精准化、无人化、高适应能力、个性化园林修剪。
一种个性化自动绿篱修剪

[实用新型]宠物粪便清洁机器人-CN202220201507.3有效
发明人：宋檬;刘芮鑫;靳丹;王一冰;刘鑫;黄珈雯;曹馨语;刘敏 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宠物粪便清洁机器人，包括车体、设置于车体前部的带式输送机、设置于带式输送机前端的铲取装置、设置于车体中部的收纳盒以及设置于车体后部的套杆、进膜装置和激光切割装置，本实用新型的宠物粪便清洁机器人采用铲取装置实现对宠物粪便及其他垃圾的铲取，利用进膜装置和激光切割装置实现了激光分离PVC塑料膜避免塑料膜粘连，同时利用收纳盒实现垃圾的自动套袋与塑料膜的自动封口。
宠物粪便清洁机器人

[发明专利]一种滚筒拨盘式自主捡球机器人-CN202210686407.9在审
发明人：唐东林;龙樟;陈辛雨;万兆江;宋檬;刘鑫;温飞娟;黄珈雯 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒拨盘式自主捡球机器人，至少包括机架、设置于机架底部用于驱动机器人自主行进的车轮、设置于机架上方的球储存管、设置于球储存管下方用于将乒乓球送入球储存管的捡球装置、设置于机架前侧和/或后侧用于将乒乓球拨向捡球装置的滚筒；本发明的滚筒拨盘式自主捡球机器人，可在地板上自主行进，并通过滚筒将散落在地板上的乒乓球推入机架底部，然后利用机架内的捡球装置将乒乓球送入到球储存管，大大减轻了捡球人员的劳动强度，同时其结构简单、成本低、适合运用在普通乒乓球球馆中。
一种滚筒拨盘式自主机器人

[实用新型]一种自主分离式螺旋传动钻地机器人-CN202220734295.5有效
发明人：杨鹏;青宏;曹馨语;杨丽;兰开浪;胡佳慧;黄珈雯;刘鑫 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主分离式螺旋传动钻地机器人，包括蛇头模块、蛇尾模块和连接于蛇头模块和蛇尾模块之间的一个或多个正交螺纹模块；正交螺纹模块包括两正交设置的舵机组和连接于两舵机组之间的螺纹传动关节；舵机组包括舵机和由舵机驱动摆动的U型连接件；螺纹传动关节包括线圈轴、围绕线圈轴均匀分布的多个筒壁螺旋片、以及设置于筒壁螺旋片两侧的小型连接件、轨迹盘和圆盘；轨迹盘的盘面设有多条规则弧形槽；小型连接件一侧连接筒壁螺旋片，另一侧与轨迹盘的弧形槽滑动配合；圆盘固定于舵机组，其盘心通过十字槽口与线圈轴固定连接。本实用新型的机器人可在狭小环境深处运动，解决了现有机器人无法在狭小空间正常工作的问题。
一种自主分离螺旋传动机器人

[实用新型]轮足式复合消防侦察机器人-CN202220529227.5有效
发明人：余恭宇;刘敏;罗西强;田健;宋檬;黄珈雯;曹馨语 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了轮足式复合消防侦察机器人，包括车身底盘机架、高温防护部分、环境感知设备、变形轮、传动与变形装置和制冷装置；所述高温防护部分至少包括由隔热材料制作车体防护盖；所述环境感知设备至少包括用于探测周围环境的红外热像仪、传感器和摄像头；所述变形轮可在圆形轮形态和轮腿形态之间切换；所述传动与变形装置设置于车体防护盖内部用于驱动变形轮转动或变形；所述制冷装置用于吸入外界空气进行制冷后将冷气充入车体防护盖内部；本消防侦查机器人可获取火灾场景信息及安全地图，有效地保障了消防人员的安全，对消防人员的安全具有重要作用及其意义。
轮足式复合消防侦察机器人

[发明专利]宠物粪便清洁机器人-CN202210086718.1在审
发明人：宋檬;刘芮鑫;靳丹;王一冰;刘鑫;黄珈雯;曹馨语;刘敏 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种宠物粪便清洁机器人，包括车体、设置于车体前部的带式输送机、设置于带式输送机前端的铲取装置、设置于车体中部的收纳盒以及设置于车体后部的套杆、进膜装置和激光切割装置，本发明的宠物粪便清洁机器人采用铲取装置实现对宠物粪便及其他垃圾的铲取，利用进膜装置和激光切割装置实现了激光分离PVC塑料膜避免塑料膜粘连，同时利用收纳盒实现垃圾的自动套袋与塑料膜的自动封口。
宠物粪便清洁机器人

[实用新型]一种管径自适应刀具-CN202122544683.5有效
发明人：龙泉宇;唐博;谭忠贤;张洋瑞;杨安俊;王苗;王韵雅;黄珈雯 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管径自适应刀具，包括刀具模块和刀具驱动模块；所述刀具驱动模块包括驱动电机和连接于驱动电机转轴的传动轴；所述刀具模块包括刀具组件和变径驱动机构；所述刀具组件包括外刀盘、内刀盘、刀片和连接件；所述外刀盘和内刀盘同轴设置；多个所述刀片沿外刀盘周向均匀分布并与外刀盘相互铰接；所述连接件分布于相邻两刀片之间，其两端分别铰接于相邻两刀片，其中部铰接于内刀盘；所述外刀盘中部通过花键与传动轴连接；所述变径驱动机构包括固定于传动轴的舵机架和安装于舵机架上用于驱动所述内刀盘相对于外刀盘转动的舵机；本刀具可适应不同管道管径，从而解决现有管道疏通刀具无法适应不同规格管道口径问题。
一种径自适应刀具

[实用新型]一种多功能虎钳-CN202121505108.8有效
发明人：王佳乐;袁宇新;李凌燕;查鹏;黄珈雯;许源;毛雄;王建华;冷炜炜;曹舟 -专利权人：王佳乐
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能虎钳，包括呈环形的压板底座，所述压板底座内壁安装有环形的滑槽，滑槽内设有与其滑动配合的转动座，所述转动座上安装有弧形架体，弧形架体内侧对称安装有与弧形架体弧度匹配的弧形滑轨，滑轨上安装有与其滑动配合的装夹座，装夹座的一端顶部为固定钳口，另一端顶部与固定钳口之间安装有调节滑轨，调节滑轨上安装有活动钳口，活动钳口底部为与调节滑轨匹配的滑块，滑块上安装有与其螺纹配合的丝杠，丝杠远离固定钳口的一端连接有转动把手，所述固定钳口和活动钳口上可拆卸连接有装夹头。本实用新型能进行水平方向和竖直方向的调节，同时能对不规则零件完成快速装夹，具有较强的通用性和实用性。
一种多功能虎钳

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