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- [发明专利]自动存储和取回系统-CN201980071149.X有效
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特龙·奥斯特海姆;约尔延·久韦·黑格博
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自动存储科技股份有限公司
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2019-10-14
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2022-10-14
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B65G1/04
- 本发明涉及一种用于自动存储和取回系统(1)的远程操作的车辆组件(10)，该自动存储和取回系统用于在存储集装箱(106)与目标集装箱(6)之间移动产品项(5)。组件(10)包括：‑第一车辆(30)和第二车辆(30')，都包括车身(31)和连接至车身(31)的车轮装置(32)，该车轮装置被构造成使远程操作的车辆(30)沿自动存储和取回系统(1)的轨道系统(108)移动；以及集装箱提升装置(50)，被构造成承载第一目标集装箱(6)。杆系统(60)将车辆组件(10)的车辆(30、30')彼此机械地连接。拾取系统(40)连接至杆系统(60)，其中，拾取系统(40)被构造成将产品项(5)从存储集装箱(106)移动到第一目标集装箱或第二目标集装箱(6、6')中的一个。
- 自动存储取回系统
- [发明专利]输送机系统-CN202180014763.X在审
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2021-02-02
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2022-10-04
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B65G1/04
- 本发明涉及包括框架结构和运送系统的自动储存和取回系统，以及在其上运输储存容器的方法。该运送系统包括第一输送机(501)和第二输送机(501)。第二输送机(505)与第一输送机(501)对准并且布置成作为第一输送机(510)的延伸部，第二输送机(505)具有的第一端(506)邻近第一输送机(501)的第一端(503)定位，并且第二输送机的第二端(504)位于框架结构(100)外周边之外。运送系统被布置成从框架结构的端口柱接收储存容器，将储存容器移动到框架结构的外周边之外，并通过将储存容器(106)从第二输送机(505)的第二端(504)经由第一输送机(501)的第二端(502)移动到第一输送机(501)的第一端(503)来将储存容器返回到端口柱。
- 输送系统
- [发明专利]自动存取系统-CN202210742744.5在审
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特龙·奥斯特海姆;约尔延·久韦·黑格博;尤伟·格林贝克
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自动存储科技股份有限公司
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2019-06-11
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2022-09-30
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B65G1/04
- 一种自动存取系统(1)，包括：框架结构(100)，限定储存格栅(104)，储存格栅包括成行布置的储存列(105)，在储存列(105)中，储存容器(106)堆叠在彼此的顶部上以形成堆叠(107)；轨道系统(108)；多个容器处理车辆(200，300)；卸载装置。自动存取系统(1)还包括：输送车辆(30；300)；储存容器(6)；卸载站(10)。其中，卸载站(10)包括：卸载装置(40)；以及目的地传送机(60)。其中，卸载装置构造为使物项(5；5a)穿过储存容器(6)的侧部开口(6SO)移动到目的地传送机(60)；其中，储存容器(6)包括固定至底板(6F)的倾斜构件(6G)。
- 自动存取系统
- [发明专利]用于自动储存和取回系统的远程操作车辆-CN201980070902.3有效
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特龙·奥斯特海姆;约恩·赫尔曼森
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自动存储科技股份有限公司
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2019-10-14
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2022-09-27
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B65G1/04
- 本发明涉及一种用于自动储存和取回系统(1)的远程操作车辆(30)，该远程操作车辆用于在储存容器(106)和另一容器(6)之间移动产品物件(5)；其中远程操作车辆(30)。车辆包括车身(31)和连接至车身(31)的车轮装置(32)，车轮装置构造成使远程操作车辆(30)沿着自动储存和取回系统(1)的轨道系统(108)移动。车辆包括用于在储存容器(106)和另一容器(6)之间移动产品物件(5)的拣选系统(40)。车辆(30)还包括构造成携带另一容器(6)的容器提升装置(50)。拣选系统(40)包括拣选臂(41)和保持机构(49)，拣选臂具有连接至车身(31)的第一端(41a)并具有第二端(41b)；保持机构用于可释放地保持产品物件(5)，其中保持机构(49)设置在拣选臂(41)的第二端(41b)。
- 用于自动储存取回系统远程操作车辆
- [发明专利]具有用于对容器装卸车辆的可更换电源充电的充电站的自动存储和取回系统-CN201980028081.7有效
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特龙·奥斯特海姆;伊瓦·菲耶尔德海姆;英瓦尔·法格兰德
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自动存储科技股份有限公司
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2019-02-15
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2022-09-27
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B65G1/04
- 本发明涉及一种自动存储和取回系统(1)，包括：轨道系统(108)，其包括布置在水平面(P)中并在第一方向(X)上延伸的第一组平行轨道(110)和布置在水平面(P)中并在与第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的第二组平行轨道(111)，第一组轨道和第二组轨道(110、110)在水平面(P)中形成包括多个相邻网格单元(122)的网格图案，每个网格单元包括由第一组轨道(110)的一对相邻轨道(110a、110b)和第二组轨道(111)的一对相邻轨道(111a、111b)限定的网格开口(115)；多个存储柱(105)，其位于轨道系统(108)下方，其中，每个存储柱(105)竖直地位于网格开口(115)下方并且布置为存储存储容器(106)的堆垛(107)；容器装卸车辆(3‑5)，其用于提升堆叠在堆垛(107)中的至少一个存储容器(106)，容器装卸车辆(3‑5)配置为在存储柱(105)上方的轨道系统(108)上横向移动以经由网格开口(115)存取存储容器(106)，其中，容器装卸车辆(3‑5)包括：下部(17a)，其包括至少一个用于存储存储容器(106)的存储隔室(24)；上部(17b)，其竖直地布置在下部(17a)上方；车轮组件(18)，其用于沿着轨道系统(108)引导容器装卸车辆(3‑5)；以及电源隔室(27a)，其用于容纳可更换电源(28)；可更换电源(28)，其用于容纳在电源隔室中，具有电源充电连接件(46)；以及充电站(40)，其用于对可更换电源(28)充电，充电站(40)包括充电连接件(45)和电源支撑件(43)，充电连接件配置为与电源充电连接件(46)产生电连接，电源支撑件用于在充电期间可释放地支撑电源(28)；其中，电源隔室(27a)布置在容器装卸车辆(3‑5)的上部(17b)中，并且配置为经由面向第一方向(X)或第二方向(Y)的开口接收可更换电源(28)。
- 具有用于容器装卸车辆更换电源充电充电站自动存储取回系统
- [发明专利]维修车辆-CN201980090115.5有效
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2019-12-05
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2022-09-13
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B65G1/04
- 一种维修车辆(2)，用于在轨道系统(108)上移动，轨道系统包括布置在水平面(P)中并在第一方向(X)上延伸的第一组平行轨道(110)和布置在水平面(P)中并在与第一方向(X)正交的第二方向(Y)上延伸的第二组平行轨道(111)，第一和第二组轨道(110、111)在水平面(P)中形成包括多个相邻的网格单元(122)的网格图案，维修车辆(2)包括用于储存在轨道系统(108)上操作的容器装卸车辆(200、300)的容器装卸车辆部分(5)，以及用于允许维修车辆(2)在操作期间沿着轨道系统(108)移动的车轮(6)，其中维修车辆(2)还包括位移机构(10)以及连接到位移机构(10)的提升布置(8)，其中位移机构(10)和提升布置(8)被配置用于在轨道系统(108)上的操作位置和容器装卸车辆部分(5)内的装载位置之间移动容器装卸车辆(200、300)。
- 维修车辆
- [发明专利]传感器测试站-CN202180012189.4在审
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伊瓦·菲耶尔德海姆;特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2021-01-26
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2022-09-09
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B65G1/04
- 一种用于在用于储存物品的储存容器(502)中执行测量的系统和方法，储存容器(502)储存在自动储存系统中，该自动储存系统包括框架结构(100)，该框架结构形成用于储存储存容器(502)的三维储存网格结构(104)，其中，网格结构(104)形成竖直储存列(105)，每个竖直储存列具有相同的由竖直储存列(105)的存取开口(112)的尺寸限定的水平区域，并且其中，轨道系统(108)布置在框架结构(100)上，该轨道系统限定每个储存列(105)的顶部上的每个存取开口(112)的周长，轨道系统(108)提供用于容器搬运车辆(201)将储存容器(502)搬运和转移至储存列(105)以及从储存列搬运和转移储存容器的可用路线，每个车辆(201)包括与控制储存系统的操作的中央计算机系统通信的车辆控制器(230)，并且其中，所述系统还包括测试站(504)，容器搬运车辆可经由轨道系统(108)接近该测试站，测试站具有用于测量大气条件并用于在所述储存容器(502)中执行测量的测量装备，并且其中，测试站(504)配置为将测量数据传送到计算机系统。
- 传感器测试
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