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[发明专利]一种降落伞封包装置及方法-CN202011224591.2有效
发明人：聂成文;张兴宇;屠京华;张亚婧;牛国勇;张宏伟;李健;郭李杨;刘权;牟金岗;王景龙 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种降落伞封包装置，包括平台、立柱、加载机构和加长杆，对称设置的立柱分别焊接在平台面板短边的中心位置，立柱横截面上开有通孔，通孔与平台面板平行，两根立柱横截面通孔高度及总高一致；加载机构包括套筒、轴承、卷筒、转轴、棘轮、棘爪、弹簧和保护罩，套筒为圆柱+两支耳的结构形式，圆柱内部中空，可套接在立柱上；套筒两支耳上加工有阶梯孔，轴承分别套接在个支耳的阶梯孔内；卷筒为阶梯轴的形式，包括细轴端和粗轴端，细轴端从一侧分别穿过支耳和轴承。本装置结构简单，重量较轻，移动方便，适用性强，可以拓展应用于气囊等柔性产品封包和外场试验包伞。
一种降落伞封包装置方法

[发明专利]一种基于金属蜂窝缓冲的运载火箭一子级箭体垂挂转换装置及方法-CN201911013594.9有效
发明人：王飞;蒋万松;牟金岗;陈书通;唐明章;刘兴华;廖航;张欢;曹丹丹 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F42B10/56 文献下载
摘要：一种基于金属蜂窝缓冲的运载火箭一子级箭体垂挂转换装置及方法，用于伞降回收的运载火箭一子级箭体(1)实现垂挂转换，包括：垂挂阻尼器(2)、短垂挂吊索(3)、长垂挂吊索(4)。垂挂阻尼器(2)安装在箭体级间段(5)内，通过转接结构(6)连接到箭体承力结构上；短垂挂吊索(3)一端连接运载火箭发动机端的承力吊点(7),另一端连接到降落伞接头(8)上；长垂挂吊索(4)一端连接垂挂阻尼器(2)，另一端也连接到降落伞接头(8)上；连接长(4)、短垂挂吊索(3)的降落伞接头(8)固定连接降落伞吊带(9)；本发明能够平缓运载火箭一子级箭体在垂挂转换过程中受到的冲击载荷。
一种基于金属蜂窝缓冲运载火箭一子级箭体垂挂转换装置方法

[发明专利]一种群伞系统阻力特性确定方法-CN202110649591.5在审
发明人：王奇;雷江利;吴卓;王文强;王永滨;王飞;隋蓉;竺梅芳;杨霞;王洁;牟金岗 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种群伞系统阻力特性确定方法，属于航天器返回减速着陆设计领域，采用流固耦合结合CFD(计算流体力学)的方式对群伞的阻力特性进行预测，引入了织物透气性试验数据以及拉伸试验数据对数学模型进行校准，具有很高的计算准确性；并且结合已有的风洞试验和空投试验数据，能够对群伞系统的阻力特性在设计阶段进行更准确的估算，有效指导研制过程，缩减风洞试验和空投试验的次数，节省时间和成本。
种群系统阻力特性确定方法

[发明专利]一种飞行器着陆缓冲气囊用进气阀装置-CN201911043367.0有效
发明人：竺梅芳;雷江利;王立武;董万峰;牟金岗;王飞;牛国永 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16K24/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器着陆缓冲气囊用进气阀装置，该装置包括阀体，阀体为中空柱体结构，阀体上设有进气口、外囊充气口和内囊充气口，进气口位于阀体一端端部，与阀体的中空结构联通；外囊充气口为分布在阀体中段侧面的两个或多个通孔，与阀体的中空结构联通，形成外囊充气气路；内囊充气口位于阀体另一端端部，与阀体的中空结构联通，形成内囊充气气路，从进气口进入的气体，通过外囊充气气路和内囊充气气路同时给外囊和内囊充气。本发明能够通过气体分流实现给组合式缓冲气囊的内、外囊同时充气，内外囊共用一套充气组件，可以减少充气管路的复杂性，同时可以减轻充气组件重量。
一种飞行器着陆缓冲气囊气阀装置

[发明专利]一种月面起飞初始姿态模拟装置-CN201810579332.8有效
发明人：张章;王治国;王立武;唐明章;吕智慧;张欢;隋毅;张兴宇;刘兴华;牟金岗;张亚婧;冯佳瑞;闫涵 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种月面起飞初始姿态模拟装置，包括平台(1)、主体支撑结构(2)、角度调节机构(3)、锁止机构(4)、钻取筒模拟装置(5)。平台(1)在下方支撑探测器(6)并与之对接。主体支撑结构(2)位于平台(1)下方，通过两组铰链与平台(1)连接。角度调节机构(3)一端连接主体支撑结构(2)，另一端连接平台(1)，通过液压系统驱动角度调节机构(3)调整平台(1)与水平面的夹角，实现探测器初始起飞姿态对角度的要求。锁止机构(4)安装于平台(1)下。钻取筒模拟装置(5)安装于平台(1)之上。本发明能够实现0°至25°范围内月面起飞多种姿态角的模拟，姿态角调节精度高且能够连续调节，可用于月球表面取样返回探测。
一种起飞初始姿态模拟装置

[发明专利]一种运载火箭子级回收保护着陆机构、装置和工作流程-CN201711158829.4有效
发明人：徐振亮;吴胜宝;汪小卫;郑正路;何朔;黄伟;王飞;吴卓;廖航;牟金岗;庄方方;魏明;童科伟 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭子级回收保护着陆机构、装置和工作流程；其中，所述回收保护着陆机构，包括：充气机构、缓冲气囊和保护气囊；缓冲气囊，包括：外囊和内囊；内囊，包括：龙骨气囊和垫高气囊；缓冲气囊设置在保护气囊的下方；保护气囊与内囊联通；龙骨气囊与垫高气囊内部联通；垫高气囊上设置有第一进气口，保护气囊上设置有第二进气口；充气机构分别通过第一进气口和第二进气口对内囊和保护气囊同时充气；外囊上设置有至少一个单向进气阀和至少一个排气口；各排气口上安装有爆破膜。本发明在一定的质量约束条件下，有效降低了箭体在回收着陆前的竖直方向速度和水平方向速度，对箭体进行全方位保护，达到安全回收子级的目的。
一种运载火箭回收保护着陆机构装置工作流程

[发明专利]空间充气结构包装内残存气体真空膨胀力测量装置及方法-CN201911121346.6在审
发明人：竺梅芳;李博;雷江利;王立武;王治国;牟金岗;王飞;闫涵 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了空间充气结构包装后内部残存气体真空膨胀力测量装置及方法，属于载人航天飞行器无损回收技术领域。该方法将需要受测量的气囊按实际使用状态安装在安装板和囊舱之间，然后放置于一个密封舱内，将密封舱放置于真空罐中，真空罐抽至真空后，通过电磁阀将密封舱和囊舱内的压力按一定速率降低，分别模拟发射过程外界环境和非密封舱内压力的变化情况，通过安装在安装板和囊舱之间的拉力传感器或压力传感器测量压力变化过程气囊施加在囊舱上的作用力即为气囊的膨胀力。
空间充气结构包装残存气体真空膨胀测量装置方法

[发明专利]一种负压弹盖拉伞的试验装置和试验方法-CN201510041131.9有效
发明人：隋毅;张兴宇;贾贺;牟金岗;荣伟;蔡文健;景莉;江长虹;黄伟 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：一种负压弹盖拉伞的试验装置和试验方法，利用专用的伞舱工装模拟伞舱结构接口尺寸及容积，安装减速伞组件，伞舱工装备有接口连接减速伞吊带，模拟减速伞在伞舱内的安装和固定状态；通过密封结构使伞舱工装与伞舱盖贴合，形成密封腔；真空泵等设备与伞舱工装连接，降低伞舱工装密封腔内空气压力，模拟伞舱盖受负压工作的状态；火工控制装置引爆伞舱盖与伞舱工装间的弹射器，弹射伞舱盖拉出减速伞组件；同时火工控制装置给高速摄像测量装置发送无线触发信号，高速摄像测量装置记录试验图像。本发明为返回器回收系统提供了负压的工作环境，从而对伞舱盖的弹射分离性能进行考核验证。
一种负压弹盖拉伞试验装置试验方法

[发明专利]一种无限大摩擦力的实现方法-CN201510227808.8在审
发明人：张兴宇;隋毅;黄伟;唐明章;陈旭;张亚婧;王治国;牟金岗;刘兴华 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无限大摩擦力的实现方法，包括步骤如下：计算着陆器足垫在着陆面上的接触点；将贴合材料根据接触区域和着陆器足垫尺寸进行剪裁；采用特殊粘结剂将贴合材料粘合到着陆面的接触区域和足垫下表面上；将接触区域和足垫下表面上的贴合材料压平；在试验时，足垫下表面上的贴合材料与着陆面接触区域上的贴合材料接触后会紧密粘连，实现对着陆区域水平方向上极限摩擦力的模拟；试验结束后，将足垫下表面的贴合材料与着陆面接触区域上的贴合材料逐步分离；本发明在不破坏着陆面和足垫结构的情况下，模拟无限大摩擦力，并能够多次重复使用，加工工艺易于实现。
一种无限大摩擦力实现方法

[发明专利]一种空间光电位置感知无线控制精确释放装置及释放方法-CN201510098141.6在审
发明人：隋毅;张兴宇;邓黎;王治国;白先民;张亚婧;郭李杨;黄伟;唐明章;牟金岗 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种空间光电位置感知无线控制精确释放装置，包括多组光电传感器、光电支架、无线控制装置、释放装置、着陆器、测量装置和高塔；光电支架架设在高塔塔臂上；多组光电传感器安装在光电支架上的不同位置，发出光电触发信号到无线控制装置；无线控制装置发送释放控制信号和测量触发信号到释放装置和测量装置；释放装置在接收到无线控制装置发出的释放控制信号后，释放着陆器；测量装置接收到无线控制装置发送的测量触发信号后，实时测量着陆器的运动速度和姿态变化；本发明实现了着陆器与投放装置在指定条件下的分离释放，以获得精确的着陆速度和姿态，从而对着陆器的稳定性及着陆支架的性能进行考核。
一种空间光电位置感知无线控制精确释放装置方法

[发明专利]一种模拟月球重力环境下着陆稳定性测试装置及方法-CN201410198499.1无效
发明人：陈旭;黄伟;唐明章;隋毅;刘兴华;张兴宇;牟金岗 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟月球重力环境下着陆稳定性测试装置及方法，装置包括塔臂、随动导轨、吊绳、摆绳、拉绳、倾斜着陆面、无线光电传感器、待测试验器、拉绳火工品分离装置、摆绳火工品分离装置、拉绳地面卷扬机、摆绳地面卷扬机、挂钩、高速摄像机；本专利采用双线摆和单摆组合技术以及无线光电触发控制技术，获得试验器在三维空间中相对于倾斜着陆面的水平速度和垂直速度。通过将试验器在吊挂状态下，撞击在平面法线与大地呈一定夹角的倾斜着陆面上，从而在试验器撞击倾斜着陆面瞬间，获得倾斜着陆面垂直方向上的1/6g重力分量，模拟月球重力环境作用在试验器上的受力情况。
一种模拟月球重力环境着陆稳定性测试装置方法

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