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[发明专利]车载辅助潜望装置双工位显控终端系统、控制方法及应用-CN202111333104.0有效
发明人：孟祥辉;冯林;朱遴;谢云开;熊尚;林臻 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载辅助潜望装置双工位显控终端系统、控制方法及其应用，涉及云台显控技术领域。云台操作和显示部分集成整合在一起，用户可以直接使用显示终端面板上的云台操控键，对云台进行实时操控，面板实时显示，用户可以实时、直观、清晰地了解视野内容；显示终端为2台使用电缆串联的显控终端，2台显示终端安装在不同的地点，由2名用户进行云台操控，通过支撑机构的作用，方便调整摄像头的摄像角度，方便摄像头能够前方处在不同高度的物体进行摄像操作，通过电机的作用方便调整摄像头的摄像范围，使摄像头能够对处于同一水平面上的不同位置的物体进行摄像操作。
车载辅助装置双工位显控终端系统控制方法应用

[发明专利]一种防浪板装置、控制方法及其水陆两栖车-CN202111334585.7有效
发明人：孟祥辉;熊尚;冯林;林臻;韦韬;朱遴;刘青峰 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：防浪板装置、控制方法及其水陆两栖车，包括防浪板总成、连杆、推杆、第一支座、电动推杆、拉杆、第二支座和传动轴；第一支座和第二支座与车体甲板焊接为一体；防浪板总成下方的支座与第一支座铰接在一起，防浪板总成左右两侧的附座与连杆的一端铰接在一起，连杆的另一端与推杆一端铰接；转动轴横贯车首，从车体左、右侧甲板轴孔处伸出，推杆另一端与传动轴伸出车外两端铰接；拉杆的一端与传动轴栓接在一起；电动推杆伸出端与拉杆的另一端铰接，电动推杆的固定端与第二支座铰接。当水陆两栖车辆在水上航行时，防浪板推开车体前部的水浪，同时可减小水流的阻力，并提供一定的浮力，防止车首扎入水中，使水陆两栖车辆保持正确的航行姿态。
一种防浪板装置控制方法及其水陆两栖

[实用新型]新型防浪板机械结构及其应用该结构的水陆两栖车-CN202122755661.3有效
发明人：孟祥辉;熊尚;冯林;林臻;韦韬;朱遴;刘青峰 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：新型防浪板机械结构及其应用该结构的水陆两栖车，包括防浪板总成、连杆、推杆、第一支座、电动推杆、拉杆、第二支座和传动轴；第一支座和第二支座与车体甲板焊接为一体；防浪板总成下方的支座与第一支座铰接在一起，防浪板总成左右两侧的附座与连杆的一端铰接在一起，连杆的另一端与推杆一端铰接；转动轴横贯车首，从车体左、右侧甲板轴孔处伸出，推杆另一端与传动轴伸出车外两端铰接；拉杆的一端与传动轴栓接在一起；电动推杆伸出端与拉杆的另一端铰接，电动推杆的固定端与第二支座铰接。当水陆两栖车辆在水上航行时，防浪板推开车体前部的水浪，同时可减小水流的阻力，并提供一定的浮力，防止车首扎入水中，使水陆两栖车辆保持正确的航行姿态。
新型板机结构及其应用水陆两栖

[实用新型]特种车辆及车载辅助潜望装置双工位显控终端装置-CN202122757888.1有效
发明人：孟祥辉;冯林;朱遴;谢云开;熊尚;林臻 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：特种车辆及车载辅助潜望装置双工位显控终端装置，涉及云台显控技术领域，包括高清数字云台，云台操控，显示终端。云台操作和显示部分集成整合在一起，用户可以直接使用显示终端面板上的云台操控键，对云台进行实时操控，面板实时显示，用户可以实时、直观、清晰的了解视野内容；显示终端为2台使用电缆串联的显控终端，2台显示终端安装在不同的地点，由2名用户进行云台操控，通过支撑机构的作用，方便调整摄像头的摄像角度，方便摄像头能够前方处在不同高度的物体进行摄像操作，通过电机的作用方便调整摄像头的摄像范围，使摄像头能够对处于同一水平面上的不同位置的物体进行摄像操作。
特种车辆车载辅助装置双工位显控终端

[发明专利]水上液压传动系统、控制方法及包括该系统的水陆两栖车-CN202210014116.5在审
发明人：孟祥辉;冯林;朱遴;谢云开;熊尚;林臻 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：水上液压传动系统、控制方法及包括该系统的水陆两栖车，包括变量泵、主控制液压阀、定量马达、电磁换向阀、控制器、电控手柄；变量泵与发动机自由端连接，将机械能转化为液压能，通过主控制液压阀和定量马达将液压能转化为机械能传递至对称布置在车体尾部的两个水上推进装置并使其运转；控制器利用电液比例控制方式控制主控制液压阀的换向，改变阀芯开口量大小即控制进入定量马达的流量大小；控制器控制产生的反馈信号传至变量泵使其根据反馈信号动态调节自身的排量。本发明采用电液比例控制技术，确保操作简单方便和精确控制；由控制器对各执行机构的动作进行逻辑控制，保证协调性和安全性；通过总线技术与车辆信息系统通讯，实现人机交互。
水上液压传动系统控制方法包括系统水陆两栖

[实用新型]一种两栖装备模拟器的前端操控台结构-CN202122280566.2有效
发明人：谢云开;刘青峰;王佳荣;熊尚;朱遴;梁世龙 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2021-09-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种两栖装备模拟器的前端操控台结构，其包括一个装配盖板，多根第一安装支杆，多根第二安装支杆，至少一个操控面板，通过所述第一安装支杆和所述第二安装支杆，所述操控面板倾斜安装在所述装配盖板上，所述操控面板设置有多个按钮孔，所述操控面板为边长为40cm的矩形，所述操控面板包括环绕周边的宽度为5cm的安装部以及内侧的边长为30cm的矩形设备区，且所述设备区边缘设置有双面胶，通过双面胶所述设备区可拆卸粘结有模拟面板纸。本实用新型所提供的两栖装备模拟器的前端操控台结构，可使用低成本结构件根据两栖装备型号的不同灵活的部署相应的操控台环境，从而可大大降低不同型号两栖装备，特别是中小型两栖装备的模拟训练成本。
一种两栖装备模拟器前端操控结构

[实用新型]一种用于两栖装备模拟器的可拆卸驾驶位-CN202122280480.X有效
发明人：谢云开;韦韬;孟祥辉;王佳荣;熊尚;朱遴 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2021-09-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种用于两栖装备模拟器的可拆卸驾驶位，其包括凳面以及用于支撑凳面的四根基础支撑杆，其中同侧的两根所述基础支撑杆上均设置有第一L型调节杆和第二顶面支撑杆，所述第一L型调节杆的一端可固定的套接在所述基础支撑杆上，所述第二顶面支撑杆的两端分别与所述基础支撑杆和所述第一L型调节杆可固定的套接，两个所述第一L型调节杆之间固定连接有一个第一支撑板，两个所述第二顶面支撑杆固定连接有一个操纵杆箱。本实用新型所提供的用于两栖装备模拟器的可拆卸驾驶位，结构重量轻，成本低，便于拆卸，可有效提供两栖装备模拟训练过程中，驾驶员体侧操纵杆的操作模拟。
一种用于两栖装备模拟器可拆卸驾驶

[实用新型]一种用于两栖装备模拟训练的驾驶装置-CN202122280539.5有效
发明人：孟祥辉;谢云开;李江江;严亮;熊尚;朱遴 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2021-09-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种用于两栖装备模拟训练的驾驶装置，其包括顺序连接的模拟驾驶盘、固定面板、传动轴、旋转轴承、止动电推杆，所述固定面板、所述旋转轴承和所述止动电推杆通过安装支杆安装在训练模拟器的底座板上，所述固定面板设置有第一滚动轴承，所述传动轴与所述第一滚动轴承可拆卸连接，所述传动轴穿过所述旋转轴承并与所述旋转轴承可旋转连接，所述模拟驾驶盘与所述传动轴可拆卸连接，所述止动电推杆设置有U型卡，所述传动轴穿过所述旋转轴承的部分位于所述U型卡的U型槽内。本实用新型所提供的用于两栖装备模拟训练的驾驶装置，能够根据训练需要培训参训人员的操作手感，整套装置成本低廉，能够适用于多种不同型号两栖装配的模拟训练。
一种用于两栖装备模拟训练驾驶装置

[发明专利]一种利用结构固有参数的振动估计方法-CN202111026053.7有效
发明人：李彦夫;熊尚;钱敏 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种利用结构固有参数的振动估计方法，该方法包括：获取待测结构的目标固有参数所对应的目标频域参数；将目标频域参数作为输入数据输入到预确定的目标振动估计网络模型中，其中，目标振动估计网络模型通过对固有参数进行训练得到；根据目标振动估计网络模型的输出结果，对待测结构的振动参数进行估计，获得待测结构的目标振动参数，解决了仅能根据历史的振动参数进行估计导致估计结果不准确的问题，实现了利用结构固有参数对振动参数进行估计的目的。通过估计参数模拟外部环境，有效的对待测结构的振动参数估计，提高了振动参数估计的准确率，模拟任意环境下结构的振动参数，易于实现，适用场景广。
一种利用结构固有参数振动估计方法

[发明专利]一种结构振动的实时估计方法-CN202111026403.X有效
发明人：李彦夫;熊尚;钱敏 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种结构振动的实时估计方法，该方法包括：获取待测结构的待估计测点，并确定待估计测点关联的目标测点；获取各目标测点对应的坐标、目标模态和目标振动参数；基于待估计测点结合各目标测点的目标模态、目标振动参数和坐标确定待估计测点的模态振动参数和插值振动参数；根据模态振动参数和插值振动参数确定待估计测点的估计振动参数。解决了现有振动参数估计方法中无法实时对振动参数进行估计的问题。实现了根据关联的目标测点的振动参数实时估计待估计测点的振动参数的目的，对待估计测点的估计振动参数可以实时进行估计，保证数据的实时性和准确性，节省数据处理时间，提高反应速度，保障了设备的安全性。
一种结构振动实时估计方法

[发明专利]一种特种车辆健康状态评估方法及装置-CN202010283844.7在审
发明人：孟祥辉;熊尚;朱遴 -专利权人：中国人民解放军92228部队
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种车辆健康状态评估方法及装置，根据车辆结构构建关键子系统、关键部件及其特征参数，为其分配权重；分析关键部件的特征参数的历史数据，构建特征参数包络谱；获取关键部件的实时特征参数数据，根据关键特征参数包络谱，得到各特征参数的异常偏离程度，确定与特征参数对应的所述关键部件的健康指标；根据所述关键子系统、关键部件、关键部件的特征参数权重，确定关键子系统的健康指标；根据关键子系统和所述关键部件的健康指标，得出所述车辆的健康状态评估报告。本发明能够从时域、频域多角度进行噪声提取及清除，并对异常进行检测，得到异常结果和异常程度，弥补了传统方法对数据要求高的缺点，提高健康状态评估的精度。
一种特种车辆健康状态评估方法装置

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