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[发明专利]一种农业专用除草机器人-CN201710723911.0在审
发明人：王庆云;焦真真;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业专用除草机器人，包括农药罐、旋转盘、喷雾控制阀、底座，所述底座上设置有所述农药罐，所述农药罐连接第一输送管，所述第一输送管的另一端连接水箱，所述水箱上端设置有进水口，所述第一输送管靠近所述农药罐的一端上设置有手动开关阀，所述第一输送管靠近所述水箱的一端上设置有流量计，所述流量计和所述手动开关阀之间设置有农药泵，所述水箱远离所述第一输送管的侧面上设置有第二输送管，所述底座上远离所述农药罐的一端设置有所述旋转盘，所述旋转盘上设置有支架。本发明能够实现农药和水的定量混合，且能够根据杂草的大小，控制喷出农药的剂量，避免了农药的浪费。
一种农业专用除草机器人

[发明专利]一种用于机械加工领域的毛坯抓取智能机械手-CN201710724407.2在审
发明人：王庆云;焦真真;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械加工领域的毛坯抓取智能机械手，包括底座以及固定安装在底座上端的立柱，所述立柱上端设置有超声波探伤仪，所述超声波探伤仪侧面设置有上位机，所述立柱正面上端设置有步进电机，所述步进电机输出轴上设置有电动液压推杆一，所述电动液压推杆一下端设置有安装杆，所述安装杆侧面中部设置有电动液压推杆二，所述安装杆侧面下端设置有抓手。该智能机械手能够对抓取的毛坯件进行无损探伤检测，当检测到毛坯件有缺陷时，抓手可自动松开该缺陷毛坯件，当检测合格时，毛坯件才会继续被移送至下一个工序，从而无需单独进行无损检测，缩短了工序步骤，节省了加工时间，降低了生产成本，智能化程度高，实用性好。
一种用于机械加工领域毛坯抓取智能机械手

[发明专利]一种塑料模具的废料回收机器人-CN201710723575.X在审
发明人：王庆云;焦真真;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料模具的废料回收机器人，包括机器人主支架、炉渣回收器、切割驱动电机和液晶显示屏，所述机器人主支架上方安装有加热驱动电机，所述炉渣回收器上方设置有杂物流出口，所述回收机械手上方安装有电机减速箱，所述电机减速箱上方连接有所述切割驱动电机，所述切割驱动电机下方安装有塑料粉碎刀，所述塑料粉碎刀下方安装有液态塑料流出口，所述液态塑料流出口下方连通有发热电阻，所述发热电阻上方安装有所述液晶显示屏，所述液晶显示屏上方安装有电机降噪器。本发明能够在对回收的塑料模具进行切割粉碎后，直接进行重熔，工作效率高，大幅降低了生产成本。
一种塑料模具废料回收机器人

[发明专利]一种物流专用智能卸货机器人-CN201710723590.4在审
发明人：王庆云;焦真真;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B65G67/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流专用智能卸货机器人，属于物流设备领域，包括信息采集装置、信息处理器、卸货板车和碰撞感应器，所述信息采集装置由全景摄像头、解码器、支撑架和地形比对装置组成，所述解码器设置在所述全景摄像头下方，所述支撑架设置在所述解码器和所述地形比对装置之间，所述信息处理器设置在稳压器和移动电机之间，所述移动电机下方设置有主动轮，所述稳压器侧边设置有蓄电池，所述蓄电池侧边设置有充电插座。本发明智能化程度高、自动化程度高，具有地形匹配、防碰撞功能，可以将货物运输到指定地点，从而降低了物流卸货过程中对人工劳动力的需求，降低了工作人员体力消耗，同时安全性更高。
一种物流专用智能卸货机器人

[发明专利]一种机械加工领域专用刀具换装机器人-CN201710723904.0在审
发明人：王庆云;焦真真;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开一种机械加工领域专用刀具换装机器人，包括机体、安装座和电机机座，所述机体底面设置有所述安装座，所述机体旁侧设置有所述电机机座，所述电机机座侧面设置有伺服电机。本装置通过气泵带动顶针运动将刀具卡紧在卡爪上，同时将待换装的刀具卡紧在另一个卡爪上，之后通过液压泵带动安装架运动将刀具取下，然后通过伺服电机带动卡爪转动至换刀位置后，通过液压泵带动安装架反向运动将待换装的刀具安装固定，代替了传统的人工换装方式，减小了安装误差，同时设置有感应计数器，能够在安装架回程时触发计数来对换装刀具的次数做出统计并在显示屏上显示供使用者观察统计，使用方便。
一种机械加工领域专用刀具换装机器人

[发明专利]一种电动车专用充电机器人-CN201710724400.0在审
发明人：王庆云;焦真真;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开一种电动车专用充电机器人，包括基座、滑轨和安装座，所述基座上面侧边设置有所述滑轨，所述滑轨上设置有所述安装座，所述安装座内部设置有转轴，所述安装座上设置有手柄，所述手柄端部设置有支撑臂。本充电机器人设置有太阳能薄膜板，能够吸收太阳能发电并储存在蓄电池中供充电使用，采用的是自供电的方式，节能环保，同时设置有电能传感器，控制主机和电磁接触器组成的反馈控制回路，通过控制键盘设置预定充电电能值后，能够自动控制实时充电电能值至预定充电电能值时电磁接触器断开来切断电路自动断电，使用方便且避免了充电完成不断电时带来的安全隐患。
一种电动车专用充电机器人

[发明专利]一种门窗加工专用切割机器人-CN201710724406.8在审
发明人：王庆云;焦真真;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种门窗加工专用切割机器人，包括机器人支腿、可伸缩顶起轴、伺服驱动电机和液晶操作面板，所述机器人支腿上方安装有电气控制箱，所述门窗放置台上方安装有红外定位器，所述红外定位器左侧安装有小型风机，所述小型风机上方连接有所述伺服驱动电机，所述伺服驱动电机右侧安装有电机减速箱，所述电机减速箱下方安装有可伸缩切割刀，所述可伸缩切割刀右侧连通有防溅射挡板，所述机器人支腿上方安装有所述液晶操作面板，所述液晶操作面板上方安装有紧急停止按钮。本发明能够在对门窗进行加工时进行精确的切割，切割精度高，能够满足门窗安装使用功能，同时工作效率高，节约了门窗安装时间。
一种门窗加工专用切割机器人

[发明专利]一种墙面粉刷机器人-CN201710723902.1在审
发明人：王庆云;焦真真;戴炎晨 -专利权人：芜湖超源力工业设计有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙面粉刷机器人，包括粉刷、支撑板、滑轮、底盘，所述底盘上设置有液压缸，所述底盘上设置有滑轨，所述滑轨内设置有所述滑轮，所述滑轮连接所述第二撑板，所述底盘上设置有第一撑板，所述第一撑板和所述第二撑板的另一端连接第二承重板，所述第二承重板上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端连接第一承重板，所述第一承重板上设置有所述支撑板，所述支撑板上设置有支撑架，所述支撑板下方设置有高压泵，所述高压泵连接储料箱，所述储料箱下端设置有输料管，所述输料管的另一端连接进料道。本发明能够稳定的升降粉刷，且固定机构的设置，能够很方便的实现该发明的固定与移动，操作简单。
一种墙面粉刷机器人

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