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[实用新型]基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统-CN202122591135.8有效
发明人：金泽石;王子阳;潘睿;虞风 -专利权人：南京汇才智能机器人装备研究院有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于单条纹结构光视觉传感的焊缝三维形貌检测系统，包括输送架：所述输送架上设置有第一电机，且第一电机的输出端与输送架上的输送带连接，所述输送架上设置有向内聚拢的导向组件，所述输送架上设置有可旋转刮擦的清理组件，所述输送架上设置有安装架，且安装架上设置有检测组件。本实用新型中，该检测系统通过设置的导向组件，可以对输送带上的待检测工件的输送位置起到居中导向的作用，确保工件能够保持准确的检测位置，并结合清理组件的清理操作，可以对工件焊缝上的灰尘碎屑进行清理操作，提高工件焊缝的整洁度，从而为后续焊缝视觉检测提供准确的数据，进而提高了检测系统对焊缝的检测准确性。
基于条纹结构视觉传感焊缝三维形貌检测系统

[实用新型]一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器-CN202122618260.3有效
发明人：金泽石;王子阳;潘睿;虞风 -专利权人：南京汇才智能机器人装备研究院有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于被动视觉识别圆管平板的传感器，包括安装板、被动传感器、视觉传感器，所述安装板的顶面转动设置有通过驱动电机驱动的转动板，所述安装板的底面固定有支撑杆，所述转动板的顶面还固定有呈矩阵设置的限制板，所述被动传感器约束限制在多个限制板之间，所述转动板的顶面还设置有支撑座，所述视觉传感器可拆卸的安装在支撑座上，所述被动传感器、视觉传感器均与驱动电机电连接，从而能够在被动传感器、视觉传感器的共同作用下，使其响应速度更加迅速，且被动传感器、视觉传感器安装方式简单，方便跟换操作，使其更好的满足使用需要。
一种基于被动视觉识别圆管平板传感器

[实用新型]一种基于十字条纹视觉识别圆管的传感器-CN202122658002.8有效
发明人：王子阳;虞风;金泽石;潘睿 -专利权人：南京汇才智能机器人装备研究院有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于十字条纹视觉识别圆管的传感器，涉及传感器技术领域，包括底座，所述底座上固定安装有圆弧杆，所述圆弧杆上设置有角度调节组件，所述角度调节组件能够以所述圆弧杆的圆弧中心点位圆心进行圆周运动，所述角度调节组件包括有滑动连接在所述圆弧杆外侧的滑动套，两个所述滑动套之间通过安装板连接，所述安装板上设置有传感器本体。本实用新型的有益效果是：通过滑动套在圆弧杆上进行滑动，使得滑动套能够以圆弧杆的圆心为中心进行一定角度的摆动，使得传感器本体的角度随之进行改变，通过改变传感器本体的角度，也改变了其覆盖范围，以更为全面的对圆管的多个范围进行拍摄，以更好的识别不同位置的条码。
一种基于十字条纹视觉识别圆管传感器

[发明专利]AR场景中的环境光照确定方法和装置-CN202010557585.2有效
发明人：潘睿;郝冬宁;陈洁 -专利权人：三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种AR场景中的环境光照确定方法和装置，主要包括：对AR场景的设置多个虚拟光源点，基于神经网络预测出当前帧图像的每个虚拟光源点的参考光照参数，针对每个虚拟光源点设置对应的参考空间置信度和参考时间置信度，并将二者相结合得到参考综合置信度，利用参考综合置信度与前一帧图像的综合置信度相比较得到融合后的当前综合置信度，利用当前综合置信度、前帧综合置信度和前帧光照参数，对当前帧图像的光照参数进行修正而得到当前帧的确定的光照参数，进一步利用当前帧的确定的光照参数对AR场景中的虚拟物体进行光照渲染。本发明解决了多光源环境下AR场景中的环境光照预测不准确的问题，使得虚拟物体的表现更加真实。
ar 场景中的环境光照确定方法装置

[发明专利]路径规划方法和系统-CN201780035236.0有效
发明人：王征;李亚旭;潘睿 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及基于预先计算的路径表的路径规划方法和系统。所述方法包括通过网络从用户设备接收包括起始位置和目的地的信息，并访问数据库以获取包括两个或以上位置和两个或以上路径的表。所述表可以根据所述位置、历史订单、路径规划算法和距离阈值生成。所述方法还包括根据所述表生成从所述起始位置到所述目的地的目标路径。
路径规划方法系统

[发明专利]螺纹钢横肋定高轧制系统-CN202110914518.6有效
发明人：潘睿 -专利权人：益阳中源钢铁有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B21B1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺纹钢横肋定高轧制系统，包括加热器、横肋标准轧制圈、塑型套圈、冷却环和驱动辊组，加热器用于钢筋的加热，横肋标准轧制圈用于得到外径为横肋标准的钢棒，外塑型套圈用于钢筋的轧制塑型，冷却环用于热轧后的冷却，驱动辊组用于拉动钢筋，使钢筋依次经过加热器、横肋标准轧制圈、塑型套圈、冷却环，完成连续轧制，本发明中的螺纹钢横肋定高轧制系统用于螺纹钢横肋达到标准值后的轧制，通过固定模和活动模相互配合，对钢筋的圆弧段、横肋段和横肋的坡段进行轧制，在此过程中，可保持钢筋横肋外径不变的情况下使钢筋外径变小达到目标值，得到外径和横肋的尺寸较为精准的带肋钢筋。
螺纹钢横肋定高轧制系统

[实用新型]一种隧道初支钢拱架检测平台-CN202220122343.5有效
发明人：刘波;潘睿;彭旭旺;蒋东;屠元奎;牛卫东 -专利权人：中铁五局集团华南工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司;中铁五局集团第四工程有限责任公司;甘肃路桥公路投资有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道初支钢拱架检测平台。本实用新型所述的隧道初支钢拱架检测平台包括：移动架、刻度盘和若干个滑动座；所述移动架与所述刻度盘固定连接，所述刻度盘上设有同圆心的若干组圆弧刻度，每个所述滑动座可在所述刻度盘上沿所述若干组圆弧刻度的法向方向运动。本实用新型所述的隧道初支钢拱架检测平台结构设计简单合理、精确度高，可有效检测不同钢拱架成型的尺寸，提高了加工效率，降低施工成本。
一种隧道初支钢拱架检测平台

[实用新型]一种脱氮除磷装置-CN202123357365.4有效
发明人：郝娜娜;张收;李胜丽;韩磊;龙文灿;李德明;陈浩;刘炳成;郝吉永;孟祥瑞;张德清;潘睿 -专利权人：山东水发鲁润水务科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脱氮除磷装置，包括污水净化箱，所述污水净化箱上转动设置有连接转轴，所述连接转轴的穿过污水净化箱的一端与驱动机构相连接，所述连接转轴外端设置有安装转盘，所述安装转盘上设置有多个安装孔，所述安装孔的内部设置有限位环，所述限位环的内部设置有第一磁铁环，所述限位环上对称设置两个定位滑块，所述定位滑块与定位滑槽滑动连接，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过驱动电机带动安装转盘旋转，使污水净化箱内部的污水流动，增加了污水与试剂的接触面积，同时，防止试剂随沉淀物沉淀，导致脱氮除磷的效果受到影响。
一种装置

[发明专利]桌面应用开发方法及装置-CN202210240454.0在审
发明人：林镇锋;夏成文;潘睿;程鹏飞 -专利权人：南方电网深圳数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种桌面应用开发方法及装置，其中该方法包括：根据目标操作系统，确定目标浏览器内核数据；确定目标前端显示数据；将所述目标浏览器内核数据和所述目标前端显示数据进行应用打包，得到目标桌面应用；所述目标桌面应用用于在所述目标操作系统中运行。可见，本发明能够根据目标操作系统选择对应的浏览器内核和前端显示数据，并打包得到可供目标操作系统使用的桌面应用，从而一方面能够根据不同系统选用不同的浏览器内核，提高开发效率，另一方面能够使得开发出的软件能够适配不同系统，提高软件的适配性。
桌面应用开发方法装置

[发明专利]一种从铝制品企业固体废物中回收氢氧化镁的装置和方法-CN202210247001.0在审
发明人：张传君;周瑾;潘睿 -专利权人：四川工商职业技术学院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种从铝制品企业固体废物中回收氢氧化镁的装置和方法，涉及回收氢氧化镁技术领域，用于解决现有技术中不能从废弃物中快速高效的得到镁元素，从而影响到对镁元素回收利用效果的问题，该装置包括第一回转式烘干机和破碎机，所述破碎机的输出口通过输送装置连接有筛分机，所述筛分机的输出口通过输送装置连接有第一反应釜，所述第一反应釜通过管道连接有第二反应釜，所述第二反应釜的输出口通过管道连接有分离机，所述分离机的输出口通过输送装置连接有第二回转式烘干机，所述管道上设有泵和阀门，本发明可以更加快速高效的从废弃物中得到镁元素，从而可以对镁元素进行更加有效的回收利用。
一种铝制品企业固体废物回收氢氧化镁装置方法

[实用新型]一种新型4C接头-CN202122674427.8有效
发明人：潘小龙;潘睿 -专利权人：深圳市龙威达压铸有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16L15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型4C接头，包括对接头、固定座、连接座和旋帽，其特征在于，对接头固定于固定座的前端中心，固定座后端设置有凸环，连接座固定于凸环的背面，固定座前侧于对接头的四周设置有环形的密封槽，密封槽内部设置有密封圈，旋帽尾端的中心设置有旋槽，凸环截面呈6边形，旋槽内部横剖面呈6边形，旋槽由外至内截面线性减小，对接头上设置有对接螺纹，密封圈采用氟橡胶材质制成。本实用新型提供的一种新型4C接头对接时，对接头依靠对接螺纹将水管头密封，旋入后密封圈进行有效密封，期间密封槽四周保证密封圈不暴露于外部环境，有效延长了密封圈的整体使用寿命，同时逐渐缩小的旋槽的设计，方便不同型号工具的旋入操作，更加实用。
一种新型接头

[实用新型]一种PET易开铝塑塑料高密封和保湿的食品级雪茄管-CN202123264985.3有效
发明人：潘睿 -专利权人：潘睿
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A24D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PET易开铝塑塑料高密封和保湿的食品级雪茄管，包括管体，所述管体的上端扣合有卡接盖，所述管体的内部套接有雪茄限位管，所述雪茄限位管的下端安装有弹出卡接件，本实用新型通过卡接盖的使用，在盖体与套接口扣合时，会使之环形限位槽与环形限位突起限位套接在一起，从而避免了盖体容易意外打开的问题。本实用新型通过雪茄限位管的使用，在将雪茄放入放置管内后，将放置管插入管体内，此时挤压突起将与管体的内侧壁发生挤压，使之挤压片向内弯曲挤压在雪茄上，从而将其雪茄进行挤压固定，避免在运输过程中出现晃动，导致雪茄出现损伤的问题。本实用新型通过弹出卡接件的使用，实现了方便取出雪茄的功能。
一种 pet 易开铝塑塑料密封保湿食品级雪茄

[实用新型]一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置-CN202122607988.6有效
发明人：潘睿;虞风;王子阳;金泽石 -专利权人：南京汇才智能机器人装备研究院有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪的装置，包括顶板，所述顶板的底面转动设置有转动板，所述顶板的顶面安装有电机，所述电机的轴端连接有与转动板连接的连接件，所述转动板的底面安装有可调节其相对高度的安装板，所述安装板的底面安装有隔板，所述隔板的一侧设置有通过电动推杆驱动的焊接座头，所述隔板的另一侧设置有焊缝跟踪模块主体，从而能够在使用时，方便调节焊接座头的位置，同时也能够根据焊缝的位置调整其高度，以及焊接座头与焊接之间的距离，使其在焊接操作时，更加精确方便，使其更好的满足使用的需要。
一种用于储气罐自动焊接焊缝跟踪装置

[实用新型]一种基于高清工业相机的熔池监控传感器-CN202122641944.5有效
发明人：虞风;金泽石;王子阳;潘睿 -专利权人：南京汇才智能机器人装备研究院有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高清工业相机的熔池监控传感器，包括底座，所述底座的顶端固定设有焊接座，所述焊接座的中部固定设有监控装置，所述监控装置包括固定杆，所述固定杆的底端固定连接有焊枪，所述固定杆的外侧活动连接有固定环，所述固定环的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的底端活动连接有高清工业摄像机，通过驱动电机带动锥齿轮的转动，使得两个固定板绕固定杆转动，使得两个高清工业摄像机的位置发生改变，在不同状况下采用不同位置进行监控，通过电动推杆可以带动高清工业摄像机上下移动，通过减速电机带动万向轴旋转，使得高清工业摄像机角度改变，从而使高清工业摄像机可以从不同的角度对熔池进行监控。
一种基于工业相机熔池监控传感器

[实用新型]一种便于对准安装的镜头座-CN202122674438.6有效
发明人：潘小龙;潘睿 -专利权人：深圳市龙威达压铸有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于对准安装的镜头座，包括底座、固定管及斜面抵块，其特征在于，底座顶端的四周分别安装有螺栓，螺栓的底端分别与底板活动连接，底座的底端安装有吸附底盘，吸附底盘的顶端与底座固定连接，底座的顶端中间部位安装有固定管，固定管的底端与底座固定连接，固定管的内壁顶端安装有内螺纹，内螺纹的外层与固定管固定连接，内螺纹的底端安装有凹槽，凹槽的内部分别安装有斜面抵块，斜面抵块与凹槽活动连接，斜面抵块的一侧分别安装有活动拉块，活动拉块的一端分别与斜面抵块固定连接一侧的中间部位固定连接，活动拉块的中间部位分别与固定管的两侧活动连接，斜面抵块的一侧分别安装有弹簧。本实用新型结构简单，操作方便。
一种便于对准安装镜头