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[发明专利]一种基于机器视觉的物体回收装置及回收方法-CN201811619472.X有效
发明人：黎毅宇;陈建文;王修才;朱文博;翟颉;潘本恒;孔文辉;朱珍 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的物体回收装置以及回收方法，回收装置包括移动组件、机械臂组件、摄像头组件、回收框、支撑座以及控制系统，所述控制系统分别与移动组件、机械臂组件以及摄像头组件电性连接；所述移动组件包括两个履带、若干个履带轮、若干个第一电机以及若干个第一编码器，所述第一电机以及第一编码器分别与控制系统电性连接，所述第一编码器分别安装在第一电机上，所述第一电机分别驱动各个履带轮转动，所述履带安装在履带轮上，各个所述第一电机均是步进电机。本发明通过履带、履带轮以及第一电机的组合形成履带式移动机构，保证物体回收装置在工作过程中能够长时间稳定移动，避免物体回收装置出现倾斜等不稳定的状况。
一种基于机器视觉物体回收装置方法

[实用新型]一种基于机器视觉的物体回收装置-CN201822245616.1有效
发明人：黎毅宇;陈建文;王修才;朱文博;翟颉;潘本恒;孔文辉;朱珍 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的物体回收装置以及回收方法，回收装置包括移动组件、机械臂组件、摄像头组件、回收框、支撑座以及控制系统，所述控制系统分别与移动组件、机械臂组件以及摄像头组件电性连接；所述移动组件包括两个履带、若干个履带轮、若干个第一电机以及若干个第一编码器，所述第一电机以及第一编码器分别与控制系统电性连接，所述第一编码器分别安装在第一电机上，所述第一电机分别驱动各个履带轮转动，所述履带安装在履带轮上，各个所述第一电机均是步进电机。本申请通过履带、履带轮以及第一电机的组合形成履带式移动机构，保证物体回收装置在工作过程中能够长时间稳定移动，避免物体回收装置出现倾斜等不稳定的状况。
回收装置电机履带轮控制系统移动组件编码器机械臂组件摄像头组件电性连接基于机器履带视觉履带式移动机构本实用新型步进电机履带安装时间稳定回收框支撑座转动驱动回收移动申请保证