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[发明专利]一种无人机辅助的无线传感器网络节点充电选择方法-CN202111008945.4有效
发明人： 潘弘洋;孙庚;刘衍珩;李家辉;梁爽;王爱民;郑晓雅;樊俊松 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机辅助的无线传感器网络节点充电选择方法，通过粒子群算法对无人机的悬停次数和无人机的悬停位置进行更新，通过改变决策的变量维度，并结合K‑means方法寻找无人机的位置并更新种群，计算所有粒子的适应度函数值，确定所述种群中的局部最优解和全局最优解；在此过程中通过惩罚和补偿机制提高算法的收敛速度和解的有效性，最后通过保存适应度函数值最小化的粒子，达到最大迭代次数时，输出的为最终无人机的悬停次数和无人机的悬停位置。本发明所提供的充电选择方法减少了无人机悬停次数，减少了无人机对同一节点的重复充电，从而达到提高了充电效率的目的。
一种无人机辅助无线传感器网络节点充电选择方法

[实用新型]一种尺面可滑动的水准尺-CN202022075128.8有效
发明人：缪盾;潘弘洋;倪来夷;段夏添 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尺面可滑动的水准尺，包括尺框、第一测量尺、第二测量尺和滑动装置；所述尺框内设有容纳腔，所述容纳腔内设有滑动轨道，且所述尺框上还设有矩形口；所述第一测量尺插入所述容纳腔中；所述第一测量尺设有第一滑动槽；所述第二测量尺插入所述容纳腔中，所述第二测量尺设有第二滑动槽；本实用新型结构简单，使用方便，通过滑动轨道、第一滑动槽和第二滑动槽的配合，第一测量尺和第二测量尺可以在尺框内滑动，且在切换第一测量尺和第二测量尺后不需要再次调平，减少时间和人力消耗；通过滑动装置可以更好的将第一测量尺和第二测量尺在尺框内滑动；将第一测量尺和第二测量尺设置在尺框内，尺框可以起到保护作用，减少磨损。
一种尺面可滑动水准